1.一种不定时校园餐桌清理机，其特征在于，包括桌体、传动装置、清理装置和电机驱动装置；
所述桌体包括桌架，所述桌架上设有桌布和传送带，所述桌布呈环绕状布置在传送带上组成清理区域，所述桌布下面设有清理装置；所述传送带的两端还设有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过自由调节装置固定在桌架两端，所述自由调节装置上设有多个安装孔；
所述清理装置包括可旋转的毛刷杆和垃圾箱，所述毛刷杆上设有毛刷，并设置在桌布下方，所述垃圾箱设在毛刷杆下方，并且垃圾箱上端为开口结构；
所述传动装置包括控制电机，所述控制电机与毛刷杆和传送带连接；
所述电机驱动装置与控制电机连接。
2.根据权利要求1所述不定时校园餐桌清理机，其特征在于，所述控制电机为步进电机，所述步进电机通过皮带轮带动传送带和毛刷杆运动。
3.根据权利要求1所述不定时校园餐桌清理机，其特征在于，所述垃圾箱的开口处设有过滤板。
4.根据权利要求1所述不定时校园餐桌清理机，其特征在于，所述清理装置还包括水循环系统，所述水循环系统包括进水管和出水管，所述进水管一端与盛装清洗液的储液罐连接，另一端设有喷嘴并设置在桌架上，所述出水管设置在垃圾箱的底部。
5.根据权利要求4所述不定时校园餐桌清理机，其特征在于，所述桌架上设有挡板，所述挡板上设有延伸至垃圾箱的导流槽。
6.根据权利要求1所述不定时校园餐桌清理机，其特征在于，所述电机驱动装置包括控制面板，所述控制面板通过速度传感器、单片机和驱动芯片来控制控制电机工作，所述控制面板上设有启动开关和故障开关。
7.根据权利要求1所述不定时校园餐桌清理机，其特征在于，所述电机驱动装置包括控制器和压力传感器，所述压力传感器设置在清理区域对应的就餐椅上，并与控制器连接，所述控制器与清理区域的控制电机连接。
8.根据权利要求1～7任意一项所述不定时校园餐桌清理机，其特征在于，所述桌架上设有多块清理区域。
9.根据权利要求8所述不定时校园餐桌清理机，其特征在于，所述传动装置还包括支撑架，所述支撑架用于固定桌架中间的主动链轮和从动链轮。
10.根据权利要求9所述不定时校园餐桌清理机，其特征在于，所述支撑架的一端通过螺栓固定在桌架上，另一端设有多个安装孔，配合桌架上的自由调节装置调节清理区域桌布的高度。