本实用新型涉及一种瓷砖缝隙清理装置，主要用于瓷砖缝隙杂物的清理。
背景技术：
目前，瓷砖铺贴时瓷砖与瓷砖之间留有用于美缝的缝隙，一般缝隙宽度为2mm至3mm，缝隙极易积纳水泥灰等杂物，美缝之前需将缝隙里的杂物清理干净，一般为人工使用针状尖物和毛刷清理，清理速度较慢，比较费力，且极易造成瓷砖边缘绷瓷。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述瓷砖缝隙清理的问题，设计了一种结构简洁，操作简便且效率高的瓷砖缝隙清理装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种瓷砖缝隙清理装置，包括下底板、设于下底板四个角上的四个下底板气缸、设于下底板上的两根直线导轨、两个丝杠轴承座、设于丝杠轴承座上的丝杠、设于下底板上的用于驱动丝杠的电机、用于连接电机输出轴和丝杠的联轴器、设于直线导轨上的与直线导轨配合的滑块、设于滑块上的上底板、设于上底板上的并与丝杠配合的丝杠螺母、设于上底板四个角上的四个上底板气缸、设于上底板上的气嘴、导向套、划针和螺母、设于划针上的弹簧以及设于下底板气缸和上底板气缸活塞杆上的过渡块和吸盘。
所述划针清理缝隙的工作端为圆锥状，并设有限位弹簧的台阶，另一端设有与螺母配合的螺纹，中间段为与导向套配合的光杆。弹簧设于划针上，弹簧一端顶着划针台阶，另一端顶着导向套。通过旋紧螺母来使弹簧具有一定的预压力，确保划针能与瓷砖缝隙始终保持一定接触力且具有一定的自由度。可通过更换弹簧的长度来调节划针的伸出长度和与瓷砖缝隙的接触力，提高装置的适用性。
所述气嘴为中空管，设于划针的后方，一端设有限位的台阶和与螺母配合的螺纹，另一端通过软管与压缩空气源连接，工作时，通入一定压力的压缩空气，将划针清理出来的杂物从缝隙中吹除。
所述下底板气缸和上底板气缸完全伸出状态时，其上吸盘处于同一平面内。四个下底板气缸和四个上底板气缸分别由两个电磁阀控制，实现同时动作。四个下底板气缸上的吸盘和四个上底板气缸上的吸盘分别连接两个真空发生器，实现同时吸附和释放。
由于设有上述结构，本实用新型合理简洁，操作简便，稳定性好，能够快速高效清理瓷砖缝隙杂物，适应性强。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2为图1的主视图。
图3为图1的俯视图。
图4为图1的侧视图。
图5为图3的A向剖视图。
图6为本实用新型实施例的作业时示意图。
图7为本实用新型实施例的作业复位准备示意图。
图8为本实用新型实施例的作业复位示意图。
图9为本实用新型实施例的作业准备示意图。
其中：
1：瓷砖 ；2：下底板；3：上底板；4：电机；5：联轴器；6：丝杠；7：丝杠螺母；8：直线导轨；9：滑块；10：下底板气缸；11：上底板气缸；12：吸盘；13：过渡块；14：气嘴；15：螺母； 16：划针；17：弹簧；18：导向套；19：丝杠轴承座。
具体实施方式
参见图1-9，一种瓷砖缝隙清理装置，其特征是：下底板2、设于下底板2四个角上的四个下底板气缸10、设于下底板2上的两根直线导轨8、两个丝杠轴承座19、设于丝杠轴承座19上的丝杠6、设于下底板2上的用于驱动丝杠6的电机4、用于连接电机4输出轴和丝杠6的联轴器5、设于直线导轨8上的与直线导轨8配合的滑块9、设于滑块9上的上底板3、设于上底板3上的并与丝杠6配合的丝杠螺母7、设于上底板3四个角上的四个上底板气缸11、设于上底板3上的气嘴14、导向套18、划针16和螺母15、设于划针16上的弹簧17以及设于下底板气缸10和上底板气缸11活塞杆上的过渡块13和吸盘12。
所述划针16清理缝隙的工作端为圆锥状，并设有限位弹簧17的台阶，另一端设有与螺母15配合的螺纹，中间段为与导向套18配合的光杆。弹簧17设于划针16上，弹簧17一端顶着划针16台阶，另一端顶着导向套18。通过旋紧螺母15来使弹簧17具有一定的预压力，确保划针16能与瓷砖1缝隙始终保持一定接触力且具有一定的自由度。可通过更换弹簧17的长度来调节划针16的伸出长度和与瓷砖1缝隙的接触力，提高装置的适用性。
所述气嘴14为中空管，设于划针16的后方，一端设有限位的台阶和与螺母15配合的螺纹，另一端通过软管与压缩空气源连接，工作时，通入一定压力的压缩空气，将划针16清理出来的杂物从缝隙中吹除。
所述下底板气缸10和上底板气缸11完全伸出状态时，其上吸盘12处于同一平面内。四个下底板气缸10和四个上底板气缸11分别由两个电磁阀控制，实现同时动作。四个下底板气缸10上的吸盘12和四个上底板气缸11上的吸盘12分别连接两个真空发生器，实现同时吸附和释放。
作业时，先将装置摆放到已铺设完毕的瓷砖1上，划针16和气嘴14对准瓷砖1缝隙。下底板气缸10伸出动作，设于下底板气缸10上的吸盘12吸附，设于上底板气缸11上的吸盘12释放，上底板气缸11缩回动作，如图1所示。电机4旋转驱动丝杠6转动，上底板3开始伸出动作，气嘴14接入压缩空气，划针16和气嘴14沿着瓷砖1缝隙前进， 清理瓷砖1缝隙杂物，如图6所示。待上底板3伸出完毕后，气嘴14停止接入压缩空气，上底板气缸11伸出动作，设于上底板气缸11上的吸盘12吸附，设于下底板气缸10上的吸盘12释放，下底板气缸10缩回动作，如图7所示，完成作业复位准备动作。电机4反转驱动丝杠6转动，下底板2与上底板3收拢，如图8所示。下底板气缸10伸出动作，设于下底板气缸10上的吸盘12吸附，设于上底板气缸11上的吸盘12释放，上底板气缸11缩回动作，完成作业准备动作，如图9所示。
本实用新型瓷砖缝隙清理装置，合理简洁，操作简便，稳定性好，能够快速高效清理瓷砖缝隙杂物，适应性强。凡是以本实用新型的原理、结构、流程等制造的同类瓷砖缝隙清理装置都包含在本实用新型的保护范畴内。