挤压脱水式长帕条拖帕自动清洗车的制作方法

本实用新型属于环保机械领域，特别是挤压脱水式长帕条拖帕自动清洗车。

背景技术：

现在小区、公园、风景区、车站，环保清洁工人大都用帕条较长的拖帕拖地。长帕条的拖帕拖地的好处是帕条长，可以增大与灰尘脏物的接触与吸附面积。比现有帕条短的长条形拖帕一次能够吸附的灰尘脏物要多很多倍。因此，凡是小区、公园，地面未铺瓷砖的、灰尘比较多的水泥地面，大多都是用长帕条拖帕拖地，可以提高工效。但是长帕条拖帕的清洗一直是一个很麻烦的事情。一是没有清洗长帕条拖帕的长条形水盆和水池。大都是用水淋，用自来水冲洗。尽管冲了不少水，仍然洗不干净。二是这种拖帕帕条上面的帕条骨架也较长，没有专门的脱水装置，清洁工人冲洗后，就提走去拖地，造成边走边流水。开始拖地那一片淌水很重，过路人脚一踏一个皮鞋脚印，反倒把过路人脚上的泥沙留在湿地板上了。三是拖帕大都在厕所中去冲洗，加上洗一次拖帕很麻烦，费力又费时，清洁工往往是把一个单元拖完了，或几层楼拖完了才冲洗一次，造成拖地后地板很不干净。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有长帕条拖帕清洗和脱水中的缺陷，提供一种挤压脱水式长帕条拖帕自动清洗车，以下简称清洗车，长帕条拖帕以下简称拖帕。

本实用新型是这样实现的：挤压脱水式长帕条拖帕自动清洗车，包括夹爪装置、清洗曲拐、挤压曲拐、清洗池、搓板、电机、车体、取帕口、给排水部分。清洗池两边各安装二付挤压曲拐和二付清洗曲拐。挤压曲拐和清洗曲拐都由转轴、拐柄、拐轴组成。清洗曲拐的转轴安装在挤压曲拐的上、下拐柄的外端，所述清洗曲拐的转轴铰连在挤压曲拐的拐轴位置。清洗曲拐的拐轴与搓板背面铰连在一起。挤压曲拐的拐柄后端有一段延长块，所述延长块外端安装固定有搓洗电机。搓洗电机的输出轴上垂直连接有摆柄。清洗曲拐的转轴上端伸出挤压曲拐上边拐柄上面，伸出段上垂直安装固定有摆柄。清洗电机的轴上固定的摆柄外端与清洗曲拐的转轴上端固定的摆柄外端之间铰连了一根连杆。清洗池每边的二付挤压曲拐的拐柄之间铰连有一根长连杆。挤压曲拐的转轴上端安装在清洗池上方的座板上，下端穿过清洗池底板，伸出清洗池底板的转轴轴端与挤压电机的输出轴相连接。给排水部分包括清水箱、污水箱、次污水箱、轻污水箱、电磁开关、水泵、管道。搓板上制有凸起的凸梗。挤压脱水式长帕条拖帕自动清洗车有手扶式和驾驶式二种车型。车体上安装有使拖帕的把杆定位的定位叉装置。所述清洗曲拐和挤压曲拐的拐轴上都连接有二块拐柄，二块拐柄外端都连接有一根拐轴。车体上安装有蓄电池。挤压曲拐下端伸出清洗池底板之处，底板上安装了轴套和水封圈。清洗曲拐的转轴可以在挤压曲拐的二块拐柄中转动。搓洗拖帕帕条时，搓洗电机正、反转动一个角度，通过摆柄和连杆带动清洗曲拐的转轴左、右转动一个角度，即带动清洗曲拐上铰连的搓板左、右移动一段距离，清洗池两边安装的搓板在拖帕帕条两边往复搓洗。脱水时，清洗曲拐的拐柄处于与搓板垂直状态，挤压电机转动一个设定角度，带动挤压曲拐的拐柄向清洗池中间转动一个角度，使二块搓板之间的距离减小，拖帕帕条受搓板挤压而脱水。两把拖帕交替清洗，交替拖地。清洗拖帕时，使用者把脏拖帕放入清洗池中，用安装在车体上的定位叉把拖帕把杆定位，从取帕口取走已清洗的干净拖帕；自动控制系统控制夹爪装置转动夹住清洗池中的拖帕把杆；清洗池注入水后，搓洗电机按程序左右转动一个角度，带动清洗曲拐拨动搓板在拖帕的帕条两边左右搓动；经多次搓洗后，搓板退后靠在清洗池两边，夹爪装置把拖帕多次提起、放下荡洗，经多次排水、换水清洗后脱水时，挤压曲拐转动一个设定角度，使二块搓板在拖帕帕条两边挤压而脱水；脱水后，夹爪装置自动把拖帕提出清洗池放入取帕口中。清洗拖帕时，自动控制系统先用次污水箱中的次污水清洗拖帕第一次，污水排入污水箱，用轻污水箱中的轻污水清洗第二次，污水排入污水箱，用清水箱中的清水清洗第三次，污水排入次污水箱，用清水箱中的清水清洗第四次，污水排入轻污水箱。

本实用新型的优点在于：1、由于设置了长方体空间的清洗池，清洗池两边设置了清洗曲拐和搓板，可以对拖帕的长帕条进行搓洗。比一般冲洗效果好得多。2、由于设置了挤压曲拐，脱水时，挤压曲拐使清洗曲拐转轴向清洗池中间移动，使二块搓板之间的距离减小，拖帕帕条两边受挤压而脱水。脱水效果好。3、由于设置了推车，解决了水源和清洗设备问题，可以随时清洗，随时拖地。解决了长期以来长帕条拖帕不好清洗的问题，可以使长帕条拖帕清洗得更干净。不在地板上滴水淌水。4、由于是自动清洗拖帕，使用者可以交替使用干净拖帕，并且推车在旁边，更换拖帕方便，可增加拖帕清洗次数。因此，使拖地后地板更干净，有利于环境保护，再不像以前几层楼层拖完才洗拖帕一次那样，拖地后地板实际上是很不干净的。5、节水。现在清洗长拖帕，都是用水淋，在自来水下冲，平板在上面把水挡了，下边拖帕冲不到，既冲不干净，又浪费水。本实用新型可用前次的污水洗第一、第二次，用清水洗第三次、第四次，合理用水，节水效果很明显。特别是缺水干旱地区节水更重要。6、由于拖帕是轮流自动清洗、脱水。使用者不用花时间去自己洗拖帕。每次换一把又可继续使用，提高了工作效率。

附图说明

图1是挤压脱水式长帕条拖帕自动清洗车的外形结构图。

图2是长帕条拖帕放在清洗池中的情况图。

图3是清洗曲拐与搓板连接结构图。

图4是清洗曲拐与挤压曲拐安装结构图。

图5是清洗曲拐转动带动搓板往复移动情况图。

图6是搓板搓洗帕条工作原理图。

图7是夹爪装置前端结构图。

图8是拖帕的把杆固定装置结构图。

附图中：扶手1、升降柱2、转移臂3、转座4、夹爪座5、上定位环6、把杆7、夹爪8、下定位环9、靠叉10、取帕口11、座板12、清洗池13、拖帕平板14、车体15、定位环16、铰链套17、清洗拐轴18、清洗转轴19、清洗拐柄20、搓板21、凸梗22、挤压电机23、挤压拐柄24、挤压转轴25、清洗池壁板26、搓洗电机27、连接块28、摆柄29、连杆30、长连杆31、封壳32、清洗池底板33、轴套34、支架35、帕条36、伸缩臂37、转柄38、电机39、齿轮40、夹座底板41、扳柄42、轴销43、圆墩44、推拉柄45、转轴46、把杆座47、夹叉48、定位套49。

具体实施方式

图1中，是挤压脱水式长帕条拖帕自动清洗车的外形结构图。车体15上方设置有清洗池13、取帕口11和夹爪装置。清洗池13中放置有一把长帕条拖帕。图1中只看到拖帕上面的拖帕平板14。清洗池和取帕口11设置在车体15上方的两边。取帕口11外方是缺空的。取帕口内方上口设置有靠叉10。夹爪装置包括升降柱2、转移臂3、转座4、夹爪座5、夹爪8。图1中夹爪装置中的夹爪8正夹在清洗池中的拖帕的把杆7上。升降柱2下段安装在车体内。升降柱2下段所在壳体中安装有升降电机和转动电机。由自动控制系统控制，升降柱可以升降和转动。当拖帕在清洗池中清洗、脱水完成后，夹爪装置即把拖帕提升出清洗池，转动到取帕口11上方超过取帕口中心位置放下设定高度，把拖帕的把杆推进靠叉10中。靠叉10的叉口中心安装有磁铁，拖帕的把杆在靠叉中那一段外圆上箍套了一圈铁质材料，于是，拖帕的把杆被吸靠在靠叉10上。随后，夹爪8松开。使用者再次把拖帕放入清洗池中，把杆7在清洗池正中直立，按下一个按键，夹爪装置即转过来夹住拖帕的把杆相应位置，又如图1中情况。使用者从取帕口取走已清洗的干净拖帕继续拖地。拖帕的把杆下方设置有上定位环6、下定位环9。夹爪8夹在上、下定位环之间。清洗拖帕时，夹爪夹住把杆以较快速度提起、放下拖帕过程中，夹爪不会打滑。转移臂3后端连接在升降柱2上。转移臂3中安装了一段伸缩臂，伸缩臂前方连接件在图7中叙述。清洗车有手扶式和驾驶式二种车型。以下主要以手扶式车型叙述。车体后方安装有扶手1，车体下方安装有轮子。

图2中，是长帕条拖帕放在清洗池中的情况图。清洗池13是一个长方体壳体。拖帕放入清洗池中一定深度。拖帕帕条上面的拖帕平板与清洗池之间有一定空间。拖帕帕条较长。

图3中，是清洗曲拐与搓板连接结构图。图3中，清洗曲拐包括清洗转轴19、清洗拐柄20、清洗拐轴18。清洗拐轴18上、下端与二块清洗拐柄20连成一体。二块清洗拐柄另一端与清洗转轴19连成一体。清洗拐柄和清洗拐轴都绕清洗转轴转动。清洗拐柄可以制成有一定宽度的板状，但清洗转轴和清洗拐轴是圆柱形。清洗转轴和清洗拐轴相互平行。

搓板21后面一边上、下方各连接固定有一个铰链套17，即一段圆导管。上、下二个铰链套套在清洗拐轴18上。清洗拐轴上固定有定位环16，限制搓板21上、下的位置，清洗拐轴可以在铰链套17中转动自如。搓板上有很多过水孔，搓板正面每隔适当距离制出有向外凸出的凸梗22，凸梗22的作用是有利于搓洗。当清洗转轴在原位置正、反转一个角度，即带动搓板左、右移动一段距离。

图4中，是清洗曲拐与挤压曲拐安装结构图。清洗曲拐和挤压曲拐都安装在清洗池内两边。曲拐的形状构造最直接的图形是图4中右边的清洗曲拐，清洗转轴19、清洗拐柄20、清洗拐轴18都是直接连成一体。座板12与清洗池壁板26上方连接。图4中左边的挤压曲拐的挤压转轴25上端穿过清洗池上边的座板12，与挤压拐柄24连接成一体，该挤压拐柄24反向延长了一段板块，即图4中左边的连接块28。连接块28与挤压拐柄24是一块整体板块固定在挤压转轴上端，不能与挤压转轴相互转动。连接块28上安装了一台搓洗电机27，搓洗电机27的输出轴上端垂直固定连接有一段摆柄29。摆柄29是一块板状体。清洗曲拐的清洗转轴19上端穿过上方的挤压拐柄24右端，清洗转轴下端穿过下方的挤压拐柄右端，清洗转轴可以在上、下二块挤压拐柄孔中转动自如。挤压转轴25下方与下边的挤压拐柄24也是固定连接，挤压转轴与上、下二块挤压拐柄不能相互转动。挤压曲拐就由上、下二块挤压拐柄、挤压转轴和清洗转轴组成。清洗转轴19就替代了挤压曲拐的拐轴。

清洗转轴上端也固定连接了一块摆柄29。清洗转轴上端固定的摆柄29与搓洗电机27输出轴上端固定的摆柄29之间铰连了一段连杆30。上述的二块摆柄的相互位置参看图5。二块摆柄前端是始终不能相对的，并且，二块摆柄与连杆也始终不能在一条直线上。挤压拐柄和连接块连成一体的板块、二块摆柄、连杆组成的是一个平行四边形。二块摆柄是该平行四边形的一组对边。即清洗电机正、反转一个角度，即通过摆柄、连杆30带动清洗转轴转动一个角度，即可带动清洗曲拐往复摆动一段距离。

挤压转轴25下端穿过清洗池底板33与安装在清洗池底板33下方的支架35上的挤压电机23的输出轴连接。清洗池底板33上有轴套34和水封圈。挤压电机正、反转一个角度，即可通过挤压拐柄的摆动来调整清洗转轴靠近或远离清洗池中间的距离。

图4中为了观察、说明方便，摆柄、连杆、曲拐角度都尽量正面画出，其具体受各电机作用转动角度和方向，参看图5、图6。

图5中，是清洗曲拐转动带动搓板往复移动情况图。清洗池两边都安装了二付挤压曲拐和二付清洗曲拐。图5中是清洗池一边安装的挤压曲拐和清洗曲拐情况。清洗曲拐上连接有搓板21。挤压曲拐的挤压转轴25上端都安装在清洗池两边上边的座板12上。挤压转轴25下端都安装在清洗池底板33上。清洗曲拐的清洗转轴19上、下端铰连安装在挤压曲拐的上、下挤压拐柄24的外端，清洗转轴替代了挤压曲拐的挤压拐轴。清洗转轴19可以在挤压拐柄相应孔中转动自如。挤压拐柄24和挤压转轴25是固定连接，不能相互转动。图5中左边上面，挤压拐柄24反向延长一块板块即连接块28，连接块28与该挤压拐柄制成一体。连接块28外端连接安装有搓洗电机27。搓洗电机27输出轴穿过连接块28，输出轴上端固定连接一段摆柄29。清洗转轴19上端穿过挤压拐柄24，该清洗转轴的上端轴端同样固定连接一段摆柄29。上述二个摆柄29另一端用一根连杆30铰连在一起。二块摆柄29、连杆30、挤压拐柄24与连接块28组成的板块，组成一个平行四边形。当搓洗电机正、反转一个设定角度，就扳动清洗转轴19正、反转一个角度，清洗拐轴18即带动其铰连的搓板21左、右往复移动一段距离，如图5中箭头方向所示。

图5中左边，清洗拐轴18是在搓洗电机27带动下而带动搓板21往复移动。而图5中右边的清洗拐轴18是没有电机驱动的，是在搓板的往复移动同时，清洗拐轴被搓板带动往复转动的。

图5中左边的挤压转轴25下端穿过清洗池底板33，与挤压电机23输出轴连接。挤压电机正、反转一个角度，即使挤压拐柄向远离或靠近座板方向移动，即可以调整清洗转轴与座板12之间的距离，使清洗转轴远离或靠近座板。图5中左边的挤压曲拐带动右边的挤压曲拐转动，是通过一根长连杆31完成的。为了观察清楚，把长连杆31左端铰连在清洗转轴19上，在挤压拐柄下方一些距离，相当于铰连在挤压拐柄上的作用。图5中右边，长连杆铰连在清洗转轴上，在挤压拐柄下边一些距离，也相当于铰连在挤压拐柄24上的作用。挤压电机正、反转一个角度，即通过挤压拐柄和清洗转轴带动长连杆使右边的挤压拐柄与右边的挤压转轴作相同的运动。即可以调整清洗转轴远离和靠近座板的距离。右边安装挤压曲拐和清洗曲拐是为了使搓板在右边有一种支撑，搓板始终可以保持与清洗池两边平行。

图6中，是搓板搓洗帕条工作原理图。图6中是从清洗池正上方向下看的俯视图。清洗池13的两边，即图6中的上方和下方，紧靠清洗池壁板26安装有座板12。两边座板12上都安装有二付挤压曲拐。二付挤压曲拐的挤压转轴25上方都安装在座板12上，挤压转轴下端穿过清洗池底板与挤压电机连接。二付挤压曲拐的拐轴都是清洗曲拐的清洗转轴19。二付清洗拐轴都与一块搓板21背后铰连。二块挤压拐柄的下方即清洗转轴19上方铰连了一根长连杆31。图6中左边的挤压拐柄反向延长的一块板块即连接块上安装了搓洗电机27，搓洗电机通过摆柄、连杆可以带动清洗转轴19正反转一个角度，即通过清洗拐柄20左右摆动，即带动搓板左右移动一段距离。图6中，清洗池中的长方形虚线是拖帕平板位置，图6中取掉了拖帕平板，便于观察下方的清洗情况。二块搓板是在拖帕平板下边一定距离进行搓洗。二块搓板在拖帕的帕条36两边。一块搓板向右边移动，一块搓板向左边移动。清洗拐柄在正反转动中，搓板除了左右移动外，还要在清洗池宽度方向进退。图6中是搓板在搓洗中把帕条适当挤压，使中间的帕条也能互相运动。自动控制系统的程序中，当二块搓板搓洗设定次数后，清洗电机把清洗拐柄转角加大，使搓板退出到拖帕平板之外，反复数次，即排水。随后脱水。脱水时，清洗拐柄转动到与搓板垂直位置，即摆动中二块搓板搓洗时靠得最近的位置。搓洗电机输出轴保持不转动。挤压电机（如图4）带动挤压转轴转动，使挤压拐柄向着清洗池中间方向转动设定角度，即把清洗转轴位置也向清洗池中间方向移动。于是，二块搓板之间距离逐渐减少。帕条36受两边搓板的挤压而脱水。随后，连续清洗拖帕二至三次，重复上述动作。

停机时，清洗曲拐和挤压曲拐都向座板靠拢，搓板也后退靠近座板，让出清洗池上边空间，方便拖帕的放入与取出。拖帕四周与清洗池之间都有足够空间，拖帕是按清洗池尺寸以设定比例制造的。

图7中，是夹爪装置前端结构图。参看图1中的夹爪装置。图7中，转移臂3中的伸缩臂37前端连接一个转座4。转座4中安装一根转轴46。转轴46上端与一个电机39的输出轴连接。该电机39安装在与伸缩臂37连成一体的支架35上。在转座4的上、下面各有一块转柄38与转轴46连接成一体。二块转柄38右端都与夹爪座5连接成一体。转轴46上方的电机正、反转，即带动夹爪座绕转轴轴心正、反转动。夹爪座上连接固定一块夹座底板41。夹座底板41上用轴销43安装有一付夹爪8。二根夹爪8在转动轴销位置都连接固定有一个可转动的圆墩44。每个圆墩向外方向都各自连接固定有一根扳柄42。在图7中该夹座底板的左方，并排用轴销安装了二个相同的相互啮合的齿轮40。每个齿轮外方都连接固定了一根推拉柄45。每根推拉柄45外端都铰连了一根连杆30。二根连杆30另一端分别与上述二根扳柄42外端铰连。在其中的一个齿轮上方安装一个电机39，该电机用支架连接在夹爪座上。图7中为了不让电机挡住下方的齿轮和推拉柄，该电机39下方及支架未画出。当齿轮上方连接的电机驱动该齿轮顺时针转动时，则该齿轮所连接的推拉柄是向图7中右边转动，由于二个齿轮啮合，则下边那个齿轮外方连接的推拉柄也向图7中右边转动。于是两根推拉柄各自连接的连杆都推夹爪后端连接的扳柄都向右边转动，于是夹爪处于合拢的过程中，即夹紧过程中。反之，电机反转，则夹爪处于张开的过程中。从而完成了电机对夹爪张开合拢的控制。

图8中，是拖帕的把杆固定装置结构图。拖帕上边多数都有一块拖帕平板14，拖帕平板14上固定有一个把杆座47。把杆7下端穿有一根轴销。轴销两头固定在把杆座上。把杆7可以绕轴销向拖帕平板两边转动。清洗拖帕时，是不允许拖帕转动的。图8中，在把杆上设置一个定位套49，定位套49与把杆之间有导向装置。定位套两边对称连接固定有夹叉48，夹叉下口正对把杆座上方。把杆座上方制成与夹叉48叉口相适应的直板段。把定位套下推，夹叉就叉在把杆座上方的直板两边。于是把杆被固定，不能向两边偏摆。拖地时，把定位套向上推，则夹叉离开把杆座上的直板。定位套与把杆之间有一定松紧度，非人为推动，不得自行滑动。

清洗拖帕时，使用者把脏拖帕放入清洗池中对正，提起把杆上方，使拖帕下边悬空，处于自然状态。按下清洗池上边壳体上一个按钮。自动控制系统即指令夹爪装置转动过来。这时，夹爪是张开的。当夹爪中心正对清洗池中心时，夹爪即停止移动。夹爪开口后边安装了一个检测器。这时，张开的夹爪已经叉在把杆两边。使用者把把杆向夹爪后方靠一下，触到检测器。则夹爪立刻合拢夹住把杆。使用者即可松手。如果夹爪张开转动到清洗池中间自行碰触检测器，夹爪合拢，使用者松手即可。使用者从取帕口取走一把清洗过的干净拖帕继续拖地。清洗池中即开始进水、搓洗。搓洗设定时间后，搓板后退靠边停止。夹爪装置夹住把杆提起拖帕到设定高度，然后又快速把拖帕放入水中，进行荡洗几次，即脱水。然后再次进水、清洗、脱水。

车体中设置的给排水部分包括清水箱、污水箱、次污水箱、轻污水箱、电磁开关、水泵、管道。清洗时，自动控制系统先用次污水箱中的全部污水清洗拖帕第一次，污水排入污水箱。用轻污水箱中的全部污水清洗第二次，污水排入污水箱。用清水箱中的水清洗第三次，污水排入次污水箱。用清水箱中的水清洗第四次，污水排入轻污水箱。

当拖帕在清洗池中按程序清洗、脱水后，夹爪装置把拖帕提出清洗池，转移到取帕口，越过取帕口上边安装的靠叉10，放下拖帕适当高度，把把杆放进靠叉10中，靠叉叉口后边安装有磁铁，把杆上相应位置安装了一段铁质环圈，于是拖帕把杆被吸在靠叉中。夹爪即在把杆碰触靠叉后一至二秒后自行张开。

自动清洗拖帕过程中，挤压曲拐、清洗曲拐的控制、搓洗、清洗、脱水、给排水、夹爪装置的转动、配合清洗，转移拖帕等全过程都是由计算机程序控制完成的。车体上安装了蓄电池。

拖帕脱水时，两块搓板上的凸梗是相互错开的。