一种无人化厨房用上出式物料供应结构的制作方法

本实用新型涉及一种无人化厨房用上出式物料供应结构。

背景技术：

机器人的应用越来越广泛，特别是在工业领域。目前，在厨电行业应用也越来越多，无人化厨房需要机器人配合盒子才能实现自动炒菜，盒子铺设于桌面上，每个盒子内均预先装有炒菜用的食材，机器人夹角通过控制器运动到所需盒子的上方，到位后向下运动并将盒子搬运走，随后倒入炒锅内。然而，盒子是不规整、不齐整的排列在桌面上的，导致机器人夹角不能准确抓住指定盒子。此外机器人运动行程大，存在取料时间长、效率低的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、实现单菜品物料的批量供应、实现不同单菜品物料的批量供应、实现机器人夹角快速抓取盒子、不占用空间的无人化厨房用上出式物料供应结构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种无人化厨房用上出式物料供应结构，它包括物料架和用于盛装食材的盒子，所述物料架包括多个由下往上顺次设置的框架，相邻两框架之间通过两个相对立的立柱连为一体，每个框架内开设有多个空格，处于同一竖向方向的空格构成储盒通道，储盒通道内由下往上顺次设置有多个盒子，相邻盒子之间通过连接部连接，所述的立柱的端面上铰接有卡板，卡板包括两个相对称的V形板，两个V形板之间连接有限位板，V形板的底部铰接于立柱上，两个V形板位于立柱的两侧，所述的储盒通道中位于最底部的盒子的左右底边分别搭在最底部两个立柱上的V形板上，该V形板之间的限位板扣在立柱上，其它卡板位于盒子外部。

所述的框架相互平行设置。

所述的连接部包括设置于盒子盒体前后侧的横条、设置于盒子盒体前后侧的楔形块。

所述的楔形块设置于横条下方。

所述的楔形块的内侧开设有沟槽。

位于下方的盒子的横条设置于上方的盒子的沟槽。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、实现单菜品物料的批量供应、实现不同单菜品物料的批量供应、实现机器人夹角快速抓取盒子、不占用空间。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为物料架的结构示意图；

图3 为盒子的结构示意图；

图4 为盒子与盒子之间连接示意图；

图5 为卡板的结构示意图；

图中，1-盒子，2-框架，3-空格，4-横条，5-楔形块，6-沟槽，7-立柱，8-V形板，9-限位板，10-卡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~5所示，一种无人化厨房用上出式物料供应结构，它包括物料架和用于盛装食材的盒子1，所述物料架包括多个由下往上顺次设置的框架2，相邻两框架2之间通过两个相对立的立柱7连为一体，每个框架2内开设有多个空格3，处于同一竖向方向的空格构成储盒通道，储盒通道内由下往上顺次设置有多个盒子1，相邻盒子1之间通过连接部连接，所述的立柱7的端面上铰接有卡板10，卡板10包括两个相对称的V形板8，两个V形板8之间连接有限位板9，V形板8的底部铰接于立柱7上，两个V形板8位于立柱7的两侧。

所述的储盒通道中位于最底部的盒子1的左右底边分别搭在最底部两个立柱7上的V形板8上，该V形板8之间的限位板9扣在立柱7上，其它卡板10位于盒子1外部，最底部的两个卡板10将一个储盒通道内的所有盒子支撑起。

本实施例中，所述的框架2相互平行设置。所述的连接部包括设置于盒子1盒体前后侧的横条4、设置于盒子1盒体前后侧的楔形块5。所述的楔形块5设置于横条4下方。所述的楔形块5的内侧开设有沟槽6。位于下方的盒子1的横条4设置于上方的盒子1的沟槽6。

每个盒子1的盒体内分别可加入加工单菜品用食材，实现了单菜品物料的批量供应；每个盒子1的盒体内均可加入加工不同单菜品用食材，实现不同单菜品物料的批量供应，因此使机器人在厨电领域的应用更加可行。

本实用新型的工作过程如下：当机器人夹具夹持位于最顶部盒子1上方时，使机器人夹具夹住最顶部的盒子1，使该盒子1从物料架中向上拖出，拖车后水平移动该盒子1，该盒子1的楔形块5从与其下方相邻盒子1的横条4分离，从而实现了一个盒子的取出，同时后一个盒子填到被取出盒子的位置，而底部盒子1搭在从下往上倒数第二个卡板10上，因为倒数第二个卡板10已经向空格3内侧翻转，并且由限位板9限位，如此循环操作即可取用所有盒子，保证了机器人夹具均在同一位置处夹持盒子，运动行程更短，提高了工作效率。当机器人使用完物料盒内的物料后，最后把空盒子有序放到空盒子堆放位置。因此该物料供应结构充分利用了储盒子的空间，极大节省了厨房空间。