一种自动榨汁设备的果箱传动分离系统和榨汁机的制作方法

本实用新型涉及榨汁机领域，特别是一种自动运输两种水果，并将两种水果分离定位的传动分离系统。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，人们更加注重在饮食上的健康、绿色以及新鲜感。特别是如橙汁等有益于人体的维生素饮品，人们更偏向于即视、即取的消费方式，这样的榨汁设备有了极大的需求，而能够实现自动运送的果箱，既能实现水果的传送，高效、简洁且容量大，对促进人们的消费体验以及提高经济效益方面，有极大的促进作用。

现存的自动榨汁设备，都存在体积庞大而容量小，或者由于橙子水果等无序堆放、挤压，而造成腐烂等，危害消费者健康。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动榨汁设备的果箱传动分离系统，本系统可将水果分离放置，并在需要榨汁时，将单个水果分离定位。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动榨汁设备的果箱传动分离系统，包括链条传动机构、导入定位机构和若干果道，其中导入定位机构包括翻斗装置、设置在翻斗两侧的斜道、以及设置在翻斗装置前方的定位托盘装置，所述翻斗装置可翻转并从斜道内获取水果，并将水果输送到定位托盘装置；

所述果道每两个一组相对的设置在链条传动机构的链条结构两侧，所述果道和链条结构通过转轴结构连接并可在沿转轴结构转动，所述链条传动机构还具有用于拨动翻转果道的拨片装置，该拨片装置可拨动果道翻转并将水果翻入到斜道中。

作为优选的，所述果道为长条形，果道主体延伸方向与所述链条结构动作面相垂直。

作为优选的，所述果道包括连接部和向连接部侧面水平延伸的承托臂，所述承托臂呈片状且横截面为弧形，承托臂的自由末端向上延伸。

作为优选的，所述承托臂的内部具有用于架托水果的两个筋条，该筋条沿承托臂的长度方向延伸，两筋条之间具有用于导出液体的镂空条孔。

作为优选的，所述链条结构上具有夹具，所述夹具的两侧面具有伸出的夹具的安装轴，所述连接部通过轴承自由转动的套装在安装轴上。

作为优选的，所述链条传动机构包括电机、主动轮、从动轮和链条，其中所述主动轮和从动轮垂向并列设置，所述链条结构绕装在主动轮和从动轮上，所述果道通过夹具安装在链条结构上。

作为优选的，所述链条朝向导入定位机构一侧向主动轮和从动轮中心连线的方向部分内凹，且所述拨片装置设置在链条输送方向上链条内凹段的起始位置。

作为优选的，所述翻斗装置抵接在定位托盘装置的顶面并可驱动托盘装置下沉，所述定位托盘装置的下方具有用于托起定位托盘装置的复位装置，该复位装置使所述翻斗装置和定位托盘装置联动，所述定位托盘装置的侧面具有用于检测定位托盘装置位置的传感器组。

一种榨汁机，包括如上任一项所述的自动榨汁设备的果箱传动分离系统。

使用本实用新型的有益效果是：

本系统通过链条传动系统竖直输送水果，并通过链条传动系统中的拨片装置将果道翻转，使水果落入到导入定位机构的斜道中，通过斜道向翻斗机构输送水果，翻斗机构可双向翻转并选择单侧水果进入导入定位机构，实现两种水果分选。悬臂果道，将两种水果逐个放在果道上，不存在堆放、挤压等问题，保证水果的新鲜与完好；同时，最大化利用设备空间，便于与榨汁设备对接以及维修、加放水果等特点，极大减小了设备的体积，给消费者更好的消费体验与感受。

附图说明

图1为本实用新型自动榨汁设备的果箱传动分离系统整体结构示意图。

图2为本实用新型自动榨汁设备的果箱传动分离系统中链条传动机构示意图。

图3为本实用新型自动榨汁设备的果箱传动分离系统中果道结构示意图。

图4为本实用新型自动榨汁设备的果箱传动分离系统中导入定位机构结构示意图。

附图标记包括：

100-链条传动机构，110-电机，120-主动轮，130-主动轮安装杆，131-第

一安装架，140-电机安装架，150-链条，160-从动轮，170-从动轮安装杆，

171-第二安装架，180-拨片装置，200-果道，210-连接部，220-承托臂，

221-筋条，222-镂空条孔，223-加强筋，224-触片，300-导入定位机构，

310-斜道，331-辊盘，320-翻斗装置，330-定位托盘装置，340-复位装置，

350-弹簧，360-传感器组。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-图4所示，本实施例提供一种自动榨汁设备的果箱传动分离系统，包括链条150传动机构100、导入定位机构300和若干果道200，其中导入定位机构300包括翻斗装置320、设置在翻斗两侧的斜道310、以及设置在翻斗装置320前方的定位托盘装置330，翻斗装置320可翻转并从斜道310内获取水果，并将水果输送到定位托盘装置330；果道200每两个一组相对的设置在链条150传动机构100的链条150结构两侧，果道200和链条150结构通过转轴结构连接并可在沿转轴结构转动，链条150传动机构100还具有用于拨动翻转果道200的拨片装置180，该拨片装置180可拨动果道200翻转并将水果翻入到斜道310中。

本系统通过链条150传动系统竖直输送水果，并通过链条150传动系统中的拨片装置180将果道200翻转，使水果落入到导入定位机构300的斜道 310中，通过斜道310向翻斗机构输送水果，翻斗机构可双向翻转并选择单侧水果进入导入定位机构300，实现两种水果分选。悬臂果道200，将两种水果逐个放在果道200上，不存在堆放、挤压等问题，保证水果的新鲜与完好；同时，最大化利用设备空间，便于与榨汁设备对接以及维修、加放水果等特点，极大减小了设备的体积，给消费者更好的消费体验与感受。

如图2所示，具体的，本实施例中，链条150传动机构100中主动轮120 位于下方，从动轮160位于主动轮120的上方，链条150传动机构100通过底部设有水平设置的主动轮安装杆130，主动轮安装杆130两端设有第一安装架131，并通过第一安装架131固定主动轮安装杆130，在主动轮安装杆 130的下方位于主动轮120的一侧设有电机安装架140，电机110固定在电机安装架140上，电机110的转动端插装到主动的转动中心，电机110可带动主动轮120转动。

链条150转动系统上方设有从动轮160，从动轮160的转动中心插装有从动轮安装杆170，在从动轮安装杆170的两端设有第二安装架171，即从动轮160可在从动轮安装杆170上转动。

主动轮120和从动轮160外圆周面具有齿，主动轮120和从动轮160通过链条150传动，链条150是通过计算设计定制的链条150，通过与链轮配合，实现主动轮120和从动轮160的传动，在主动轮120和从动轮160之间的部分链条150通过轨道限制链条150的行走路线，即链条150朝向导入定位机构300一侧向主动轮120和从动轮160中心连线的方向部分内凹，且拨片装置180设置在链条150输送方向上链条150内凹段的起始位置。轨道采用超高分子量PE进行设计，通过结构上的加强与优化，使得链条150在轨道规定的范围内运动，保证运动的准确性与平稳性。

对应的，导入定位机构300设置在链条150内凹段的起始位置处，在果道200移动到拨片装置180处，实现拨片装置180拨动果道200翻转。

链条150传动机构100包括电机110、主动轮120、从动轮160和链条150，其中主动轮120和从动轮160垂向并列设置，链条150结构绕装在主动轮120和从动轮160上，果道200通过夹具安装在链条150结构上。

如图3所示，本实施例中，果道200为长条形，果道200主体延伸方向与链条150结构动作面相垂直，便于果道200在触碰到拨片装置180时翻转。

链条150结构上具有夹具，夹具的两侧面具有伸出的夹具的安装轴，连接部210通过轴承自由转动的套装在安装轴上。果道200包括连接部210和向连接部210侧面水平延伸的承托臂220，承托臂220呈片状且横截面为弧形，承托臂220的自由末端向上延伸。承托臂220的下表面设有多条加强筋 223，以加强承托臂的力学性能。

如图3所示，连接部210主体为圆柱状，连接部210的两端面之间具有通孔，夹具的两侧分别具有横向设置两个轴，该轴通过轴承插装到连接部210 的通孔中，实现果道200在链条150侧面自由转动。

承托臂220的内部具有用于架托水果的两个筋条221，该筋条221沿承托臂220的长度方向延伸，两筋条221之间具有用于导出液体的镂空条孔 222。水果在承托臂220内被架空，水份可散发出去，避免水果遇水腐烂，承托臂220底部的镂空条孔222具有过水的功能。

本系统中，水果在承托臂220内放置，电机110带动主动轮120转动，主动轮120配合从动轮160实现链条150的循环转动，链条150带动果道200 上下动作，不管链条150位于什么位置，果道200均可通过夹具上的轴与连接部210的自由转动连接关系，实现果道200的承托臂220承托水果。

在果道200移动到链条150转动机构正面时，果道200由上到下移动，在移动过从动轮160且在链条150内凹处起始位置时，果道200通过其背面的触片224触动在拨片装置180上，触片224卡在拨片装置180上使得果道 200的背面不能下移，进而使得果道200朝向正面翻转，使得果道200内部的水果向果道200的正面翻落。水果即可进入到导入定位机构300的斜道310 内。对应的链条150两侧果道200内的水果分别进入到导入定位机构300对应的两个斜道310内。

如图4所示，导入定位机构300的斜道310内侧相对的位置较低，斜道 310的底端朝向翻斗装置320，斜道310内的辊盘331起到滚动输送水果的作用，翻斗装置320的侧面在起始位置高于斜道310的水果出口，在两侧斜道 310内均具有水果的状态时，水果抵在翻斗装置320的两侧面，在翻斗装置 320转动一定角度后，水果进入到翻斗装置320内，此过程中翻斗装置320 下压定位托盘装置330，然后水果根据自身重力进入到定位托盘装置330内；翻斗装置320反向翻转回到水平位置，此时机械手移动到定位托盘装置330 处，夹持定位托盘装置330内水果。同时复位装置340向上顶起定位托盘装置330，使得定位托盘装置330始终和翻斗装置320抵接联动。

在翻斗装置320再次翻转时，斜道310再向翻斗装置320内输送一个水果，此时定位托盘装置330被压低，机械手可偏移把定位托盘装置330内水果移走，实现对水果的分离、定位。本实施例中，复位装置340中的动力装置为弹簧350。

翻斗装置320抵接在定位托盘装置330的顶面并可驱动托盘装置下沉，定位托盘装置330的下方具有用于托起定位托盘装置330的复位装置340，该复位装置340使翻斗装置320和定位托盘装置330联动，定位托盘装置330 的侧面具有用于检测定位托盘装置330位置的传感器组360。

在定位托盘装置330的侧面设置包括两个传感器的传感器组360，传感器组360的作用是检测定位托盘装置330的位置状态，传感器组360和机械手信号连接，以控制机械手移动到定位托盘装置330、或将水果夹持移动离开定位托盘装置330。

本实施例还提供一种榨汁机，包括如上任一项的自动榨汁设备的果箱传动分离系统。此种榨汁机具有以上自动榨汁设备的果箱传动分离系统的优点，水果不存在堆放、挤压等问题，保证水果的新鲜与完好；同时，最大化利用设备空间，便于与榨汁设备对接以及维修、加放水果等特点，极大减小了设备的体积，给消费者更好的消费体验与感受。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。