水果削皮夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及自动化机械设备，更具体地说，涉及一种水果削皮夹紧装置。

背景技术：

随着社会的进步，自动鲜榨水果饮料机发展得越来越快，对榨汁机器的食品安全卫生的要求越来越高。市场上大部分自动橙汁机在榨汁过程中果皮也进入压榨过程。虽然水果经过清洗，但运营商责任心、水平参差不齐，果皮进入榨汁过程带入卫生风险。为解决此问题并降低运营的强度和成本，在榨汁之前对橙子或其他水果削皮势在必行。

削皮的第一步就需要将橙子中心对准夹紧，然后将橙子送到特定位置并将橙子绕轴心旋转，才能开始削皮。在此过程中，橙子夹持的重心位置是否在轴线上，夹持力度大小至关重要。夹的太松，削皮时刀会把橙子推开，夹的太紧夹具可能直接夹穿橙子，这些都会直接中断整个的榨汁过程。而且，各种榨汁机也日趋小型化，如何在狭小的空间内实现上述夹持水果并带动水果旋转的过程以便进行水果的削皮处理，已是亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能可靠地夹持水果然后带动水果旋转且结构紧凑的水果削皮夹紧装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种水果削皮夹紧装置，包括安装支架和对应设置于安装支架一侧的上夹爪组件和下夹爪组件以及驱动所述上夹爪组件相对于下夹爪组件上下移动的第一驱动模组和驱动所述下夹爪组件旋转的第二驱动模组，其中，所述下夹爪组件可转动地安装于安装支架侧向延伸出的安装座内，包括同轴上下设置的上旋转单元和下旋转单元以及具有促使上旋转单元远离下旋转单元的运动趋势的弹性件，并且所述上旋转单元的下端和所述下旋转单元的上端分别具有相互啮合的啮合结构。

根据本实用新型的一个实施例中，所述上旋转单元进一步包括可转动地支承于安装座内的下芯轴，所述下芯轴的上端伸出安装座上方并固定设有下夹爪，所述下芯轴的下端固定安装一上离合齿圈。

根据本实用新型的一个实施例中，所述下旋转单元进一步包括可转动的支承于安装座内的与所述上离合齿圈啮合的下离合齿圈，所述下离合齿圈还设有与所述第二驱动模组配合以带动下离合齿圈旋转的传动结构。

根据本实用新型的一个实施例中，所述下离合齿圈的传动结构为固定于下离合齿圈下端的传动齿轮，所述第二驱动模组驱动所述传动齿轮旋转。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第一转轴和所述下离合齿圈分别通过轴承支承于安装座内。

根据本实用新型的一个实施例中，所述下芯轴的上端固定设有一夹爪平台，并在所述夹爪平台的上端面沿周向均匀间隔设置多个下夹爪；所述弹性件为套装于夹爪平台与安装座之间的所述下芯轴上的弹簧。

根据本实用新型的一个实施例中，所述上夹爪组件包括可沿安装支架上下移动的上夹爪支撑臂和可转动地支承于上夹爪支撑臂末端且与所述下芯轴共轴线的上芯轴，所述上芯轴的下端面固定设有正对所述多个下夹爪的多个上夹爪。

根据本实用新型的一个实施例中，所述下芯轴的下端还向下延伸出一感应杆，所述安装座的底部设有与所述感应杆配合的传感器，所述感应杆随下芯轴下移至预定位置时被所述传感器感应并产生控制外部驱动机构驱动安装支架摆动的信号。

根据本实用新型的一个实施例中，所述安装支架的另一侧的上下两端还设有与所述外部驱动机构配合的第一摆臂和第二摆臂。

本实用新型的水果削皮夹紧装置能先通过上夹爪组件和下夹爪组件夹持住水果并随着上夹爪组件的逐渐下移而逐渐夹紧，并在夹紧到一定程度时通过感应杆与传感器的配合触发外部驱动机构将整个装置摆动到削皮位置，然后上夹爪组件进一步下移促使下夹爪组件内的上下旋转单元啮合，进而带动被夹持的水果旋转，以便开始削皮。因而，本实用新型的水果削皮夹紧装置通过非常紧凑的结构实现了水果夹持、摆动和旋转的整个过程，且可靠稳定。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个实施例的水果削皮夹紧装置的外部结构示意图；

图2是图1所示的水果削皮夹紧装置中的下夹爪组件的结构示意图；

图3是图1所示的水果削皮夹紧装置中的上夹爪组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，根据本实用新型一个实施例的水果削皮夹紧装置主要由安装支架10和对应设置于安装支架10一侧的上夹爪组件20和下夹爪组件30构成。安装支架10内还设有用于驱动上夹爪组件20相对于下夹爪组件30上下移动的第一驱动模组和驱动下夹爪组件30旋转的第二驱动模组。第一驱动模组和第二驱动模组可以采用现有的或可能的各种合适的技术手段来实现。例如，第一驱动模组可通过电机带动丝杆螺母的方式驱动上夹爪组件20上下移动；又例如，第二驱动模组可通过电机带动传动齿轮组的方式驱动下夹爪组件30旋转。再例如，第一驱动模组和第二驱动模组可共用同一动力源。

下夹爪组件30安装在安装支架10底部侧向延伸出的安装座13内。具体如图2所示，安装座13由外壳131和底盖132安装构成。下夹爪组件30可转动地安装于外壳131内，主要由上旋转单元31和下旋转单元32构成。上旋转单元31进一步包括通过第一轴承314可转动地支承于外壳131内的下芯轴313。下芯轴313的上端伸出外壳131上方，并固定设有夹爪平台312，夹爪平台312的上端面沿周向均匀间隔设置多个下夹爪311，用于共同支撑水果。下芯轴313的下端固定安装一上离合齿圈315，上离合齿圈315的下端面具有离合齿纹。下旋转单元32进一步包括通过第二轴承322可转动地支承于外壳131内的下离合齿圈321，该下离合齿圈321与下芯轴313共轴线，且下离合齿圈321的上端面具有与上离合齿圈315下端面的离合齿纹相啮合的离合齿纹。并且，下离合齿圈321的下端还固定有传动齿轮323，用作传动结构与前述的第二驱动模组配合，以由第二驱动模组带动传动齿轮323进而带动下啮合齿圈321旋转。当上旋转单元31的上离合齿圈315与下旋转单元32的下离合齿圈321啮合时，上旋转单元31便可随之一起旋转。进一步如图2所示，在夹爪平台312的下端与外壳131之间的下芯轴部分上套装有弹簧33，并且夹爪平台312的下端沿外周形成有向下延伸的罩缘以将伸出外壳的下芯轴部分以及弹簧33罩住。弹簧33具有促使上旋转单元31远离下旋转单元32的运动趋势，也即，如图2所示的初始状态下，弹簧33的弹力使得上离合齿圈315与下离合齿圈321相分离而不处于啮合状态。进一步如图2所示，下芯轴313的下端还向下延伸出一感应杆34。感应杆34可通过例如螺纹连接的方式固定于下芯轴313的下端，并穿过下旋转单元32的各部件伸向安装座的底盖132。对应地，底盖132内设置有用于与感应杆34配合的传感器35。当感应杆34随下芯轴313下移至预定位置时，会被传感器35感应到，使传感器35产生控制信号，控制外部驱动机构驱动安装支架10摆动到特定的削皮位置。为此，参见图1所示，安装支架10的另一侧的上下两端还设有与外部驱动机构配合的第一摆臂11和第二摆臂12。

上夹爪组件20设置于下夹爪组件30的上方。具体如图1和图3所示，上夹爪组件20具有一上夹爪支撑臂21，其可在前述的第一驱动模组驱动下沿安装支架10上下移动。上夹爪支撑臂21的末端通过第三轴承24可转动地安装有上芯轴22，上芯轴22与下夹爪组件30的下芯轴313共轴线，并且，上芯轴22的下端面固定设有正对多个下夹爪311的多个上夹爪23，用于与多个下夹爪311配合共同夹持水果。

本实用新型上述的水果削皮夹紧装置的工作过程如下：

初始状态下，上夹爪组件20相对远离下夹爪组件30，下夹爪组件30内的上旋转单元31与下旋转单元32分离，只有下旋转单元32在第二驱动模组驱动下旋转，上旋转单元31保持静止。从水果托盘夹持水果时，上夹爪组件20在第一驱动模组的驱动下相对下夹爪组件30下移，通过上夹爪23和下夹爪311将水果夹住。然后，上夹爪组件20继续下移，在弹簧33的阻力作用下上夹爪23和下夹爪311插入水果内。然后，上夹爪组件20克服弹簧33的弹力再继续下移，带动下芯轴313进而带动感应杆34向下移动至预定位置时，被传感器35感应到，产生控制信号控制外部驱动机构驱动安装支架10摆动到特定的削皮位置。然后，上夹爪组件20进一步克服弹簧33的弹力继续下移，带动下芯轴313进而带动上离合齿圈315下移直至与下离合齿圈321啮合，此时，上离合齿圈315随下离合齿圈321一起旋转，从而带动下夹爪311和上夹爪23夹紧水果一起旋转。之后，削皮机构便可对夹持的水果进行削皮处理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。