降噪结构及应用该降噪结构的智能清洁设备的制作方法

本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，尤其涉及智能清洁设备的降噪结构。

背景技术：

现有的智能移动设备(例如自主清洁机器人、扫地机器人、拖地机器人等)内配置有风机结构，风机内配置有风扇，风机工作时会产生很大的噪音，影响用户的使用体验，不能满足用户的使用需求。现有的降噪结构通常情况下是在风机出风口处加装泡棉，然而此种方式的降噪效果并不明显，随着对智能移动设备大吸力的需求，强大的风量带来的强劲风压可以快速有效的吸走附着在地面或地毯上的灰尘，此时更需要优化降噪结构以提高降噪效果，满足用户需求。

技术实现要素：

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，本实用新型的第一方面公开了一种降噪结构，包括：密封件、一级消音件和二级消音组件，所述密封件一端密封连接所述出风口，所述密封件另一端依次开设第一收容槽和第二收容槽，所述一级消音件和二级消音组件层叠盖合所述第一收容槽和第二收容槽。

根据本实用新型的降噪结构，通过在风机的出风口处连接有密封件，密封件内设置有两级降噪的收容槽，两级降噪收容槽内安装有一级消音件和二级消音组件，通过两级降噪，能够很好地降低风机工作时出风口处噪音。

优选地，所述二级消音组件包括第二消音棉和冲孔网，所述冲孔网结合在所述第二消音棉的一侧，所述冲孔网为PE膜片。

根据本方案，消音棉具有吸音的作用，冲孔网一方面具有良好的吸音效果，另一方面起到了更好地固定第二消音棉的作用。

优选地，所述冲孔网上均匀排布若干个六方孔，单位面积的冲孔网的透孔率为60％～63％，每一六方孔的对边长为0.3～0.5mm。

根据本方案，冲孔网上设置有六方孔，六方孔的对边长为0.3～0.5mm，单位面积的冲孔网的透孔率为60％～63％，冲孔网的吸音效果好

优选地，所述密封件包括出口连接部，所述出口连接部上开设第一收容槽和第二收容槽，所述第一收容槽的面积大于所述出风口的面积，所述第二收容槽的面积大于所述第一收容槽的面积。

优选地，所述密封件还包括入口连接部，所述入口连接部连接所述风机的所述出风口，所述入口连接部与所述出口连接部贯通设置。

优选地，所述出口连接部朝向所述入口连接部凹陷形成所述第二收容槽，所述第二收容槽底部朝向所述入口连接部凹陷形成所述第一收容槽，所述一级消音件过盈配合在所述第一收容槽以盖合所述出风口，所述二级消音组件过盈配合在所述第二收容槽以压紧所述一级消音件。

根据上述方案，一级消音件和二级消音组件可以过盈配合在密封件的第一收容槽和第二收容槽内，用于将风机的出风口密封。

根据本实用新型的第二方面，公开了一种智能清洁设备，其包括上述第一方面所述的降噪结构。

根据本实用新型的智能清洁设备，通过在风机的出风口处连接密封件，密封件内设置有两级降噪的收容槽。在第一收容槽和第二收容槽内都安装有消音棉，通过在第二收容槽内增设通孔网，能够显著的降低风机出风口处的噪音，同时能够保证智能清洁设备足够的排风量。

优选地，所述智能清洁设备包括中框，所述中框上开设第一开口，所述风机固定在所述中框上，所述密封件的所述出口连接部卡持所述第一开口。

根据本方案，可以将风机的出风口处的风顺利地排送至外界。

优选地，所述智能清洁设备还包括后壳体，所述后壳体上开设出风槽，所述后壳体盖合所述中框，所述出风槽与所述第一开口位置对应，所述后壳体依次压紧所述一级消音件和所述二级消音组件于所述第一收容槽和第二收容槽内。

根据本方案，后壳体一方面将密封件压合在第一开口中且将一级消音件和二级消音组件压紧在密封件的收容槽内，以固定和保护密封件，另一方面覆盖中框的周缘使智能清洁设备具有美观性。

优选地，所述二级消音组件的所述冲孔网朝贴近所述后壳体的一侧设置。

根据本方案，冲孔网设置在靠近后壳体的一侧降噪效果更好。

附图说明

本实用新型实施方式的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一个优选实施方式的智能清洁设备的立体示意图；

图2为图1中的智能清洁设备的另一个立体示意图；

图3为图1中的智能清洁设备的剖面示意图；

图4为图1中的智能清洁设备的一个立体示意图，其中移除了机器主体、一级消音件和二级消音组件；

图5为图1中的智能清洁设备的密封件的立体示意图；

图6为图1中的智能清洁设备的一个立体分解示意图，其中移除了机器主体和二级消音组件；

图7为图1中的智能清洁设备的另一个立体分解示意图，其中移除了机器主体；以及

图8为图3中A部分的放大图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

图1至图8示出了本实用新型的一个优选实施方式的智能清洁设备。

图1和图2是根据一个示例性实施例示出的一种智能清洁设备(例如自主清洁机器人、扫拖一体的清洁机器人)的结构示意图。智能清洁设备除包括机器主体和位于机器主体上的清洁系统，智能清洁设备还包括感知系统、控制系统、驱动系统、能源系统和人机交互系统。下面将分别对机器主体和清洁系统进行详细的描述。

机器主体包括上封盖12、前向部分13、后向部分14和底盘15等。机器主体大致呈圆盘状，也可具有其他形状，包括但不限于前方后圆的近似D形形状。

本实施方式中的智能清洁设备为扫拖一体的清洁机器人，其清洁系统包括干式清洁部和湿式清洁部。其中，湿式清洁部的主要作用是通过含有清洁液的清洁布4对被清洁表面(如地面)进行擦拭。干式清洁部的主要作用是通过清扫刷等结构清扫被清洁表面的固定颗粒污染物。

作为干式清洁部，主要的清洁功能源于滚刷61、尘盒、风机30、出风槽51以及四者之间的连接部件所构成。与地面具有一定干涉的滚刷61将地面上的垃圾扫起并卷带到滚刷61与尘盒之间的吸尘口前方，然后被风机30产生并经过尘盒的有吸力的气体吸入尘盒。扫地机的除尘能力可用垃圾的清扫效率DPU(Dust pick up efficiency)进行表征，清扫效率DPU受滚刷61的结构和材料影响，受吸尘口、尘盒、风机30、出风槽51以及四者之间的连接部件所构成的风道的风力利用率影响，受风机30的类型和功率影响。相比于普通的插电吸尘器，除尘能力的提高对于能源有限的清洁机器人来说意义更大。因为除尘能力的提高直接有效降低了对于能源的要求，也就是说原来充一次电可以清扫80平米地面的机器人，可以进化为充一次电清扫100平米甚至更多。并且减少充电次数的电池的使用寿命也会大大增加，使得用户更换电池的频率降低。更为直观和重要的是，除尘能力的提高是最为明显和重要的用户体验，用户会直接得出扫得是否干净/擦得是否干净的结论。干式清洁系统还可包含具有旋转轴的边刷62，旋转轴相对于地面成一定角度，以用于将碎屑移动到第二清洁部的滚刷61的清扫区域中。

作为湿式清洁部(例如湿式清洁盘)主要包括储液箱3和清洁布4等。储液箱3作为承载湿式清洁部的其他部件的基础。清洁布4可拆卸地设置在储液箱3上。储液箱3内的液体流向清洁布4，清洁布4对滚刷等清扫后的地面进行擦拭。

如图3和图4所示，智能清洁设备100还包括位于机器主体1内部的中框20。中框20包括底板202和从底板外端面向上延伸的弧形周缘201。在该弧形周缘201上设置有第一开口21，第一开口21大致呈长方形。风机30设置在中框20上，并且位于第一开口21的内侧。如图6所示，在风机30上设置有出风口31，其开口方向朝向第一开口21，并且与第一开口21间隔预定的距离。风机30内设置有风扇，风机30工作时，风扇转动产生很大的声音并将风机内的气体经由出风口31吹送至外界。

由于风机30工作时产生的噪音影响用户使用体验，因此本实用新型提供一种降噪功能良好的降噪组件80，如图5-图8所示。降噪组件80包括密封件40、一级消音件47和二级消音组件48，密封件40的一端密封连接在风机30的出风口31处，密封件40的另一端密封连接在中框20的第一开口21。一级消音件47和二级消音组件48安装在密封件40内以密封风机30的出风口31，从而对风机30的出风口31处的噪音进行两级将噪处理。以下将分别对密封件40、一级消音件47和二级消音组件48进行详细的描述。

密封件40优选由硅胶材料制成。如图5和图7所示，密封件40包括入口连接部42、出口连接部41和位于入口连接部42和出口连接部41之间的本体部43。并且，在密封件40中形成有连通入口连接部42和出口连接部41的出风通道44，用于将风机30出风口31处排出的风输送至外界。以下详细描述密封件40的各部分结构。

入口连接部42用于与风机30的出风口31密封连接。例如，如图6所示，出风口31延伸进入入口连接部42预定长度。并且，入口连接部42的面积设置为小于出风口31的面积。这样，由于密封件40是由硅胶材料制成，具有弹性，因此入口连接部42能够紧紧地包覆在出风口31的外表面上。

出口连接部41用于与中框20的第一开口21密封连接。优选地，出口连接部41的外端周缘处形成有向内凹陷的凹槽49，如图8所示。凹槽49能够卡持在第一开口21处，从而将密封件40的出口连接部41固定在中框20的第一开口21处。

优选地，在出口连接部41处形成有第一收容槽45和第二收容槽46，其中第一收容槽45比第二收容槽46更靠近风机30的出风口31。优选地，在第一收容槽45内设置有一级消音件47，在第二收容槽46内设置有二级消音组件48，以实现两级降噪功能。

如图5和图6所示，具体地，出口连接部41具有外端面，第二收容槽46设置在该外端面上，并从该外端面向内凹陷，即从该外端面朝向入口连接部42的方向进行凹陷。第二收容槽46具有第一内侧面，第一收容槽45设置在第一内侧面上，并从第一内侧面向内凹陷。第一收容槽45具有第二内侧面，出风通道44从第二内侧面延伸穿过入口连接部42。优选地，第二收容槽46的面积大于第一收容槽45的面积，第一收容槽45的面积大于出风通道44的面积即大于风机30的出风口31的面积。对应地，二级消音组件48的面积大于一级消音件47的面积。通过这样的设置，既能够保证智能清洁设备足够的排风量，又能够达到降噪的目的。需要说明的是，本文所提到的“内”是指靠近智能清洁设备内部的位置，“外”是指远离智能清洁设备的位置。

如图8所示，优选地，二级消音组件48包括第二消音棉481和冲孔网482。一级消音件47和第二消音棉481为泡棉，其具有吸音的作用，它可以把声音转化成热能，从而达到衰减声能的目的。本领域技术人员可以理解，一级消音件和第二消音棉481也可以是其他可消音的材料。现有的降噪结构通常仅在风机的出风口处安装泡棉，降噪效果有限，不能满足用户的需求。本实用新型降噪结构，在第二收容槽内加装有冲孔网482，其能够显著降低风机30的出风口31处的噪音。

本实用新型中的冲孔网482为由PE材料制成的膜片，冲孔网482上均有排布若干六方孔，六方孔为通孔，每一六方孔的对边长优选为0.3mm～0.5mm。优选地，单位面积的冲孔网482的通孔率为60％～63％。进一步优选地，本实施方式中冲孔网482的通孔率为62％。由此，冲孔网482能够起到更好的降噪效果。本领域技术人员可知，冲孔网482上设置的通孔形状不限于六方孔，冲孔网的对边长不限于0.3mm～0.5mm，冲孔网482的通孔率不限于60％～63％，根据需要冲孔网482上通孔的形状可以是其它形状，冲孔网的对边长可以小于0.3mm也可以大于0.5mm，冲孔网482的通孔率可以小于60％也可以大于63％。

冲孔网482可以设置在第二消音棉481的外侧或者内侧。优选地，冲孔网482设置在第二消音棉481的外侧，即冲孔网482设置为比第二消音棉841更远离风机30的出风口31。冲孔网482可以通过背胶与第二消音棉481粘接在一起。通过在第二收容槽46内增加冲孔网482能够起到进一步降噪的作用，同时，冲孔网482对第二消音棉481也起到了固定的作用。

如图8所示，一级消音件47通过与第一收容槽45过盈配合而安装在第一收容槽45内，从而将风机30的出风口31盖合，二级消音组件48通过与第二收容槽46过盈配合而安装在第二收容槽46内并压紧一级消音件47。在图8中一级消音件47和二级消音组件48之间有间隙，实际上该间隙特别小，并且由于第一消音棉和第二消音棉481具有弹性，在过盈安装在密封件40上后，第一消音棉和第二消音棉481均会产生弹性变形，以此两者能够贴合在一起。

此外，参照图2和图8，后向部分14包括后壳体50，后壳体50覆盖在中框20的周缘并且盖合在中框20上，并且可以依次将二级消音组件48和一级消音件47压紧在第一收容槽45和第二收容槽46内。在后壳体50的对应密封件40的位置处设置有出风槽51，出风槽51可以包括有多个等间距的长条形槽，以用于将风机30的出风口31处的风排至外界。

根据本实用新型的智能清洁设备，通过在风机的出风口处连接密封件，密封件内设置有两级降噪的收容槽，在两级降噪收容槽内安装有两级消音材料。在第一收容槽和第二收容槽内都安装有消音棉，通过在第二收容槽内增设通孔网，能够显著的降低风机出风口处的噪音，同时能够保证智能清洁设备足够的排风量。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。