一种炒菜机的上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种炒菜机，尤其涉及一种炒菜机的上料装置。

背景技术：

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。

当然也出现了一些自动化程度较高的炒菜机，但往往不能实现对被加工食品从进料到出锅的全自动操作，特别是不能实现全自动上料(主料、配料)，炒菜过程中常常需要人为操作，因此自动化程度不高；且炒菜机在对上料装置的翻转角度进行控制时，会容易发生出现偏差的现象，从而导致食材不能很好的添加入炒锅中，给使用者带来不便，且会对食物的烹饪质量产生影响。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种炒菜机的上料装置，该炒菜机的上料装置能够实现在烹饪过程中对原料投放的精确控制，按预设的次序及加工的时序自动投放主配料，自动化程度高。

基于此，本实用新型提出了一种炒菜机的上料装置，包括机架、落料机构、驱动装置、旋转编码器和控制器，所述落料机构包括多仓格落料仓、多个仓门和多个与所述仓门相对应的仓门开关，各所述仓门对应设置于所述多仓格落料仓的仓格上，所述多仓格落料仓与所述机架相连接，所述驱动装置和所述旋转编码器分别安装于所述机架，且所述驱动装置通过第一转轴连接于所述多仓格落料仓的侧面，所述旋转编码器通过第二转轴与所述多仓格落料仓相连接，所述第一转轴与所述第二转轴在同一轴线上，所述仓门开关、所述旋转编码器和所述驱动装置分别与所述控制器电连接。

可选的，所述多仓格落料仓包括落料仓主体和固定框架，所述固定框架套设于所述落料仓主体的外侧，且所述落料仓主体通过设置在其外侧的固定框架与所述机架可拆卸地连接。

可选的，所述机架包括第一支座和第二支座，所述第一支座和所述第二支座分设于所述机架的两侧，且所述第一支座和所述第二支座上均安装有轴承座，所述第一转轴与所述第二转轴分别穿过相应的轴承座而与所述固定框架相连接。

可选的，所述第一支座上固定安装有固定架，所述旋转编码器安装于所述固定架，且所述第二转轴穿过所述固定架而与所述旋转编码器连接。

可选的，所述第二支座上固定安装有支架，所述驱动装置安装于所述支架。

可选的，所述仓门的一侧通过门轴轴接在所述多仓格落料仓的的仓壁上，所述仓门的另一侧为可围绕所述门轴转动的活动端，所述活动端侧设有开仓门控制机构。

可选的，所述开仓门控制机构包括电磁阀和仓门锁舌，所述活动端侧的仓壁上设有插接通孔，所述仓门锁舌的一端与所述电磁阀的铁芯相连接，所述电磁阀与所述控制器电连接。

可选的，所述炒菜机的上料装置还包括齿轮装置，所述驱动装置通过所述齿轮装置与所述第一转轴相连接。

可选的，所述炒菜机的上料装置还包括落料斗，所述落料斗安装于所述多仓格落料仓，且所述落料斗与所述仓门设置在同一侧。

可选的，所述落料斗为棱台状。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的炒菜机的上料装置，包括机架、落料机构、驱动装置、旋转编码器和控制器，所述落料机构包括多仓格落料仓、多个仓门和多个与所述仓门相对应的仓门开关，各所述仓门对应设置于所述多仓格落料仓的仓格上，加工食物过程中，根据不同的菜肴搭配主料和配料，将不同的材料分别装在所述多仓格落料仓的不同仓格中，通过在预设的烹饪时序中，控制不同仓格上相对应的仓门的打开来投放不同仓格中的主配料，完成对不同的菜肴或者相同的菜肴不同方式的烹饪；所述多仓格落料仓与所述机架相连接，所述驱动装置和所述旋转编码器分别安装于所述机架，能够使整体装置的结构简单而稳固，从而使加工该装置的过程更加简单；所述驱动装置通过第一转轴连接于所述多仓格落料仓的侧面，由驱动装置带动第一转轴旋转从而使多仓格落料仓能够翻转，将仓格内的材料投掷进炒锅中，完成在烹饪过程中对食材的添加；所述旋转编码器通过第二转轴与所述多仓格落料仓相连接，所述第一转轴与所述第二转轴在同一轴线上，旋转编码器能够通过与第一转轴同轴的第二转轴精确的测量所述多仓格落料仓的旋转角度，从而能够实现对多仓格落料仓翻转180度的精准控制，然后将食材添加进炒锅内，有利于提升食物的烹饪质量，有效的避免出现由于翻转角度出现误差而将食材洒到炒锅外的现象，防止对食材的浪费；所述仓门开关、所述旋转编码器和所述驱动装置分别与所述控制器电连接，能够通过控制器的控制来实现菜肴烹饪工艺中对原料投放的精确控制，利用机电一体化，减少人工干预，使得整个装置的自动化程度有所提高；整体装置的结构简单，能够适合在作为厨房用具在家庭中使用。

进一步的，所述多仓格落料仓包括落料仓主体和固定框架，所述固定框架套设于所述落料仓主体的外侧，且所述落料仓主体通过设置在其外侧的固定框架与所述机架可拆卸地连接，落料仓主体能够拆卸拿出，然后在相应的仓格中添加不同的原料，为使用者提供便利，另外也方便对落料仓主体进行清洁和整理，方便对装置的下一次使用；所述机架的两侧设有第一支座和第二支座，用于对第一转轴和第二转轴分别穿过的轴承座进行可靠的支撑，旋转编码器通过固定架与第一支座连接，驱动装置通过固定支架与第二支座连接，能够使整个装置各部件直接的连接关系更加可靠，从而使整体结构物更加稳固；所述仓门的一侧通过门轴轴接在所述多仓格落料仓的的仓壁上，所述仓门的另一侧为可围绕所述门轴转动的活动端，所述活动端设有开仓门控制机构，开仓门控制机构能够对仓门的打开进行控制，所述活动端绕门轴旋转从而将仓门打开，仓格内的食材落出；开仓门控制机构利用电磁阀控制仓门锁舌运动的方式对多仓格落料仓的仓门进行控制，结构简单且便于操作，为使用者提供便利。

附图说明

图1是本实施例所述的炒菜机的上料装置的爆炸示意图；

图2是本实施例所述的炒菜机的上料装置的俯视结构示意图；

图3是图2中A-A处的剖视结构示意图；

图4是本实施例所述的炒菜机的上料装置的左视结构示意图；

图5是本实施例所述的炒菜机的上料装置的多仓格落料仓的仓门关闭时的结构示意图；

图6是本实施例所述的炒菜机的上料装置的多仓格落料仓的仓门打开时的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架，2、落料机构，21、四仓格落料仓，211、仓格，212、落料仓主体，213、固定框架，22、仓门，221、门轴，23、仓门开关，231、开仓门控制机构，2311、仓门锁舌，2312、电磁铁，2313、铁芯，2314、定位环，2315、分为弹簧，3、驱动装置，4、旋转编码器，5、第一转轴，6、第二转轴，7、第一支座，71、固定架，8、第二支座，81、支架，9、轴承座，10、齿轮装置，101、第一齿轮，102、第二齿轮，11、落料斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图6，本优选实施例所述的炒菜机的上料装置包括机架1、落料机构2、驱动装置3、旋转编码器4和控制器，落料机构2包括四仓格落料仓21、四个仓门22和四个与所述仓门相对应的仓门开关23，各仓门22对应设置于四仓格落料仓21的仓格211上，四仓格落料仓21与机架1相连接，驱动装置3和旋转编码器4分别安装于机架1，且驱动装置3通过第一转轴5连接于四仓格落料仓21的侧面，旋转编码器4通过第二转轴6与四仓格落料仓21相连接，第一转轴5与第二转轴6在同一轴线上，仓门开关23、旋转编码器4和驱动装置3分别与控制器电连接。

基于以上结构，使用该炒菜机的上料装置时，先将清洗干净、并且切好的食材放到标准的四仓格落料仓21的各仓格211中，摆放好之后将各仓格211上相对应的仓门22关闭，保证对食材进行可靠的储存，能够防止上料装置工作过程中将食材洒出，为使用者带来不便；炒菜机开始炒菜时，由驱动装置3通过第一转轴5控制四仓格落料仓21翻转180°，从而使四个仓格211内的食材随着四仓格落料仓21的翻转而落入四个仓格211各自相对应的仓门22上，需要说明的是，在本实施例中，所述驱动装置3采用的是电机，但驱动装置3的选择并不受此实施例的限制；旋转编码器4通过与第一转轴5同轴的第一转轴6而连接在四仓格落料仓21的侧面上，能够对四仓格落料仓21的旋转角度进行精确的测量，并将测量到的角度信息反馈给控制器，当四仓格落料仓21旋转至180°时，控制器接收关于180°的角度信号，并将该信号进行处理后控制驱动装置3停止工作，从而能够固定四仓格落料仓21的旋转角度，使四仓格落料仓21的仓门22全部正对下方的炒锅的开口，以便于将仓格211内的食材投掷进炒锅中进行加工；当炒菜机进行到相关步骤需要添加食材时，由控制器控制仓门开关23将仓格211的仓门22适时打开，食材能够顺着仓门22落入炒锅中，使炒锅能够持续的加工，实现整个装置的自动化。食材的投放是通过旋转编码器4、驱动装置3和仓门开关23分别与控制器电连接，由控制器控制驱动装置3和仓门开关23工作而实现的，利用机电一体化的技术，实现最少的人工干预，除上料外，其他工作均由机器自动完成，从而实现炒菜机炒菜过程中对食材的自动添加，使该装置的自动化程度提高。

其中，四仓格落料仓21包括落料仓主体212和固定框架213，固定框架213套设于落料仓主体212的外侧，且落料仓主体212通过设置在其外侧的固定框架213与机架1可拆卸地连接，落料仓主体212装入固定框架213内，第一转轴5和第二转轴6分别与固定框架213相连接，通过带动固定框架213的旋转带动该固定框架213内的落料仓主体212做翻转运动，而落料仓主体212方便从固定框架213内抽出，进行食材的添加，更加方便可靠；且当炒菜机完成烹饪工作后，使用者也方便将落料仓主体212从固定框架213内抽出后进行清洁、护理和消毒，为该四仓格落料仓21的下一次使用提供便利，也能够给使用者带来方便。

另外，机架1包括第一支座7和第二支座8，第一支座7和第二支座8分设于机架1的两侧，且第一支座7和第二支座8上均安装有轴承座9，第一转轴5和第二转轴6分别穿过相应的轴承座9而与固定框架213相连接，两个轴承座9分别对第一转轴5和第二转轴6起支撑的作用，而两个轴承座9分别由第一支座7和第二支座8进行固定，保证第一转轴5和第二转轴6运动的可靠性；第一支座7上固定安装有固定架71，旋转编码器4安装于固定架71上，第二转轴6穿过固定架71与旋转编码器4连接，能够对旋转编码器4起到支撑的作用，并保证旋转编码器4的正常工作，保证能够使得旋转编码器4始终对四仓格落料仓21的旋转角度进行精确的测量，确保四仓格落料仓21能够旋转180°后将食材落入下方的炒锅中；第二支座8上固定安装有支架81，驱动装置3安装于支架81上，能够通过支架81对驱动装置3起到支撑的作用，保证其能够正常的工作。

参见图5和图6，分别为四仓格落料仓21的仓门关闭和打开时的结构示意图，多仓格落料仓21的仓门22的一侧通过门轴221轴接在多仓格落料仓21的仓壁上，仓门22的另一侧为可围绕门轴221进行转动的活动端，该活动端上设有开仓门控制机构231，所述开仓门控制机构231包括电磁阀和仓门锁舌2311，且所述活动端侧的仓壁上设有插接通孔，仓门锁舌2311的一端能够插设于插接通孔内，所述电磁阀包括电磁铁2312和铁芯2313，仓门锁舌2311设置在铁芯2313伸出电磁铁2312的一端，且铁芯2313靠近仓门锁舌2311设有定位环2314，铁芯2313在定位环2314和电磁铁2312直接套设有复位弹簧2315，在此需要说明的是，所述仓门锁舌2311的形式可以是铁芯2313伸出于电磁铁2312的一端可以直接构成仓门锁舌2311，也可以是铁芯2313伸出于电磁铁2312的一端另外连接或套设一个部件形成仓门锁舌2311，当可按照实际的情况选择合适的形式；该电磁阀与控制器电连接，当控制器接收到信号控制电磁阀通电后，产生的磁场能够将铁芯2313磁化，铁芯2313形成叠加磁场，磁场的方向性产生力，铁芯2313的一端能够带动仓门锁舌2311做位移运动，从而能够控制仓门锁舌2311从插接通孔内抽出，由于失去仓门锁舌2311的支撑，仓门22在自身重力的作用下打开，使得四仓格落料仓21内的食材能够从仓格211内落入炒锅中；当控制器控制电磁阀关闭时，铁芯2313能够在复位弹簧2315的作用下向远离电磁铁2312的方向伸出，从而带动仓门锁舌2311复位到插接通孔内。

参见图1和图2，该炒菜机的上料装置还包括齿轮装置10，所述齿轮装置10包括相互啮合的第一齿轮101和第二齿轮102，驱动装置3的输出轴与第一齿轮101相连接，所述第二齿轮102与第一转轴5相连接，相互啮合的第一齿轮101和第二齿轮102将驱动装置3的动力传递至第一转轴5带动四仓格落料仓21做翻转运动，当控制器控制驱动装置3的通断时，齿轮装置10能够更好的将四仓格落料装置21进行固定，保证装置能够在炒锅的上方进行落料，防止食材被洒出，为使用者提供了便利。

参见图1，该炒菜机的上料装置还包括落料斗11，当炒菜机不工作时，即四仓格落料仓21的仓门22向上方时，该落料斗11安装在四仓格落料仓21的上方，和仓门22在同一侧方向上，且该落料斗11为棱台状，当四仓格落料仓21翻转后，该落料斗11即与四仓格落料仓21一起翻转至下方，另因为落料斗11的形状为棱台状，即转向下方时，开口较小的方向朝下，能够有利于将仓格211内投掷出的食材进行汇聚后使其跌落至炒锅中，炒菜机的炒锅位于落料斗11的斗口的正下方，能够防止食物洒出，为使用者带来不便，也对食物的烹饪造成影响。

需要说明的是，在本实施例中，所述多仓格落料仓采用的是四仓格落料仓21，但是在其他实施例中，所述多仓格落料仓的仓格211的个数并不受此实施例的限制，当可按照实际的需要，选择合适的个数即可。

本实用新型的炒菜机的上料装置，包括机架、落料机构、驱动装置、旋转编码器和控制器，所述落料机构包括多仓格落料仓、多个仓门和多个与所述仓门相对应的仓门开关，各所述仓门对应设置于所述多仓格落料仓的仓格上，加工食物过程中，根据不同的菜肴搭配主料和配料，将不同的材料分别装在所述多仓格落料仓的不同仓格中，通过在预设的烹饪时序中，控制不同仓格上相对应的仓门的打开来投放不同仓格中的主配料，来完成对不同的菜肴或者相同的菜肴不同方式的烹饪；所述多仓格落料仓与所述机架相连接，所述驱动装置和所述旋转编码器分别安装于所述机架，能够使整体装置的结构简单而稳固，从而使加工该装置的过程更加简单；所述驱动装置通过第一转轴连接于所述多仓格落料仓的侧面，由驱动装置带动第一转轴旋转从而使多仓格落料仓能够翻转，将仓格内的材料投掷进炒锅中，完成在烹饪过程中对食材的添加；所述旋转编码器通过第二转轴与所述多仓格落料仓相连接，所述第一转轴与所述第二转轴在同一轴线上，旋转编码器能够通过与第一转轴同轴的第二转轴精确的测量所述多仓格落料仓的旋转角度，从而能够实现对多仓格落料仓翻转180度的精准控制，然后将食材添加进炒锅内，有利于提升食物的烹饪质量，有效的避免出现由于翻转角度出现误差而将食材洒到炒锅外的现象，防止对食材的浪费；所述仓门开关和所述旋转编码器分别与所述控制器电连接，能够通过控制器的控制来实现菜肴烹饪工艺中对原料投放的精确控制，利用机电一体化，减少人工干预，使得整个装置的自动化程度有所提高；整体装置的结构简单，能够适合在作为厨房用具在家庭中使用。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。