扫地机器人的水循环系统的制作方法

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体地说，涉及一种扫地机器人的水循环系统。

背景技术：

现今，扫地机器人在我们日常生活中已经非常常见。人们使用扫地机器人也已经很普遍。扫地机器人提高了人们生活的舒适性和便利性。

然而，目前不管是何种清洁设备在洗地清洁作业中，往往采用的是将清水箱的清水洒落到地面后，通过吸污装置吸至污水箱，污水箱装满污水后排弃。这种方式的扫地机器人，由于水得不到循环利用，因此浪费大量水资源。且使用过程中，需经常将污水换为清水，耽误工作时间，清洁效率得不到提高。

技术实现要素：

为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种能够使水得到循环利用的扫地机器人的水循环系统。

为了实现上述目的，本实用新型所述的一种扫地机器人的水循环系统，包括清水箱、污水箱以及清扫装置，所述清水箱与所述污水箱通过第一管道连通，所述第一管道上设置过滤组件和自吸泵；所述清扫装置通过第二管道与所述清水箱连通，所述第二通道上设置放水阀；所述清水箱的上端设有加水口。

优选地，所述扫地机器人的水循环系统，还包括吸污口，所述吸污口与所述污水箱通过第三管道连通，所述污水箱上端，靠近第三管道处设有风机。

优选地，所述过滤组件包括依次排列的粗过滤装置、中过滤装置以及精过滤装置，所述粗过滤装置、中过滤装置以及精过滤装置均设置在第一管道上。

优选地，所述的扫地机器人的水循环系统，还包括排污口以及第四管道，所述第四管道一端与所述排污口连接，第四管道的另一端分为两个管路，一个管路通往清水箱，另一管路通往污水箱；所述通往清水箱的管路上设有第一单通阀，所述通往污水箱上设有第二单通阀。

优选地，所述清水箱内侧壁上设置清水箱水位计，所述清水箱水位计上设置最高水位标识、加水水位标识以及放水水位标识。

优选地，所述第一管道的伸入污水箱端设有抽水滤网。

优选地，所述污水箱内侧壁上设置污水箱水位计，所述污水箱水位计上设置最高水位标识以及抽水滤网水位标识。

优选地，所述第二管道的伸入清水箱端设有放水滤网。

优选地，所述第三管道的伸入污水箱端设有吸污滤网。

优选地，所述清水箱和所述污水箱合为一箱体，所述箱体内设置隔板，所述隔板将所述箱体分隔为清水区域和污水区域。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请所提供的扫地机器人的水循环系统包括清水箱、污水箱以及清扫装置，清水箱与污水箱通过第一管道连通，第一管道上设置过滤组件和自吸泵；清扫装置通过第二管道与所述清水箱连通，第二通道上设置放水阀；清水箱的上端设有加水口。这样，采用污水过滤循环方案，可以有效的使污水得到循环再利用，达到了节约水资源的技术效果。且，在使用的过程中，去除了需要将污水换为清水所耽误的工作时间，从而提高了清洁效率

附图说明

图1为本实用新型所述的扫地机器人的水循环系统的结构示意图。

具体实施方式

下面参考附图来说明本实用新型的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件或处理的表示和描述。

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，本实用新型所述的一种扫地机器人的水循环系统，包括清水箱1、污水箱2以及清扫装置3，清水箱1里储存干净的水，而污水箱2用来储存清扫后的污水。其中，清水箱1与污水箱2通过第一管道4连通，所述第一管道4上设置过滤组件5和自吸泵6；自吸泵6可以将污水箱2中的污水经过第一管道4吸入清水箱1。而污水在进入清水箱1之前，经过设置在第一管道4上的过滤组件5进行过滤，因此，采用污水过滤循环方案，可以有效的使污水得到循环再利用，达到了节约水资源的目的。

其中，清扫装置3通过第二管道7与清水箱1连通，第二管道7上设置放水阀8；所述清水箱的上端设有加水口9。清扫装置3在进行清扫时，打开放水阀8，清水箱1里的干净的水从第二管道7进入清扫装置3，供清扫使用。

需要说明的是：在本实施例中，过滤组件5包括依次排列的第一级的粗过滤装置51、第二级的中过滤装置52以及第三级的精过滤装置53，其中，粗过滤装置、中过滤装置以及精过滤装置均设置在第一管道上。这里所说的“粗、中、精”是指污物的颗粒大小。本实施例采用三级过滤装置对污水进行过滤，当然也可以增加或减少过滤级数。

在本申请的较佳实施例中，扫地机器人的水循环系统，还包括吸污口10，吸污口与所述污水箱通过第三管道11连通，污水箱上端，靠近第三管道处设有风机12。风机12将污水箱上部空气抽至机体外，在污水箱处制造局部低压，从而将污水从吸污口10吸入污水箱。这样，清扫装置在前面清扫后留下污水，风机将污水通过吸污口吸入污水箱，从而达到了地面无污水的目的。

在本申请的较佳实施例中，所述的扫地机器人的水循环系统，还包括排污口13以及第四管道14，所述第四管道14一端与所述排污口13连接，第四管道14的另一端分为两个管路，一个管路通往清水箱1，另一管路通往污水箱2；所述通往清水箱1的管路上设有第一单通阀15，所述通往污水箱上设有第二单通阀16。

这样设置，在清扫当清水箱或污水箱时，可以分别打开第一单通阀(即清水箱的单通阀)或第二单通阀(即污水箱处的单通阀)，从而将清水箱或污水箱底部的污物排出。

在本申请的较佳实施例中，在清水箱内侧壁上设置清水箱水位计17，清水箱水位计17上设置最高水位标识、加水水位标识以及放水水位标识。在进行清扫工作时，最高水位标识提醒清扫者水最大加到最高水位标识处，加水水位标识提醒清扫者扫地机器人需要加水，而放水水位标识提醒清扫者在水位达到放水水位时，停止放水。

在本申请中，在第一管道的伸入污水箱端设有抽水滤网19。所述污水箱内侧壁上设置污水箱水位计18，所述污水箱水位计18上设置最高水位标识以及抽水滤网水位标识。当污水箱水位为高于清水箱最高水位，可持续开启自吸泵6进行污水过滤，并将干净的水流入清水箱；当污水箱水位达到抽水滤网水位时，关闭自吸泵6，停止过滤。

优选地，所述第二管道7的伸入清水箱端设有放水滤网20。放水滤网20的设置可以对清水进入清扫装置前进行过滤。

优选地，所述第三管道11的伸入污水箱端设有吸污滤网21。这样设置对从吸污口流入污水箱之前的污水进行过滤。

在本申请另外一种实施例中，可以将清水箱和污水箱合为一箱体，在箱体内设置隔板，隔板22将箱体分隔为清水区域和污水区域。这样设置可以有效的节省空间，使得扫地机器人变得更加轻便。

本申请的工作过程为：加水口与清水箱相通，通过外部加水，将清水加入清水箱，清水经由放水网通过放水阀流至放水口，供清扫装置使用。当清水箱水位到达清水加水水位，停止加水，当清水箱水位到达放水水位停止放水。清扫装置对地面进行清扫后，留下的污水，通过清扫机器人的车体前进与吸污口的配合，同时风机将污水箱上部空气抽至机体外，制造局部低压，将污水从吸污口吸入污水箱。在污水进入污水箱之前有滤网阻挡大颗粒杂质，其余污水落入污水箱等待过滤。倘若污水箱内的污水箱水位计读数低于抽水网高度，停止污水循环作业；污水箱水位计读数高于抽水网高度，停止放水、吸污水作业。自吸泵通过自吸压力，将污水经由抽水网通过粗过滤、中过滤、精过滤三道过滤设备过滤后，落入清水箱。当污水箱水位为高于污水箱最高水位，可持续开启水泵进行污水循环。当需要清理清水箱或污水箱时，将清水单通阀或或污水单通阀打开，将水箱底部杂质排出机体内。

虽然已经详细说明了本实用新型及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本实用新型的公开内容将容易理解，根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。