1.一种姿态自适应的腿部支撑装置，包括腿部支撑体(1)，其特征在于，还包括脚部支撑板(2)和用于调节支撑腿部支撑体高度的高度调节装置(3)，所述的脚部支撑板(2)设置于腿部支撑体(1)的一端，所述的高度调节装置(3)设置于腿部支撑体(1)的另一端部。
2.如权利要求1所述的姿态自适应的腿部支撑装置，其特征在于，所述的腿部支撑体(1)包括底板(11)和设置于底板(11)两侧的侧板(12)。
3.如权利要求2所述的姿态自适应的腿部支撑装置，其特征在于，所述的底板(11)和侧板(12)通过L型钢板(4)固定。
4.如权利要求2或3所述的姿态自适应的腿部支撑装置，其特征在于，所述的底板(11)和侧板(12)均为框架结构。
5.如权利要求2所述的姿态自适应的腿部支撑装置，其特征在于，所述的底板(11)上设置有支撑垫(13)，所述的支撑垫(13)为贴合腿部曲线的海绵垫。
6.如权利要求1所述的姿态自适应的腿部支撑装置，其特征在于，所述的脚部支撑板(2)通过L型固定杆(5)连接在腿部支撑体(1)的一端，所述的脚部支撑板(2)上设有供放置脚部的开孔(21)。
7.如权利要求6所述的姿态自适应的腿部支撑装置，其特征在于，所述的腿部支撑体底部设有多个用于调节脚部支撑板(2)与腿部支撑体(1)之间距离的螺栓孔，通过调节L型固定杆(5)与螺栓孔的连接位置便可调节脚部支撑板(2)与腿部支撑体(1)之间的距离。
8.如权利要求1所述的姿态自适应的腿部支撑装置，其特征在于，所述的高度调节装置(3)包括支撑杆(31)和电推杆(32)，所述的支撑杆(31)可活动连接在腿部支撑体(1)端部，所述的电推杆(32)一端设于支撑杆(31)上，电推杆另一端设于腿部支撑体(1)底部，电推杆(32)带动支撑杆(31)绕腿部支撑体(1)端部转动，进而调整腿部支撑体的高低。
9.如权利要求8所述的姿态自适应的腿部支撑装置，其特征在于，所述的高度调节装置(3)还包括连接件(33)，所述的连接件(33)分别固定在支撑杆(31)和腿部支撑体(1)的底部，所述的电推杆(32)的两端铰接在连接件(33)上。
10.如权利要求8所述的姿态自适应的腿部支撑装置，其特征在于，所述的电推杆(32)中设有控制推杆移动的控制装置。