本实用新型涉及汽车座椅制造设备技术领域，尤其涉及一种用于安装座椅靠背面套的设备。
背景技术：
汽车座椅的靠背面套安装是座椅装配制造的一个重要环节，现阶段在安装座椅靠背面套时首先将座椅靠背在装配平台上夹紧定位，然后直接在平台上通过手工打C型钉安装面套，由于座椅靠背具有多个面套的安装面，这就需要对各个面套安装面进行打钉加固，在完成一个方向安装面打钉后，还要松开夹具，翻转座椅靠背并重新夹紧定位对另外方向的安装面进行打钉，这种工作方式劳动量大而且效率低下，有时还会对座椅靠背的零部件造成损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于安装座椅靠背面套的设备，解决现有技术中座椅靠背面套安装劳动量大效率低，易对座椅靠背造成损坏的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型一种用于安装座椅靠背面套的设备，包括机座、机头、夹具及连接臂，所述机头可升降的安装于机座上，所述连接臂的一端与所述夹具固定连接，所述连接臂的另一端与所述机头转动连接；所述连接臂与所述机头连接的一端设置有球头，所述球头可转动的安装于所述机头上，所述机头内设置有用于驱动所述球头转动的驱动机构和用于固定所述球头的锁紧机构。
进一步的，所述驱动机构包括设置于机头内部的第一气缸，所述第一气缸的气路与第一脚踏阀连接，所述第一气缸的伸缩端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述球头固定连接。
再进一步的，所述锁紧机构包括设置于机头内侧壁上的第二气缸，所述第二气缸的气路与第一脚踏阀连接，所述第二气缸的伸缩端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与安装于所述机头内侧壁上的支架铰接，所述第二连杆上靠近其与所述支架铰接点的部位与连接组件的一端铰接，所述连接组件的另一端延伸至所述机头外部与锁紧套固定连接，所述锁紧套与所述球头位于所述机头外侧的部位配合设置。
再进一步的，所述连接组件包括一端与所述第二连杆铰接的第三连杆，所述第三连杆的另一端与连接套的一端铰接，所述连接套的另一端与第四连杆的一端固定连接，所述第四连杆的另一端延伸至所述机头外部与所述锁紧套固定连接。
再进一步的，所述夹具包括与所述连接臂固定连接的夹具主体，所述夹具主体上平行设置有用于夹紧座椅靠背的两个夹板
再进一步的，至少一个所述夹板与设置在所述夹具主体上的第三气缸的伸缩端固定连接，所述第三气缸的气路与第二脚踏阀连接。
再进一步的，所述机头下部插入所述机座内，所述机座侧部开设有调节槽，所述调节槽上设置有用于使所述机头与机座固定连接的紧固装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
本实用新型的夹具可对坐椅靠背起到良好的夹持定位作用，夹具通过连接臂连接至机头，机头内的驱动机构和锁紧机构可分别对连接臂的球头进行方向调整和锁紧定位，实现坐椅靠背在夹具上的翻转，使操作工人对座椅靠背面套的不同安装面的打钉安装，极大的减少了工人劳动量，有效提高装配效率和产品的一致性。且翻转过程中坐椅靠背定位牢固，避免了人工翻转过程中对座椅靠背零部件的损坏。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型剖视结构示意图；
附图标记说明：1、夹具；1-1、夹具主体；1-2、夹板；2、机头；3、连接臂；3-1、球头；4、第一气缸；5、第一脚踏阀；6、第一连杆；7、第二气缸；8、第二连杆；9、支架；10、锁紧套；11、第三连杆；12、连接套；13、第四连杆；14、第三气缸；15、第二脚踏阀；16、气源三联件；17、机座；17-1、调节槽；18、紧固装置。
具体实施方式
如图1-图2所示，一种用于安装座椅靠背面套的设备，包括机座17、机头2、夹具1及连接臂3，所述机头2可升降的安装于所述机座17上，所述连接臂3的一端与所述夹具1固定连接，所述连接臂3的另一端与所述机头2转动连接；所述连接臂3与所述机头2连接的一端设置有球头3-1，所述球头3-1可转动的安装于所述机头2上，所述机头2内设置有用于驱动所述球头3-1转动的驱动机构和用于固定所述球头3-1的锁紧机构。
所述驱动机构包括设置于所述机头2内部的第一气缸4，所述第一气缸4的气路与第一脚踏阀5连接，所述第一气缸4的伸缩端与第一连杆6的一端铰接，所述第一连杆6的另一端与所述球头3-1固定连接。
所述锁紧机构包括设置于所述机头2内侧壁上的第二气缸7，所述第二气缸7的气路与第一脚踏阀5连接，所述第二气缸7的伸缩端与第二连杆8的一端铰接，所述第二连杆8的另一端与安装于所述机头2内侧壁上的支架9铰接，所述第二连杆8上靠近其与所述支架9铰接点的部位与连接组件的一端铰接，所述连接组件的另一端延伸至所述机头外部与锁紧套10固定连接，所述锁紧套10与所述球头3-1位于所述机头2外侧的部位配合设置。
所述连接组件包括一端与所述第二连杆8铰接的第三连杆11，所述第三连杆11的另一端与连接套12的一端铰接，所述连接套12的另一端与第四连杆13的一端固定连接，所述第四连杆13的另一端延伸至所述机头2外部与所述锁紧套10固定连接。
所述夹具1包括与所述连接臂3固定连接的夹具主体1-1，所述夹具主体1-1上平行设置有用于夹紧座椅靠背的两个夹板1-2。至少一个所述夹板1-2与设置在所述夹具主体1-2上的第三气缸14的伸缩端固定连接，所述第三气缸14的气路与第二脚踏阀15连接。
为使工人师傅作业舒适，所述机头2可升降的安装于机座17上，可根据工人的操作需求调整机头2的安装高度，具体的所述机头2下部插入所述机座17内，所述机座17的侧部开设有调节槽17-1，所述调节槽17-1上设置有用于使所述机头2与机座17固定连接的紧固装置18。
所述机座17上设置有与所述第一气缸4、第二气缸7、第三气缸14的气路连接的气源三联件16，所述气源三联件16包括空气减压阀、过滤器及油雾器，减压阀可对气源进行稳压，使气源处于恒定状态，可减小因气源气压突变时对阀门或执行器等硬件的损伤。过滤器用于对气源的清洁，可过滤压缩空气中的水份，避免水份随气体进入装置。油雾器可对机体运动部件进行润滑，可以对不方便加润滑油的部件进行润滑，大大延长机体的使用寿命。
本实用新型的夹具1可对坐椅靠背起到良好的夹持定位作用，夹具1通过连接臂3连接至机头2，机头2内的驱动机构和锁紧机构可分别对连接臂3的球头3-1进行方向调整和锁紧定位，实现坐椅靠背在夹具1上的翻转，使操作工人对座椅靠背面套的不同安装面的打钉安装，极大的减少了工人劳动量，有效提高装配效率和产品的一致性。且翻转过程中坐椅靠背定位牢固，避免了人工翻转过程中对座椅靠背零部件的损坏。
本实用新型的动作过程如下：
首先，左脚踩下第二脚踏阀15，第三气缸14的伸缩端收缩，所述夹板1-2间隙打开放大，人工将装好泡沫的的汽车座椅靠背放在夹具1，左脚松开，所述第三气缸14的伸缩端伸出，推动其中一个所述夹板1-2将座椅靠背压紧，工人师傅可手持C型枪按工艺顺序将座椅A面的钉打完。
然后右脚踩下第一脚踏阀5，第二气缸7的伸缩端伸出，第一气缸4的伸缩端收缩，连接臂3带动夹具1逆时针翻转到竖直方向，松开第二脚踏阀5，球头3-1被锁紧，左手拿C型枪按工艺顺序将座椅B面的钉打完，气缸复位，；最后，右脚松开第一、第二气缸复位，重复以上步骤进行下一个循环。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。