扫地机器人脚轮触控开关的制作方法

本实用新型涉及一种触控开关。

背景技术：

目前家庭用于清扫地面的扫地机器人，在工作的过程中需要被拿起进行检查维修或移到其它地方时，需要使用者将电源切断，如果电源按钮未关闭，扫地机器人的滚轮与滚刷正常工作，会造成不必要的电能浪费，工作中的滚刷可能对客户产生伤害。

因此，需要设计一种新型扫地机器人脚轮触控开关，在扫地机器人离开地面时，能够自动切断电源，以免对使用者产生误伤。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

扫地机器人脚轮触控开关，包括底座、滚轮，其特征在于，还包括轮架、触碰开关，所述触碰开关安装在底座上，所述轮架一端与底座活动连接，另一端与滚轮连接，当所述扫地机器人脚轮触控开关离开地面时，轮架触碰触控开关。

采用上述技术方案的有益效果是：扫地机器人在工作的过程中如果被拿起离开地面时，轮架触碰触控开关，扫地机器人自动停止工作。

优选的，所述轮架下部设有第一凸块，所述第一凸块为三角形，当所述扫地机器人脚轮触控开关离开地面时，所述轮架绕所述转动轴转动，所述第一凸块触碰触控开关。

采用上述技术方案的有益效果是：当扫地机器人被离开地面时，第一凸块触碰触碰开关，能够有效的提高触碰效果。

优选的，所述驱动装置为电动机，所述电动机包含电动机输出轴，所述电动机输出轴为所述转动轴，所述传动装置为齿轮减速器，所述齿轮减速器为主动齿轮、从动齿轮1、从动齿轮2、从动齿轮3、从动齿轮4，所述主动齿轮、从动齿轮1、从动齿轮2、从动齿轮3、从动齿轮4均为直齿圆柱齿轮，所述主动齿轮与电动机输出轴固定连接，所述从动齿轮4与轮轴固定连接。

采用上述技术方案的有益效果是：驱动装置为电动机，传动装置为齿轮减速器，可以有效地将电动机输出的动力平稳的传递到滚轮上带动扫地机器人移动。

优选的，所述轮架上部设有第二凸块，所述第二凸块高于滚轮上部，当所述扫地机器人脚轮触控开关在地面时，所述第二凸块与底座靠在一起。

采用上述技术方案的有益效果是：当扫地机器人在地面工作时，第二凸块与底座靠在一起，增加了滚轮与底座之间的距离，防止滚轮与底座接触。

优选的，所述轮架与底座间设有螺旋弹簧，所述轮架与底座间设有轮架卡钩和底座卡钩，所述轮架卡钩和底座卡钩之间设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端分别钩在轮架卡勾与所底座卡钩上。

采用上述技术方案的有益效果是：轮架与底座之间设有螺旋弹簧，当扫地机器人离开地面时，使轮架向底座上的触碰开关靠近。

优选的，所述触碰开关为可复位触碰开关，所述触碰开关包括动触点，所述动触点为金属弹片。

采用上述技术方案的有益效果是：触碰开关为可复位触碰开关，动触点为金属弹片，在扫地机器人回到地面时，触碰开关动触点恢复，扫地机器人正常工作。

优选的，所述底座内部装有驱动装置，所述轮架内部装有传动装置，所述传动装置与滚轮连接。

采用上述技术方案的有益效果是：底座内部装有驱动装置，轮架内部装有传动装置，驱动装置输出的动力通过传动装置传输到滚轮，使扫地机器人可以自动行驶。

优选的，所述轮架为L形，设有第一轴承、第二轴承和轮轴，所述底座的为长方形，设有转动轴，所述轮架与底座通过第一轴承与转动轴连接，所述滚轮固定在轮轴上，所述轮轴与第二轴承转动连接。

采用上述技术方案的有益效果是：轮架与底座通过第一轴承与转动轴连接，轮架可以转动轴转动，当扫地机器人离开地面时，轮架向下移动触碰触控开关，当扫地机器人被放下时，轮架向上移动远离触碰开关。滚轮固定在轮轴上，轮轴与轮架的第二轴承转动连接，实现扫地机器人的移动功能。

附图说明

图1为工作状态下扫地机器人脚轮触控开关主视图；

图2为扫地机器人脚轮触控开关外部结构图；

图3为扫地机器人脚轮触控开关内部结构图；

图4为扫地机器人脚轮触控开关局部剖视图；

图5为扫地机器人脚轮触控开关局部剖视图的局部放大图；

其中，1‐底座、2‐触控开关、3‐动触点、4‐轮架、5‐第一轴承、6‐驱动装置、7‐转动轴、8‐传动装置、9‐主动齿轮、10‐第一从动齿轮、11‐第一凸块、12‐第二从动齿轮、13‐第三从动齿轮、14‐第二轴承、15‐轮轴、16‐第四从动齿轮、17‐滚轮、18‐第二凸块、41‐轮架卡钩、111-底座卡钩。

具体实施方式

本实用新型的优选实施方式，配合图示说明如下，所附图式仅提供参考与说明，并非用来限制本实用新型。

扫地机器人脚轮触控开关，包括底座1、滚轮17，扫地机器人脚轮触控开关还包括轮架4、触碰开关2，触碰开关2安装在底座1上，轮架4一端与底座1活动连接，另一端与滚轮17连接，当扫地机器人脚轮触控开关离开地面时，轮架4触碰触控开关2，扫地机器人停止工作。

轮架4为L形，设有第一轴承5、第二轴承14和轮轴15，底座1的为长方形，设有转动轴7，轮架4与底座1通过第一轴承5与转动轴7连接，滚轮17固定在轮轴15上，轮轴15与第二轴承14转动连接。

轮架4下部设有第一凸块11，第一凸块11为三角形，当扫地机器人脚轮触控开关离开地面时，轮架4绕转动轴7转动，第一凸块11触碰触控开关2，提高触碰效果。轮架4上部设有第二凸块18，第二凸块18高于滚轮17上部，当扫地机器人脚轮触控开关2在地面时，第二凸块14与底座1靠在一起，增加了滚轮与底座之间的距离，防止滚轮与底座接触。

所述轮架4与底座1间设有轮架卡钩41和底座卡钩111，所述轮架卡钩41和底座卡钩111之间设有螺旋弹簧19，所述螺旋弹簧19的两端分别钩在轮架卡勾与所底座卡钩上，所述螺旋弹簧为压簧或拉簧，采用压簧可保证机器人在离地翻转时轮架不会离开触碰开关，若采用拉簧可使轮架不会快速下落，避免对整体造成震动损坏。

触碰开关2为可复位触碰开关，触碰开关2包括动触点3，动触点3为金属弹片，在扫地机器人回到地面时，触碰开关动触点恢复，扫地机器人正常工作。

底座内部装有驱动装置6，驱动装置6为电动机，电动机包含电动机输出轴7，电动机输出轴7为转动轴7，轮架4内部装有传动装置7，传动装置7为齿轮减速器，齿轮减速器为主动齿轮9、第一从动齿轮10、第二从动齿轮12、第三从动齿轮13、第四从动齿轮16，主动齿轮9、第一从动齿轮10、第二从动齿轮12、第三从动齿轮13、第四从动齿轮16均为直齿圆柱齿轮，主动齿轮9与第一从动齿轮10、第一从动齿轮10与第二从动齿轮12啮合、第二从动齿轮12与第三从动齿轮13啮合、第三从动齿轮13与第四从动齿轮16啮合，主动齿轮9与电动机输出轴7固定连接，第四从动齿轮16与轮轴15固定连接。这样使电动机输出动力通过齿轮减速器平稳的传递倒滚轮上，扫地机器人能够独自移动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应该指出，本实用新型的方法并不局限于以上具体的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得到其他的实施方式，同样属于本实用新型的技术创新。