一种多功能室内用清洗机的制作方法

本实用新型涉及一种清洗机，特别涉及一种多功能室内用清洗机。

背景技术：

随着我国城市化进程的不断推进，大量人口出现在大型商场、医院等室内公共场所，这必然会带来环境卫生问题。商家或机构为了给大众提供舒适、整洁的生活环境，需要智能、高效的清洗设备。

现如今的清洗机械主要以室内洗地机和室外墙壁清洗机为主，深圳市智意科技有限公司公开了一种自动洗地机(公开号：CN10541148 8A)，该发明通过自动控制的滚刷对地面进行有效的清洗(公开号： CN101416851)，但是不能对墙壁进行清洗。卢能晓公开了一种墙壁清洗机，该发明通过滚筒刷的滚动实现对建筑外墙的清洁工作，但是无法清洗建筑室内墙壁。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术中不能同时对室内侧墙以及地面进行有效清洗的缺点，提供了一种兼具清洗地面与墙壁的多功能室内用清洗机。

为了解决上述技术问题，本发明的目的通过以下的技术方案实现：本实用新型提供的多功能室内用清洗机由地面清洗装置(55)、侧墙清洗装置(66)、行走装置(77)、吸水装置(88)、卡紧装置(99)、外壳(2)和车架(4)组成。

所述的地面清洗装置(55)包括主盘刷(15)、锥齿轮传动机构 (21)、高速旋转轴(41)、带轮传动机构(18)和电机(17)。所述的主盘刷(15)与轴一(14)通过螺纹一(13)连接；所述的轴一(14) 与被动锥齿轮(22)通过键一(12)连接；所述的高速旋转轴(41) 与主动锥齿轮(20)通过键二(40)连接；所述的高速旋转轴(41) 与被动带轮(19)通过键三(42)连接；所述的高速旋转轴(41)与所述车架(4)通过轴承(8)连接；所述的带轮传动机构(18)包括主动带轮(16)、被动带轮(19)和V型皮带(188)，主动带轮(16) 与电机(17)通过轴二(166)连接。所述的主盘刷(15)为直径600mm，高30mm的圆盘，最高转速可达150r/min，主盘刷(15)表面安装有吸附性毛刷，所述毛刷与主盘刷(15)通过魔术贴粘合，方便拆卸、清洗。

所述的侧墙清洗装置(66)包括直齿轮传动机构(24)、低速旋转轴(44)、凸轮传动机构(266)、螺杆(31)和侧盘刷(33)。所述的直齿轮传动机构(24)包括主动直齿轮(23)和被动直齿轮(25)，主动直齿轮(23)与高速旋转轴(41)通过键四(39)连接，所述的低速旋转轴(44)与被动直齿轮(25)通过键五(45)连接，所述的低速旋转轴(44)与所述车架(4)通过轴承(8)连接；所述的凸轮 (26)与所述低速旋转轴(44)通过键六(43)连接，所述螺杆(31) 直接放至在凸轮(26)上，所述侧盘刷(33)与所述螺杆(31)通过螺纹二(32)连接。所述的侧盘刷(33)为长300mm、宽100mm、高 20mm的长方体，最高移动速度可达5m/s，侧盘刷表面安装有吸附性毛刷，所述毛刷与侧盘刷(33)通过魔术贴粘合，方便拆卸、清洗。

所述的行走装置(77)包括车轮(6)和车轴(9)，车轴(9)焊接在车架(4)上。所述的车轮(5)和所述的车轴(9)通过滚动轴承(10)连接，所述的滚动轴承(10)一侧设有轴承端盖(5)，所述的轴承端盖(5)通过螺栓一(7)与所述的车轮(6)紧固，所述的螺栓一(7)有4个，均匀分布，所述的轴承端盖(5)与所述车轮(6) 间安装有垫片(11)，可通过垫片(11)来调节游隙大小。

所述的吸水装置(88)由吸水耙(36)和外支架(37)组成，外支架(37)焊接在车架(4)上。所述的吸水耙(36)与所述的外支架(37)通过螺纹(38)连接。吸水耙(36)上安装有吸水海绵(35)，所述的吸水海绵(35)通过2个螺栓(3)固定在吸水耙(36)上。

所述的卡紧装置(99)包括导向架(27)和卡紧拔插(28)，所述的导向架(27)焊接在车架(4)上。所述的卡紧拔插(28)用来卡住螺杆(31)，在不需要清洗侧墙时，使凸轮(26)空转。所述的螺杆(31)与所述的侧盘刷(33)通过螺纹二(32)连接，所述的螺杆(31)上安装有拉环(30)和平衡块(29)，所述平衡块(29)与所述侧盘刷(33)分别安装在螺杆(31)两端，螺杆(31)平衡方程可由下列公式得出：

式中：F1表示平衡滑块质量；

x1表示平衡滑块质心到螺杆与凸轮接触中心点的距离；

F0表示螺杆质量；

x2表示侧盘刷质心到螺杆与凸轮接触中心点的距离；

F2表示侧盘刷质量。

所述的外壳(2)通过6个螺栓(3)紧固在车架上，所述的车架 (4)焊接一推拉扶手(1)。

采用上述技术方案的多功能室内用清洗机，地面清洗装置主要采用锥齿轮传动机构，锥齿轮传动具有降噪和减震的优点，降低了工作时的噪声，并且可以高效地清洗室内地面；侧墙清洗装置采用直齿轮传动机构，其传动比稳定，效率高；采用凸轮传动机构，使螺杆和侧盘刷进行上下移动的同时还可以进行小幅度的水平移动，增大清洗面积，进一步地提高效率，快速清洗室内侧墙；吸水装置能吸收地面污水，保证地面干净整洁；靠近墙壁区域，地面清洗装置和侧墙清洗装置可同时工作，大大的提高了效率；卡紧装置可以卡住螺杆使侧墙清洗装置中的凸轮空转；外壳与车架通过6个螺栓紧固，提高机器的稳定性。

综上所述，本发明是一种适用于医院、大型商场等室内场所，能同时清洗地面和墙壁的多功能室内用清洗机。

附图说明

图1为多功能室内用清洗机外观效果图；

图2为多功能室内用清洗机整体内视效果图；

图3为多功能室内用清洗机地面清洗装置内视效果图；

图4位多功能室内用清洗机侧墙清洗装置内视效果图；

图5为卡紧装置效果图；

图6为吸水效果图；

图7为高速旋转轴效果图；

图8为低速旋转轴效果图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

本发明提供的一种多功能室内用清洗机由地面清洗装置(55)、侧墙清洗装置(66)、行走装置(77)、吸水装置(88)、卡紧装置(99)、外壳(2)和车架(4)组成。

电机(17)固定在车架(4)的支架一端，主动带轮(16)与电机(17)通过轴二(166)连接；主动带轮(16)与被动带轮(19) 通过V型皮带(188)连接，被动带轮(19)安装在高速旋转轴(41) 一端，与高速旋转轴(41)通过键三(42)连接；高速旋转轴(41) 与车架(4)通过轴承(8)配合，安装在车架(4)的后端两个支架上；主动锥齿轮(20)安装在高速旋转轴(41)中间，与高速旋转轴 (41)通过键二(40)连接；被动锥齿轮(22)与主动锥齿(20)轮相互啮合；被动锥齿轮(22)与轴一(14)的一端通过键一(12)连接，轴一(14)安装在车架(4)的中心孔处，与车架(4)通过间隙配合，轴一(14)的另一端与主盘刷(15)通过螺纹一(13)连接。启动电机(17)，电机(17)开始运转并带动主动带轮(16)转动，主动带轮(16)通过V型皮带(188)传动带动被动带轮(19)运转，被动带轮(19)的转动带动高速旋转轴(41)转动，高速旋转轴(41) 带动主动锥齿轮(20)转动，主动锥齿轮(20)带动被动锥齿轮(22) 转动，转速比为2∶1；被动锥齿轮(20)带动轴一(14)与主盘刷(15) 转动。此时，地面清洗工作开始。

主动直齿轮(23)安装在高速旋转轴(41)另一端并与高速旋转轴(41)通过键四(39)连接；主动直齿轮(23)和被动直齿轮(25) 相互啮合，被动直齿轮(25)安装在低速旋转轴(44)的一端，低速旋转轴(44)与车架(4)通过轴承(8)配合，安装在车架(4)前段两个支架上；凸轮(26)安装在低速旋转轴(44)的另一端，与低速旋转轴(44)通过键六(43)连接。启动电机(17)，电机(17) 开始运转并带动主动带轮(16)转动，主动带轮(16)通过V型皮带 (188)传动带动被动带轮(19)运转，被动带轮(19)的转动带动高速旋转轴(41)转动，高速旋转轴(41)带动主动直齿轮(23)旋转，主动直齿轮(23)带动被动直齿轮(25)旋转，转速比为2∶1，被动直齿轮(25)带动低速旋转轴旋转(44)，低速旋转轴(44)带动凸轮(26)旋转。拔出卡紧拔插(28)，将螺杆(31)放置在凸轮 (26)上，凸轮(26)的旋转带动螺杆(31)以及侧盘刷(33)上下移动，此时侧墙清洗工作开始。

卡紧装置(99)包括导向架(27)和卡紧拔插(28)，导向架(27) 焊接在机架(4)上，用于支撑卡紧拔插(28)、螺杆(31)和侧盘刷 (33)；卡紧拔插(28)可放置在导向架(27)上，卡住螺杆(31)，使凸轮(26)空转；在需要清洗墙壁时，通过握住拉环(30)提起螺杆(31)，将卡紧拔插(28)抽出，放下螺杆(31)，使螺杆(31)与凸轮(26)接触，通过凸轮(26)旋转带动螺杆(31)以及侧盘刷(33) 上下移动，清洗侧墙。螺杆(31)与侧盘刷(33)通过螺纹二(32) 连接，螺杆(31)上安装有拉环(30)和平衡块(29)，平衡块(29) 与侧盘刷(33)分别安装在螺杆(31)两端，螺杆(31)平衡方程可由下列公式得出：

式中：F1表示平衡滑块质量；

x1表示平衡滑块质心到螺杆与凸轮接触中心点的距离；

F0表示螺杆质量；

x2表示侧盘刷质心到螺杆与凸轮接触中心点的距离；

F2表示侧盘刷质量。

吸水装置(88)由吸水耙(36)与外支架(37)组成，外支架(37) 焊接在车架(4)后端，吸水耙(36)与外支架(37)通过螺纹三(38) 连接，吸水耙(36)上有吸水海绵(35)，吸水海绵(35)通过2个螺栓二(34)固定在吸水耙(36)上，便于更换。清洗地面时，吸水耙(36)能吸收主盘刷(15)清扫地面以及侧盘刷(33)清洗墙壁时流下的污水，保持地面干净整洁。

外壳(2)通过6个螺栓(3)固定在车架(4)上，车架(4)后端焊接一推拉扶手(1)，车轴(9)焊接在车架(4)上，车轮(6) 和车轴(9)通过轴承(10)配合，轴承(10)一侧设有轴承端盖(5)，轴承端盖(5)通过4个螺栓一(7)与车轮(6)紧固，轴承端盖(5) 与车轮(6)间安装有垫片(11)，可通过垫片(11)来调节游隙大小。进行清扫工作时，工作人员可通过推拉扶手(1)控制清洗机行走。