一种水槽洗碗机开门控制电路的制作方法

本实用新型涉及洗碗机控制技术领域，尤其涉及一种水槽洗碗机开门控制电路。

背景技术：

由于能够有效解放人力劳动，洗碗机在家庭中已经得到了广泛应用。现有技术中，洗碗机的机门通过弹簧调节平衡，机门能够在0～90°任意位置悬停。现有技术中的洗碗机的机门都是通过人工手拉打开或关闭，自动化程度较低。随着长时间的使用，弹簧的弹力会产生衰减，弹簧无法平衡机门重力，出现无法控制机门的角度的问题。目前，水槽式洗碗机门体均安装在水槽大平面上，这种结构和安装配合方式，容易造成洗碗机里面的水会从大平面流出，污染橱柜，如果水从水槽外面流进水槽内，可能造成安全事故。

公开号为CN106214098A的专利文献公开了“一种洗碗机及其开门装置”，该发明公开了一种洗碗机及其开门装置，包括：拉绳组件，所述拉绳组件的一端与洗碗机的机门连接、以通过拉动所述拉绳组件控制所述机门的打开和关闭；自动驱动机构，用于拉动所述拉绳组件。该装置虽然在一定程度上实现了自动打开洗碗机门的目的，但是存在一定的局限性，比如，拉绳的使用寿命问题等，并且，该发明的自动化程度不高，当人们在不知情的情况下，手动打开洗碗机门，或者，当洗碗机门上放置有其他物品时，如果使用该装置打开洗碗机门，可能存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种水槽洗碗机开门控制电路，有助于更省力和方便地打开洗碗机门。

本实用新型实施例提出一种水槽洗碗机开门控制电路，包括：微控制器、开门电机、电机控制模块电路及位置检测模块电路；

所述微控制器与所述电机控制模块电路及位置检测模块电路连接；

所述电机控制模块电路与所述开门电机连接，用于控制所述开门电机的工作状态；

所述位置检测模块电路用于检测水槽洗碗机门体是否处于开启状态；

所述开门电机用于驱动水槽洗碗机门体。

进一步地，所述位置检测模块电路包括：第一微动开关K1、第二微动开关K2；

当开门电机驱动结构处于预设门体关闭位置，即水槽洗碗机门体处于关闭状态时，第一微动开关K1为关闭状态，第二微动开关K2为开启状态；

当开门电机驱动结构处于预设门体开启位置，即水槽洗碗机门体处于开启状态时，第一微动开关K1为开启状态，第二微动开关K2为关闭状态。

进一步地，所述微控制器芯片的具有上拉输入功能的引脚连接至位置检测模块电路的中第二微动开关K2的一端；

所述微控制器芯片的具有上拉输入功能的引脚连接至位置检测模块电路的中第一微动开关K1的一端；

第一微动开关K1与第二微动开关K2的另一端并联。

进一步地，所述电机控制模块电路包括：第一晶体管驱动电路及第二晶体管驱动电路；

所述第一晶体管驱动电路包括：第一电阻R1、第二电阻R2、第一二极管D1、第一三极管Q1、第一继电器RL1；

所述第一电阻R1一端与微控制器连接，另一端分别连接至第二电阻R2及第一三极管Q1的基极，所述第二电阻R2与第一三极管Q1的发射极并联接地，所述第一三极管Q1的集电极分别连接至第一二极管D1的正极及第一继电器RL1的第一输入端，第一二极管D1的负极与第一继电器RL1的第二输入端并联，第一继电器RL1的衔铁端连接至开门电机；

所述第二晶体管驱动电路包括：第三电阻R3、第四电阻R4、第二二极管D2、第二三极管Q2、第二继电器RL2；

所述第三电阻R3一端与微控制器连接，另一端分别连接至第四电阻R4及第二三极管Q2的基极，所述第四电阻R4与第二三极管Q2的发射极并联接地，所述第二三极管Q2的集电极分别连接至第二二极管D2的正极及第二继电器RL2的第一输入端，第二二极管D2的负极与第二继电器RL2的第二输入端并联，第二继电器RL2的衔铁端连接至开门电机，RL2的常闭触点端与第一继电器RL1的常闭触点端连接。

进一步地，所述微控制器芯片的具有驱动输出功能的引脚连接至电机控制模块电路中的第三电阻R3；

所述微控制器芯片的具有驱动输出功能的引脚连接至电机控制模块电路中的第一电阻R1。

进一步地，所述电机控制模块电路控制所述开门电机的工作状态具体为：电机控制模块电路通过控制第一三极管Q1及第二三极管Q2的导通，控制开门电机的正转及反转。

本实用新型实施提出的一种水槽洗碗机开门控制电路，有助于更省力和方便地打开洗碗机门，在本实用新型实施例所提出的方案中，通过微控制器发送控制信号至电机控制模块电路，以控制负载接口中开门电机的正反转，同时通过位置检测模块电路来检测水槽洗碗机门体是否处于开启状态，从而实现了当洗碗机中的开门电机中只有两根控制线的情况下如何来控制电机正反转的难题，并且只需要通过两个微动开关来判断电机是否运行到位，降低了软件编写的难度，使软件更加地可靠。

附图说明

图1为本实施例中一种水槽洗碗机开门控制电路示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

图1为本实施例中一种水槽洗碗机开门控制电路示意图，如图1所示，该电路包括：微控制器10、开门电机20、电机控制模块电路30及位置检测模块电路40；

所述微控制器10与所述电机控制模块电路30及位置检测模块电路40连接；

所述电机控制模块电路30与所述开门电机20连接，用于控制所述开门电机20的工作状态；

所述位置检测模块电路40用于检测水槽洗碗机门体是否处于开启状态；

所述开门电机20用于驱动水槽洗碗机门体。

所述位置检测模块电路包括：第一微动开关K1、第二微动开关K2；

当开门电机驱动结构处于预设门体关闭位置，即水槽洗碗机门体处于关闭状态时，第一微动开关K1为关闭状态，第二微动开关K2为开启状态；

当开门电机驱动结构处于预设门体开启位置，即水槽洗碗机门体处于开启状态时，第一微动开关K1为开启状态，第二微动开关K2为关闭状态。

所述微控制器芯片的具有上拉输入功能的引脚连接至位置检测模块电路的中第二微动开关K2的一端；

所述微控制器芯片的具有上拉输入功能的引脚连接至位置检测模块电路的中第一微动开关K1的一端；

第一微动开关K1与第二微动开关K2的另一端并联。

所述电机控制模块电路30包括：第一晶体管驱动电路及第二晶体管驱动电路；

所述第一晶体管驱动电路包括：第一电阻R1、第二电阻R2、第一二极管D1、第一三极管Q1、第一继电器RL1；

所述第一电阻R1一端与微控制器10连接，另一端分别连接至第二电阻R2及第一三极管Q1的基极，所述第二电阻R2与第一三极管Q1的发射极并联接地，所述第一三极管Q1的集电极分别连接至第一二极管D1的正极及第一继电器RL1的第一输入端，第一二极管D1的负极与第一继电器RL1的第二输入端并联，第一继电器RL1的衔铁端连接至开门电机20；

在第一晶体管驱动电路种，电路中各元器件的作用分别为：

第一三极管Q1为控制开关；

电阻第一电阻R1主要起限流作用，降低第一三极管Q1功耗；

电阻第二电阻R2使第一三极管Q1可靠截止；

第一二极管D1反向续流，为三极管由导通转向关断时为继电器线圈中的提供泄放通路，并将其电压箝位在+12V上。

电路中，第一三极管Q1为NPN型三极管，工作原理具体为：

当第一三极管Q1基极被输入高电平时，第一三极管Q1饱和导通，集电极变为低电平，因此第一继电器RL1的线圈通电，触点吸合。

当第一三极管Q1基极被输入低电平时，第一三极管Q1截止，第一继电器RL1的线圈断电，触点断开。

所述第二晶体管驱动电路包括：第三电阻R3、第四电阻R4、第二二极管D2、第二三极管Q2、第二继电器RL2；

所述第三电阻R3一端与微控制器10连接，另一端分别连接至第四电阻R4及第二三极管Q2的基极，所述第四电阻R4与第二三极管Q2的发射极并联接地，所述第二三极管Q2的集电极分别连接至第二二极管D2的正极及第二继电器RL2的第一输入端，第二二极管D2的负极与第二继电器RL2的第二输入端并联，第二继电器RL2的衔铁端连接至开门电机20，RL2的常闭触点端与第一继电器RL1的常闭触点端连接。

在第二晶体管驱动电路种，电路中各元器件的作用分别为：

第二三极管Q2为控制开关；

电阻第三电阻R3主要起限流作用，降低第二三极管Q2功耗；

电阻第四电阻R4使第二三极管Q2可靠截止；

第二二极管D2反向续流，为三极管由导通转向关断时为继电器线圈中的提供泄放通路，并将其电压箝位在+12V上。

电路中，第二三极管Q2为NPN型三极管，工作原理具体为：

当第二三极管Q2基极被输入高电平时，第二三极管Q2饱和导通，集电极变为低电平，因此第二继电器RL2的线圈通电，触点吸合。

当第二三极管Q2基极被输入低电平时，第二三极管Q2截止，第二继电器RL2的线圈断电，触点断开。

所述微控制器10芯片的具有驱动输出功能的引脚连接至电机控制模块电路30中的第三电阻R3；

所述微控制器10芯片的具有驱动输出功能的引脚连接至电机控制模块电路30中的第一电阻R1。

所述电机控制模块电路30控制所述开门电机20的工作状态具体为：电机控制模块电路30通过控制第一三极管Q1及第二三极管Q2的导通，控制开门电机20的正转及反转。

本实用新型实施提出的一种水槽洗碗机开门控制电路，有助于更省力和方便地打开洗碗机门，在本实用新型实施例所提出的方案中，通过微控制器10发送控制信号至电机控制模块电路30，以控制负载接口中开门电机20的正反转，同时通过位置检测模块电路40来检测水槽洗碗机门体是否处于开启状态，从而实现了当洗碗机中的开门电机20中只有两根控制线的情况下如何来控制电机正反转的难题，并且只需要通过两个微动开关来判断电机是否运行到位，降低了软件编写的难度，使软件更加地可靠。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。