智能密集架的制作方法

本实用新型涉及密集架技术领域，尤其涉及一种智能密集架。

背景技术：

密集架是一种用于储存各种储存物的密集型装具，储存物可包括档案、图书纸张等纸质文件。密集架按用途可分为档案密集架、图书密集架、会计密集架、病例密集架、仓储密集架等。密集架的出现缓解了长期以来库房紧张的问题，改善了储存物的保管条件。现有的密集架的各个密集架主体可在对应的移动轨道上进行移动。但是，在密集架主体移动的过程中，储存在密集架内的储存物由于惯性的作用会发生倾倒。如果不能及时发现储存物发生倾倒并进行整理，严重的，储存物还会掉落至移动轨道上，一方面损坏了储存物，另一方面阻碍了密集架主体的正常移动。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型目的是提供一种及时发现储存物倾倒并可发出警示的智能密集架。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能密集架，其包括多个平行设置的移动轨道和可移动地设置于所述多个移动轨道上的多个密集架主体，部分或者全部密集架主体的底部设置有与所述多个移动轨道相配合的驱动组件，所述智能密集架还包括倾倒检测装置、控制器和报警装置，所述倾倒检测装置及报警装置与所述控制器连接，所述倾倒检测装置检测到所述密集架主体上的储存物倾倒时，所述控制器控制所述报警装置报警。

优选地，所述倾倒检测装置包括第一摄像头，所述第一摄像头用于对密集架主体实时或定时成像，所述控制器包括图像处理模块，所述图像处理模块用于对所述第一摄像头所成图像进行分析并判断所述密集架主体上的储存物是否倾倒，如果倾倒，所述控制器控制所述报警装置报警。

优选地，每个密集架主体上设置有一个或多个所述第一摄像头，且所述第一摄像头朝向与所述第一摄像头所在的密集架主体相对的密集架主体。

优选地，还包括与所述控制器连接的人员检测模块，如果倾倒检测装置检测到储存物倾倒且人员检测模块检测到倾倒的储存物所在密集架主体处于打开状态时，所述控制器控制所述报警装置不报警。

优选地，所述智能密集架还包括霉菌检测装置，所述霉菌检测装置设置于所述密集架主体上，所述霉菌检测装置与所述控制器连接，所述霉菌检测装置检测的霉菌数量超过预设值时，所述控制器控制所述报警装置报警。

优选地，所述密集架主体上还设置有巡检轨道，所述霉菌检测装置设置有在所述巡检轨道上移动的行走机构。

优选地，所述霉菌检测装置设置有位置检测模块，所述霉菌检测装置将霉菌检测信号与位置信号发送给所述控制器，所述霉菌检测装置检测的霉菌数量超过预设值时，所述控制器控制所述报警装置指示所述霉菌检测装置所在的位置。

优选地，所述巡检轨道包括多个横向轨道和至少一个纵向轨道，所述纵向轨道连通多个所述横向轨道，所述霉菌检测装置在所述横向轨道和纵向轨道上移动。

优选地，所述霉菌检测装置还设置有标签识别模块，所述标签识别模块用于识别标签信息，所述霉菌检测装置检测的霉菌数量超过预设值时，所述霉菌检测装置将识别的标签信息发送给所述控制器。

优选地，所述驱动组件包括驱动电机、转动轴和多个行走轮，所述驱动电机与所述转动轴传动连接以驱动所述转动轴转动，所述多个行走轮安装在所述转动轴上，且分别与对应的移动轨道相配合。

本实用新型提供的一种智能密集架，控制器根据倾倒检测装置检测的储存物情况控制报警装置的打开与关闭，相较于传统的密集架，智能密集架根据储存物情况及时通知相关储存物管理人员进行工作，阻止了储存物倾倒，确保了储存物的齐全、完整与安全，延长储存物的寿命。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1是本实用新型实施例提供的智能密集架的立体图。

图2是本实用新型实施例提供的智能密集架的驱动组件的结构示意图。

图3是图1中密集架主体的正视图。

图4是本实用新型实施例提供的智能密集架的工作框图。

图5是图2中驱动组件的轴向示意图。

图6是图2的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1至图6，本实用新型实施例提供一种电动密集架，其包括多个平行设置的移动轨道3和可移动地设置于多个移动轨道3上的多个密集架主体1，密集主体可呈箱型结构。密集架主体1的底部可设置有与移动轨道3相配合的驱动组件2，通过驱动组件2的带动，设置在该驱动组件2上的密集架主体1可沿移动轨道3的长度方向进行移动。密集架主体1的底部没有设置与移动轨道3相配合的驱动组件2，则不能在移动轨道3上移动。

请参考图2、图5和图6，驱动组件2包括驱动电机21、主动齿轮24、链条26、转动轴22、从动齿轮25和多个行走轮23，多个行走轮23可拆卸地连接在转动轴22上，转动轴22的轴向可垂直于移动轨道3的移动方向，多个行走轮23与移动轨道3滚动配合可带动转动轴22移动。主动齿轮24可与驱动电机21的电机轴固定连接，当驱动电机21启动时，驱动电机21的电机轴可带动主动齿轮24以相同的角速度进行转动。从动齿轮25可与转动轴22固定连接，当从动齿轮25转动时会带动转动轴22以相同的角速度进行转动。链条26的一端可套设在主动齿轮24上，链条26的另一端可套设在从动齿轮25上。当驱动电机21启动时，行走轮23与移动轨道3滚动配合，驱动电机21的电机轴带动主动齿轮24一并旋转，主动齿轮24通过链条26和从动齿轮25进行连接并带动从动齿轮25旋转，从动齿轮25将带动转动轴22一并旋转。与该转动轴22连接的多个行走轮23相对旋转以实现密集架在移动轨道3上移动。

在优选实施例中，由于链条26的两端分别连接主动齿轮24和从动齿轮25，主动齿轮24和从动齿轮25处于同样的线速度。为了提高驱动组件2的驱动效率，主动齿轮24的径向尺寸可大于从动齿轮25的径向尺寸。

请参考图2，为了提高智能密集架的实用性并避免在断电情况时不能开启驱动组件2，密集架主体1还包括手摇轮11和手动轴(图中未示出)、手动主动齿轮(图中未示出)、手动从动齿轮(图中未示出)以及手动行走轮(图中未示出)，手摇轮11的各个结构与驱动组件2的结构相类似。手摇轮11可设置在密集架主体1的侧面，手摇轮11和手动轴传动连接，当摇动手摇轮11时带动手动轴旋转。手动轴上可设置有手动主动齿轮，手动主动齿轮可固定安装在手动轴上。转动轴22上可设置有手动从动齿轮，手动从动齿轮可固定设置在转动轴22上。手动行走轮可拆卸地安装在转动轴22上，手动行走轮悬空设置在移动轨道3上且邻近手动从动齿轮。手动主动齿轮与手动从动齿轮可通过链条传动连接。链条的一端可套设在手动主动齿轮上，链条的另一端可套设在手动从动齿轮上。当摇动手摇轮11时，手动行走轮与移动轨道3滚动配合，手摇轮11带动手动轴与手动主动齿轮进行旋转，手动主动齿轮通过链条和手动从动齿轮进行连接并带动手动从动齿轮旋转，手动从动齿轮将带动转动轴22一并旋转。与该转动轴22连接的多个手动行走轮相对旋转以实现密集架在移动轨道3上移动。

请参考图1，在一般实施例中，智能密集架可包括三个以上密集架主体1和两个以上履带式移动线槽12，履带式移动线槽12可呈卷曲形状设置在密集架主体1的顶部。相邻两个密集架主体1之间的履带式移动线槽12可配合两个密集架主体1移动相距的距离适当延长一定长度。相邻两个密集架主体1通过设置在密集架主体1顶部的履带式移动线槽12电连接。

在一般实施例中，多个密集架可分类为一个主密集架主体1和多个从密集架主体1，主密集架主体1底部未设有驱动组件2，主密集架主体1不能在移动轨道3上移动，从密集架主体1底部设有驱动组件2，从密集架主体1可在移动轨道3上相对主密集架主体1进行移动。

在其他实施例中，主密集架主体1和从密集架主体1的底部都设有驱动组件2，主密集架主体1和从密集架主体1都可在移动轨道3上移动。

为了提高密集架主体1在移动轨道3上移动的平稳性，驱动组件2可包括两个转动轴22，两个转动轴22互相平行且在移动轨道3的移动方向上间隔预设距离，两个转动轴22可设置在底部的两侧边框的位置。两个转动轴22的轴向都垂直于移动轨道3的移动方向，每个转动轴22上设置有多个与多个移动轨道3一一配合的行走轮23，驱动电机21与两个转动轴22传动连接。

在其他实施例中，两个转动轴22也可交叉设置于密集架主体1的底部，两个转动轴22的轴向都倾斜于移动轨道3的移动方向，每个转动轴22上设置有多个与多个移动轨道3一一配合的行走轮23，驱动电机21与两个转动轴22传动连接。

请参考图4，为了确保存放在密集架主体1内的储存物的齐全、完整与安全，延长储存物的寿命，密集架主体1可包括霉菌检测装置4、控制器5、报警装置6、紫外杀菌装置41和湿度检测装置7的其中多种。霉菌检测装置4、紫外杀菌装置41和湿度检测装置7可设置于密集架主体1内。霉菌检测装置4、报警装置6、紫外杀菌装置41、湿度检测装置7均可与控制器5有线和/或无线通信连接，有线通信连接可以为串行端口通信连接、USB端口通信连接，无线通信连接可以为3G网络通信连接、4G网络通信连接、WIFI网络通信连接。

霉菌检测装置4可选用以霉菌活体作为分子识别敏感材料固定于电极表面构成的一种生物检测装置，霉菌检测装置4可以包括霉菌检测传感器、微生物传感器等其中的一种或多种。霉菌检测装置4可通过检测霉菌的ATP(腺嘌呤核苷三磷酸)，利用ATP(腺嘌呤核苷三磷酸)生物发光法测定霉菌数量。霉菌数量的预设值为损坏储存物的临界值，检测到的霉菌数量超过霉菌数量预设值表示霉菌的数量已经会对储存物造成损坏，若检测到的霉菌数量未超过霉菌数量预设值则表示霉菌数量不足以对储存物造成损坏，人员可选择地开启或关闭紫外杀菌装置41。控制器5可以是由一个或多个集成电路芯片(例如中央处理器CPU、数字信号处理器DSP、闪存等芯片)及其配套电路构成的电路。报警装置6可以是警示灯、蜂鸣器、警铃中的一种或多种，可以是显示器，也即通过显示器弹出警示信息，还可以是生成警示信息的电路模块，通过短信、微信等其他方式发送出警示信息。紫外杀菌装置41可以是紫外线发射灯，紫外线发射灯可通过发射波长在240-280nm范围内的紫外线来破坏微生物中的DNA(脱氧核糖核酸)或RNA(核糖核酸)的分子结构，造成生长性细胞死亡和(或)再生性细胞死亡，达到杀菌消毒的效果。湿度检测装置7可以是采用湿敏电阻或湿敏电容进行检测的湿度传感器，选用湿敏电阻的湿度传感器时，当空气中的水蒸气吸附在湿敏电阻的感湿膜上，湿度传感器的电子元件的电阻率和电阻值都发生变化，利用这一特性即可测量当前环境的湿度；选用湿敏电容的传感器时，当环境湿度发生改变时，湿敏电容的介电常数发生变化，使其电容量也发生变化，其电容变化量与相对湿度成正比。湿度的预设值为损坏储存物的临界值，检测到的湿度超过湿度预设值表示当前湿度已经会对储存物造成损坏，若检测到的湿度未超过湿度预设值则表示当前湿度不足以对储存物造成损坏。

当霉菌检测装置4、控制器5、报警装置6和紫外杀菌装置41处于工作状态，霉菌检测装置4检测的霉菌数量超过预设值时，控制器5会控制紫外杀菌装置41打开进行杀菌操作。与控制器5连接的报警装置6也可同时发出警示。当霉菌检测装置4检测到的霉菌数量未超过预设值时，人员可选择的控制控制器5打开或者关闭紫外杀菌装置41。

当湿度检测装置7、控制器5、报警装置6处于工作状态，湿度检测装置7检测的湿度超过预设值时，控制器5会控制报警装置6发出警示，进行报警。当湿度检测装置7检测的湿度未超过预设值时，控制器5可控制报警装置6显示当前湿度，不发出警示。

当霉菌检测装置4、控制器5、报警装置6、紫外杀菌装置41、湿度检测装置7都处于工作状态，霉菌检测装置4检测的霉菌数量超过预设值时，控制器5会控制紫外杀菌装置41打开进行杀菌操作。与控制器5连接的报警装置6也可同时发出警示。当霉菌检测装置4检测到的霉菌数量未超过预设值时，人员可选择的控制控制器5打开或者关闭紫外杀菌装置41。湿度检测装置7检测的湿度超过预设值时，控制器5会控制报警装置6发出警示，进行报警。当湿度检测装置7检测的湿度未超过预设值时，控制器5可控制报警装置6显示当前湿度，不发出警示。

在优选实施例中，控制器5可控制霉菌检测装置4、报警装置6、紫外杀菌装置41和湿度检测装置7同时进行工作。霉菌检测装置4、报警装置6、紫外杀菌装置41和湿度检测装置7工作时互不干扰。

在一般实施例中，每个密集架主体1上均可设置有一个霉菌检测装置4、紫外杀菌装置41以及一个湿度检测装置7，每个密集架主体1依靠该霉菌检测装置4和湿度检测装置7进行霉菌数量和湿度的检测。设置在每个密集架主体1内的霉菌检测装置4和紫外杀菌装置41以及湿度检测装置7都有与密集架主体1位置对应的位置编号，如第一个密集架主体1的霉菌检测装置4和紫外杀菌装置41以及湿度检测装置7对应的位置编号为01，第二个密集架主体1的霉菌检测装置4和紫外杀菌装置41以及湿度检测装置7对应的位置编号为02。当霉菌检测装置4检测的霉菌数量超过预设值时，控制器5控制与该霉菌检测装置4对应位置编号的紫外杀菌装置41打开进行杀菌操作。控制器5也可控制报警装置6指示出该霉菌检测装置4的位置编号，人员可根据该编号找寻到对应密集架主体1的确切位置。当湿度检测装置7检测的当前湿度超过预设值时，控制器5会控制报警装置6指示出该湿度检测装置7的位置编号并发出警示，进行报警。

在其他实施例中，密集架主体1内分隔有多个储存区域13，各个储存区域13可呈横阵列和/或纵阵列整齐排放。为了提高紫外杀菌装置41的杀菌效果、霉菌检测装置4以及湿度检测装置7的准确率，每个储存区域13可设置有多个霉菌检测装置4、紫外杀菌装置41以及湿度检测装置7。设置在各个密集架主体1内的霉菌检测装置4和紫外杀菌装置41以及湿度检测装置7都有与密集架主体1位置对应的位置编号，如第一个密集架主体1的第二横列、第三纵列内的霉菌检测装置4和紫外杀菌装置41以及湿度检测装置7对应的位置编号为010203，第二个密集架主体1的第三横列、第四阵列的霉菌检测装置4和紫外杀菌装置41以及湿度检测装置7对应的位置编号为020304，不同位置编号的霉菌检测装置4和紫外杀菌装置41以及湿度检测装置7互不干扰。当霉菌检测装置4检测的霉菌数量超过预设值时，控制器5控制与该霉菌检测装置4对应位置编号的紫外杀菌装置41打开进行杀菌操作。控制器5也可控制报警装置6指示出该霉菌检测装置4的位置编号，人员可根据该编号找寻到对应密集架主体1的确切位置。当湿度检测装置7检测的当前湿度超过预设值时，控制器5会控制报警装置6指示出该湿度检测装置7的位置编号并发出警示，进行报警。需要说明的是，横向和纵向仅用于对本实施例及说明书附图进行说明，而不影响本实用新型实施例在其他实施例的使用。

请参考图3，为了提高霉菌检测装置4的检测效率，密集架主体1上还设置有巡检轨道31，霉菌检测装置4可在其底部设置有在巡检轨道31上移动的行走机构(图中未示出)，霉菌检测装置4可相对密集架主体1进行移动。巡检轨道31可包括多个横向轨道31a和至少一个纵向轨道31b。纵向轨道31b与多个横向轨道31a相交，霉菌检测装置4可通过巡检轨道31移动到密集架主体1的各个储存区域13。在其他实施例中，巡检轨道31也可包括至少一个横向轨道31a和多个纵向轨道31b。纵向轨道31b与多个横向轨道31a相交，霉菌检测装置4可通过巡检轨道31移动到密集架主体1的各个储存区域13。当霉菌检测装置4已经检测过密集架主体1的全部储存区域13时，霉菌检测装置4可间隔一段时间再根据相同的移动路径进行霉菌检测。

各个储存区域13内设置有与该储存区域13位置编号对应的紫外杀菌装置41，而霉菌检测装置4由于在巡检轨道31上移动，没有固定的位置编号，霉菌检测装置4上可对应设置有位置检测模块42，该位置检测模块42用于对储存区域13或紫外杀菌装置41进行位置信号的提取并发送至控制器5，如霉菌检测装置4在第一个密集架主体1的第一横列、第一纵列时，霉菌检测装置4的位置检测模块42可提取到的位置信号包含的位置编号为010101，当霉菌检测装置4通过巡检轨道31进行横向移动至第一密集架主体1的第一横列、第二纵列时，霉菌检测装置4的位置检测模块42可提取到的位置信号包含的位置编号为010102。当霉菌检测装置4检测的霉菌数量超过预设值时，控制器5控制与该霉菌检测装置4对应位置编号的紫外杀菌装置41打开进行杀菌操作。控制器5也可控制报警装置6指示出该霉菌检测装置4的位置编号，人员可根据该编号找寻到对应密集架主体1的确切位置。

请参考图4，为了扩大霉菌检测装置4的检测范围，霉菌检测装置4还包括标签识别模块43，标签识别模块43用于识别储存物的标签信息，如条形码、二维码或其他图形化的编码符号。标签识别模块43可以为光学扫描的标签识别模块43，标签识别模块43对储存物的条形码、二维码或其他图形化的编码符号进行光学扫描，通过光电转换将包含有编码符号的光信号转换为模拟电信号，再通过模数转换处理成数字电信号进行译码，译码后得到的标签信息记录在标签识别模块43上，霉菌检测模块可将记录在标签识别模块43的标签信息发送给控制器5。在优选实施例中，人员可设置只有当霉菌检测装置4检测的霉菌数量超过预设值时，霉菌检测装置4才启动标签识别模块43进行标签信息识别，随后再将标签识别模块43识别的白标签信息发送给控制器5进行处理。

为了防止霉菌的过度繁殖而损坏储存物，控制器5可控制霉菌检测装置4和紫外杀菌装置41定期打开，如定期每隔3天或每隔一个星期控制控制器5打开霉菌检测装置4和紫外杀菌装置41，进行霉菌的检测和消除。在其他实施例中，控制器5也可以定期打开霉菌检测装置4或紫外杀菌装置41的其中一个。如控制器5只定期打开霉菌检测装置4时，当霉菌检测装置4检测的霉菌数量超过预设值时，控制器5再打开紫外杀菌装置41进行杀菌工作。

请参考图4，为了减低环境湿度对储存物的损坏，每个密集架主体1还设置有多个除湿装置71，除湿装置71可以为空气加热器、活性炭或除湿风机，当除湿装置71为除湿风机时，由风扇将潮湿空气抽入机内，通过热交换器，此时空气中的水分子冷凝成水珠，处理过后的干燥空气排出机外，如此循环使湿度保持在适宜的相对湿度。每个除湿装置71可与一个或多个湿度检测装置7相对应，除湿装置71与控制器5有线和/或无线通信连接，当湿度检测装置7检测的湿度值超过预设湿度值时，控制器5控制对应的除湿装置71启动进行除湿工作。当湿度检测装置7检测的湿度值未超过预设湿度值时，控制器5可选择地控制对应的除湿装置71启动或关闭。

在其他实施例中，也可以设置一个大型的除湿装置71，该大型的除湿装置71可对每个密集架主体1内的空气进行除湿。除湿装置71与控制器5有线和/或无线通信连接，当湿度检测装置7检测的湿度值超过预设湿度值时，控制器5控制对应的除湿装置71启动进行除湿工作。当湿度检测装置7检测的湿度值未超过预设湿度值时，控制器5可选择地控制对应的除湿装置71启动或关闭。

在一般实施例中，还包括温度检测装置72，温度检测装置72可以为接触式或非接触式的温度传感器，温度传感器中的感温元件随温度的升高而发生电性参数的变化，通过该变化值对应得出当前温度。温度检测装置72可与控制器5有线和/或无线通信连接。温度检测装置72检测的当前温度值超过预设温度值时，控制器5可控制报警装置6报警并可指示当前温度检测装置72对应的密集架主体1的确切位置。其中，温度的预设值为损坏储存物的临界值，检测到的当前温度超过温度预设值表示当前温度已经会对储存物造成损坏，如火警，若检测到的当前温度未超过温度预设值则表示当前温度不足以对储存物造成损坏。

请参考图4，为了防止储存物倾倒而影响密集架主体1在移动轨道3上移动，智能密集架还包括倾倒检测装置8，倾倒检测装置8可与控制器5有线和/或无线通信连接，当倾倒检测装置8检测到密集架主体1上的储存物发生倾倒时，控制器5会控制报警装置6进行报警。

倾倒检测装置8可包括第一摄像头81，第一摄像头81用于对密集架主体1内的储存物进行定时成像，即第一摄像头81可每间隔一段时间对密集架主体1内的储存物进行图像拍摄。控制器5包括图像处理模块，图像处理模块用于对第一摄像头81所成图像进行分析并判断密集架主体1上的储存物是否倾倒，如果倾倒，控制器5控制报警装置6报警并可指示。在一般实施例中，控制器5将第一摄像头81所成图像与背景图像进行比较，如果所成图像与背景图像相似度小于或等于预设值，则判断储存物发生倾倒。具体来说，当第一摄像头81刚安装时，可以拍摄一帧密集架主体1内储存物的静止图像作为背景图像，然后将第一摄像头81后面正常工作时所成图像与背景图像进行图像比较，计算两幅图像相似度的大小。图像处理中，可先对图像进行预处理来提取高层次的特征，然后建立两幅图像之间特征的匹配对应关系，可使用的特征基元有点特征、边缘特征和区域特征，最后计算两幅图像的相似度大小。如果所成图像与背景图像相似度小于或等于预设值，例如小于30％，则判断储存物发生倾倒。在其他实施例中，为了提高倾倒检测装置8的精准度，第一摄像头81也可对密集架主体1内的储存物进行实时成像，即第一摄像头81可实时监控密集架主体1内的储存物进行图像拍摄。

在一般实施例中，每个密集架主体1上可设置有一个或多个第一摄像头81，且第一摄像头81朝向与第一摄像头81所在的密集架主体1相对的密集架主体1。用于对位置编号为01的密集架主体1进行检测的第一摄像头81可安装在位置编号为02的密集架主体1上，其第一摄像头81的镜头对准位置编号为01的密集架主体1。

请参考图4，在人员进行整理，相邻两个密集架主体1会打开一定间距让人员通过，为了防止人员在整理密集架主体1时倾倒检测装置8发生误报，其还包括与控制器5连接的人员检测模块9，人员检测模块9用于检测相邻两个密集架主体1之间有无人员。当人员检测模块9检测到相邻两个密集架主体1之间有人员时，控制器5控制驱动组件2不关闭人员所对应的两个密集架主体1。控制器5可暂时断开控制驱动组件2移动的相关连接，待人员检测模块9检测到相邻两个密集架主体1之间无人员时，再恢复该相关连接。如果倾倒检测装置8检测到储存物倾倒且人员检测模块9检测到倾倒的储存物所在密集架主体1处于打开状态时，控制器5控制报警装置6不报警。

在一般实施例中，人员检测模块9包括第二摄像头，用于对密集架主体1之间的空间定时成像，即第二摄像头可实时监控或者每间隔一段时间对密集架主体1内进行图像拍摄。控制器5包括图像处理模块，图像处理模块用于对第二摄像头所成图像进行分析并判断密集架主体1之间是否存在人员，如果存在人员，控制器5控制驱动组件2不关闭人员所对应的两个密集架主体1。在一般实施例中，控制器5将第二摄像头所成图像与打开状态的背景图像进行比较，如果所成图像与背景图像相似度小于或等于预设值，则判断密集架主体1之间是否存在人员。具体来说，当第二摄像头刚安装时，可以拍摄一帧相邻两个密集架主体1处于打开状态的静止图像作为背景图像，然后将第二摄像头后面正常工作时所成图像与背景图像进行图像比较，计算两幅图像相似度的大小。图像处理中，可先对图像进行预处理来提取高层次的特征，然后建立两幅图像之间特征的匹配对应关系，可使用的特征基元有点特征、边缘特征和区域特征，最后计算两幅图像的相似度大小。如果所成图像与背景图像相似度小于或等于预设值，例如小于50％，则判断储存物发生倾倒。为了提高倾倒检测装置8的精准度，第二摄像头也可对密集架主体1内的储存物进行实时成像，即第二摄像头可实时监控密集架主体1之间的空间进行图像拍摄。当人员离开密集架主体1时，人员检测装置的第二摄像头会重新成像，替换原本的背景图像。

在其他实施例中，倾倒检测装置8的第一摄像头81与人员检测装置的第二摄像头可为同一摄像头。当检测到有人员存在于密集架主体1之间时，摄像头优选进行人员检测。待密集架主体1之间闭合时，摄像头再进行倾倒检测。

在一般实施例中，人员检测模块9可以为红外热像模块，如热像仪，红外热像模块用于对密集架主体1之间的空间实时或定时成像。红外热像模块通过将人员发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，热图像上不同颜色表示被测人员的不同温度。控制器5的图像处理模块可对热图像进行处理，判断有无人员在密集架主体1之间。

在其他实施例中，人员检测模块9也可为红外传感器，如红外探测器。红外传感器可设置在密集架主体1的边框上。红外传感器包括发射器和接收器。发射器可发出一定波长的红外光线，若接收器接收了该红外光线会发出预定信号，如低电平信号，若接收器没有接收到该红外光线，则会发出另一种预定信号，如高电平信号。控制器5通过处理接收器发送的预定信号判断有无人员在密集架主体1之间。红外传感器在设置在相邻密集架主体1的入口处，发射器可安装在一个密集架主体1的边框上，接收器可安装在另一个密集架主体1的边框上。当人员进入相邻密集架主体1之间时，会阻断红外光线，接收器没能接收到红外光线，接收器发出预定信号也发生改变，如从低电平升为高电平。控制器5接收到变化的预定信号时，可判断有人员进入密集架主体1之间。

本实用新型提供的一种智能密集架，控制器根据倾倒检测装置检测的储存物情况控制报警装置的打开与关闭，相较于传统的密集架，智能密集架根据储存物情况及时通知相关储存物管理人员进行工作，阻止了储存物倾倒，确保了储存物的齐全、完整与安全，延长储存物的寿命。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。