一种智能吸尘器控制系统的制作方法

本发明涉及一种智能吸尘器控制系统，属于智能清洁设备领域。

背景技术：

近年来，随着计算机技术的飞速发展与智能家居的概念的提出，家庭服务类智能产品成为舒适化生活不可或缺的组成部分，服务类机器人逐渐成为现代智能机器人研究领域的热点。但对于家庭卫生服务类机器人的发展还处于初期阶段，特别是吸尘器，作为最基本的家用服务类设备，对我们的日常生活和工作带来很多便利，己经成为生活中必不可少的一部分。但是，普通家用吸尘器的手动操作，手动寻径等装置则不能更大限度的提高电器地使用效率。因此，本发明设计一种智能吸尘器控制系统。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种智能吸尘器控制系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种智能吸尘器控制系统，是主要由测距模块、液晶显示模块、按键、接近开关、控制总成、行走电机、吸尘器电机和陀螺仪组成的，其特征在于：所述测距模块与控制总成连接，将测距信息传递给控制总成，按键和接近开关都与控制总成连接，液晶显示模块为控制总成的输出模块，行走电机和吸尘器电机与控制总成连接，由控制总成输出控制，陀螺仪与控制总成连接。

所述的测距模块为超声波测距。

所述的陀螺仪是用来控制吸尘器转弯时的角度，并检测吸尘器是否偏离预定轨迹。

该发明的有益之处是：本发明提供的智能吸尘器控制系统，很好地完成了对障碍物的自动感知和自主躲避，而且步进电机及吸尘电机控制精度较高。

附图说明

图1为本发明的系统结构图。

图中，1、测距模块，2、液晶显示模块，3、按键，4、接近开关，5、控制总成，6、行走电机，7、吸尘器电机，8、陀螺仪。

具体实施方式

一种智能吸尘器控制系统，是主要由测距模块1、液晶显示模块2、按键3、接近开关4、控制总成5、行走电机6、吸尘器电机7和陀螺仪8组成的，其特征在于：所述测距模块1与控制总成5连接，将测距信息传递给控制总成5，按键3和接近开关4都与控制总成连接，液晶显示模块2为控制总成5的输出模块，行走电机6和吸尘器电机7与控制总成5连接，由控制总成5输出控制，陀螺仪8与控制总成5连接。

所述的测距模块1为超声波测距。

所述的陀螺仪8是用来控制吸尘器转弯时的角度，并检测吸尘器是否偏离预定轨迹。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
一种智能吸尘器控制系统，属于智能清洁设备领域，是主要由测距模块、液晶显示模块、按键、接近开关、控制总成、行走电机、吸尘器电机和陀螺仪组成的，其特征在于：所述测距模块与控制总成连接，将测距信息传递给控制总成，按键和接近开关都与控制总成连接，液晶显示模块为控制总成的输出模块，行走电机和吸尘器电机与控制总成连接，由控制总成输出控制，陀螺仪与控制总成连接，所述的测距模块为超声波测距，所述的陀螺仪是用来控制吸尘器转弯时的角度，并检测吸尘器是否偏离预定轨迹，本发明提供的智能吸尘器控制系统，很好地完成了对障碍物的自动感知和自主躲避，而且步进电机及吸尘电机控制精度较高。

技术研发人员：刘世浩;徐重阳;徐闯
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2018.01.18
技术公布日：2019.07.26