本发明涉及擦玻璃装置领域，特别是一种高空擦玻璃装置。
背景技术：
目前，随着社会进步，经济与科技的发展，城市规模越来越大，建筑越来越高，以至摩天大厦比比皆是。高层建筑更是成了一个城市面貌的核心内容，但是由此导致的城市形象问题也日趋严重，尤其是在工业城市，这种问题更是突出。靓丽的新大楼，不用多久，外表便成为灰暗一片，严重影响了城市的面貌。因此为了保持良好的城市形象，城市高层建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省会等国际性大都市已经成为直接影响城市形象的问题。高层建筑由于高空作业，给清洗工作带来了极大的不方便。我国大多数高层建筑清洗工作还是由人力完成，这类清洗工作主要由工人搭乘吊篮进行高空作业来完成，工人的环境恶劣，且有一定的危险性，工作效率低，成本高，耗时长，随着机器人技术的出现和发展以及人们自我保护意识的增强，人们迫切希望能用机器人代替人进行这些高空极危险的作业，从而把人类从恶劣的环境和繁重的劳动中解脱出来。
技术实现要素：
本发明的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种高空擦玻璃装置。
为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：
一种高空擦玻璃装置，包括机架，还包括飞行器、超声波测距装置、喷液器装置、电机、行走装置和清洗液水箱装置，清洗液水箱装置一端面可拆卸连接在机架一侧面，所述飞行器固定在机架另一侧面，所述飞行器固定安装在机架上，所述清洗液水箱装置内部设有隔板，隔板将清洗液水箱装置内部分为水箱和空腔，所述空腔内固定有电机，电机的输出轴贯穿空腔的一侧壁与海绵擦拭布固定连接，所述喷液器装置固定在空腔的一侧壁上且喷液器装置的一端与水箱连接，所述超声波测距装置固定安装在空腔的一侧壁上且位于喷液器装置上方，所述行走装置采用六条可伸缩的吸盘式触手且对称地固定安装在空腔的一侧壁上两边。
进一步，作为对上述技术方案的改进，所述飞行器采用背部喷气式推动机器。
进一步，作为对上述技术方案的改进，所述飞行器上固定安装有消声器。
进一步，作为对上述技术方案的改进，所述空腔的一侧壁上部横向设有玻璃刮片。
与现有技术相比，本发明采用无人化清洗，自动清洗，自动供水，供清洗液。控制系统控制，在清洗过程中，清洗机能够自动进行边缘识别，可根据建筑楼层的具体情况选择为纵洗或横洗。本机的清洗效率较高，清洗效果良好，是高层建筑理想的清洁工具。本机的使用将大大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，有很高的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、飞行器；2、超声波测距装置；3、喷液器装置；4、行走装置；5、清洗装置；6、清洗液水箱装置；61、水箱；62、空腔；7、海绵擦拭布；8、玻璃刮片；9、机架；10、隔板；11、消声器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1所示，本实施例的一种高空擦玻璃装置，包括机架9，还包括飞行器1、超声波测距装置2、喷液器装置3、电机5、行走装置4和清洗液水箱装置6，清洗液水箱装置6一端面可拆卸连接在机架9一侧面，所述飞行器1固定在机架9另一侧面，所述飞行器1固定安装在机架上，采用背部喷气式推动机器至高空，所述消声器固定安装在飞行器1上，所述清洗液水箱装置6内部设有隔板10，隔板10将清洗液水箱装置6内部分为水箱61和空腔62，所述空腔62内固定有电机5，电机5的输出轴贯穿空腔62的一侧壁与海绵擦拭布7固定连接，所述喷液器装置3固定在空腔62的一侧壁上且喷液器装置3的一端与水箱61连接，所述超声波测距装置2固定安装在空腔62的一侧壁上且位于喷液器装置3上方，所述行走装置4采用六条可伸缩的吸盘式触手且对称地固定安装在空腔62的一侧壁上两边。
具体地，在本实施例中，所述飞行器1采用背部喷气式推动机器，用于将整个装置推送至高空。
进一步地，作为对上述实施例的改进，为了降低飞行器1带动整个装置飞行时的噪音，所述飞行器1上固定安装有消声器11。
进一步地，作为对上述实施例的改进，所述空腔62的一侧壁上部横向设有玻璃刮片8，用于将海绵擦拭布7擦拭后的玻璃表面的液体刮去，使玻璃达到干净的效果。
本发明的工作原理如下：飞行器1采用背部喷气式推动机器至高空，消声器11固定安装在飞行器1上，实现飞行功能，空腔62的一侧壁装有超声波测距装置2，采用超声波传感器的测距功能，通过飞行器1使整个装置飞行到指定位置，清洗液水箱装置6连接机架上的喷液器装置3，可将清洗液水箱装置6里的清洗液喷射在玻璃表面，并且能调节水量的大小，然后通过电机5转动带动海绵擦拭布7对玻璃进行擦拭，空腔62的一侧壁装有吸盘式行走装置4，采用六条可伸缩的吸盘式触手，当其中三支触手伸出去的时候，这三支触手的吸盘吸附，之后另外三支触手的吸盘放开，并执行缩回动作，伸缩动作交替，实现行走功能，空腔62的一侧壁上部安装有玻璃刮片8，将玻璃表面的液体刮去，使玻璃达到干净的效果，配合机器行走的过程中进行清洗作业。
本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。