本发明涉及窗户清洁设备技术领域，具体为一种自动化擦窗装置。
背景技术：
每家每户都需要定期给窗户做清洁，窗户清洁大多采用人工方式，这会消耗户主的大量时间和精力，且由于窗户较高，一般需要踩在凳子上才能清洁到窗户上方，使得窗户清洁具有安全隐患，或者直接将窗户拆卸下来进行清洁，使得窗户清洁非常复杂。
技术实现要素：
本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种自动化擦窗装置，能够自动、快速、有效地进行窗户清洁，且节能环保。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化擦窗装置，包括擦窗机构和给所述擦窗机构供电的太阳能供电机构；所述擦窗机构包括移动式底座，设于所述底座内部的主控制器和第二蓄电池，设于所述底座顶部的升降组件，以及通过架体从上往下依次设置在所述升降组件顶部的喷液组件，擦窗组件和污水回收组件，以及设于所述底座边侧与所述第二蓄电池电性连接的充电插头；
所述升降组件包括第一伸缩筒，第二伸缩筒和第三伸缩筒，所述第三伸缩筒的外壁底端通过滑块与所述第二伸缩筒的内壁槽滑动连接，所述第二伸缩筒的外壁底端通过滑动块与所述第一伸缩筒的内壁槽滑动连接，所述内壁槽的顶面设有压力检测片，所述内壁槽距离其顶面一定距离处设有伸缩限位件，所述伸缩限位件分别与所述压力检测片以及所述主控制器电性连接；所述升降组件还包括设置在所述第一伸缩筒底部的驱动电机部件，一端与所述驱动电机部件连接的升降杆，与所述升降杆另一端连接的磁性吸附件，所述磁性吸附件通过开关与所述第二蓄电池电性连接，所述开关、驱动电机部件均与所述主控制器电性连接；
所述底座设有移动机构，所述移动机构包括前后移动组件和左右移动组件；所述前后移动组件包括第一移动轮，第二移动轮，第一转轴，第二转轴，连接所述第一移动轮和所述第一转轴的第一连接杆，连接所述第二移动轮和第二转轴的第二连接杆，以及与所述第一转轴连接的第一电机和与所述第二转轴连接的第二电机，所述第一电机和所述第二电机均与所述主控制器电性连接；
所述左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述主控制器电性连接；
所述擦窗机构还包括定位组件和照明组件；所述照明组件包括设置在所述底座上的照明支撑杆，设置在所述照明支撑杆顶部的照明圈体，以及套接在所述照明圈体上的照明灯，所述照明灯包括灯体，设置所述灯体的灯罩，以及设置在所述灯罩一端的连接部，所述连接部开有套接所述照明圈体的槽口，所述槽口与所述照明圈体的上表面、下表面以及照明圈体外环面配合滑动连接，所述照明圈体的圈体内环面设有一圈限位槽，所述连接部还包括一转动翻板，所述转动翻板设有与所述限位槽卡接的弹性凸起，所述槽口与所述照明圈体上表面接触侧、以及与所述照明圈体下表面接触侧均设有滚珠；
所述定位组件包括设置在所述照明圈体上的实时位置采集器，和gis平台，所述实时位置采集器与所述gis平台连接，所述gis平台与所述主控制器连接。
作为优选，所述太阳能供电机构包括移动式底架，设于所述底架顶部的太阳能板，设于所述底架内部的蓄电池、次控制器和逆变器，以及设于所述底架边侧供电插座，所述太阳能板与所述蓄电池电性连接，所述蓄电池与所述逆变器电性连接，所述逆变器与所述供电插座电性连接，所述次控制器分别与所述述太阳能板、蓄电池、逆变器电性连接。
作为优选，所述伸缩限位件包括限位片，设置在筒壁上的容置腔，所述容置腔与所述内壁槽之间设有供所述限位片进出的连通开口，所述容置腔顶部设有限位片滑块，所述限位片顶部设有与所述限位片滑块配合使用的限位片滑槽，所述伸缩限位件还包括一端与所述限位片连接、另一端与推杆转动电机连接的转动推杆，以及用于支撑所述转动推杆的支撑杆（244），所述支撑杆设有容置所述转动推杆的限位槽口。
作为优选，所述磁性吸附件包括吸附片，安装所述吸附片的壳体，设置在所述壳体内部且与所述吸附片连接的铁芯，以及缠绕在所述铁芯上的线圈，所述线圈通过开关与所述第二蓄电池电性连接。
作为优选，所述驱动电机部件包括电机容置体，所述电机容置体上表面设有一凹槽，所述凹槽底部设有与所述升降杆滑动连接的升降杆移动槽，所述电机容置体内部还设有升降杆驱动电机，所述升降杆与所述升降杆驱动电机之间通过伸缩杆连接，所述电机容置体的凹槽入口与所述升降杆杆体接触侧设有圆滑弧面。
作为优选，所述喷液组件包括喷液臂，设置在所述喷液臂内部的弹性管，设置在所述弹性管内部位于所述喷液臂中心轴线上的液位检测器，设置在所述喷液臂自由端且与所述弹性管连通的喷液件，置放在所述底座上的清洁液容置箱，连通所述清洁液容置箱和所述弹性管的供液管，以及设置在所述供液管与所述弹性管连接处的抽液泵，所述液位检测器、所述喷液件、所述抽液泵均与所述主控制器电性连接；所述喷液臂包括第一喷液半臂和第二喷液半臂，所述第二喷液半臂的内壁与所述第一喷液半臂的外壁滑动连接，所述第二喷液半臂的外壁通过喷液臂伸缩杆与设置在所述架体内部的喷液臂伸缩杆驱动电机连接，所述喷液臂伸缩杆驱动电机与所述主控制器电性连接。
作为优选，所述喷液件包括空心喷液柱，所述喷液柱设于所述喷液臂端部下方，所述喷液柱面向窗户侧沿喷液柱轴线方向设有多个喷液口，所述喷液口与所述喷液柱连接处设有开合门，所述开合门与所述主控制器电性连接。
作为优选，所述擦窗组件包括擦窗臂和设于所述擦窗臂自由端的擦窗件。
作为优选，所述污水回收组件包括污水回收臂，设于所述污水回收臂自由端的污水回收件，设于所述底座上的污水回收桶，连接所述污水回收桶和所述污水回收件的污水回收管。
作为优选，所述污水回收件包括斜置排水板，承接所述斜置排水板低处端的排水槽，所述斜置排水板表面设有导流槽，所述排水槽设有排水槽口，所述导流槽的出口与所述排水槽口连通，所述排水槽口的底面分别由两短边侧向中心位置斜向下设置，所述排水槽在所述排水槽口中心位置设有排水孔，所述排水孔与所述污水回收管连接；所述排水槽口内还设有污水液位检测器，所述污水液位检测器与所述主控制器电性连接。
本发明的有益效果是，本发明的自动化擦窗装置能够自动、快速、有效地进行窗户清洁，解放了人力，且该装置可以通过太阳能供电，节能又环保。
附图说明
图1为本发明一种自动化擦窗装置的结构示意图；
图2为升降组件升高时的结构示意图；
图3为升降组件降低时的结构示意图；
图4为内壁槽的结构示意图；
图5为伸缩限位件的结构示意图；
图6为磁性吸附件的结构示意图；
图7为驱动电机部件的结构示意图；
图8为喷液组件的结构示意图；
图9为喷液组件的另一结构示意图；
图10为污水回收组件的结构示意图；
图11为移动机构的结构示意图；
图12为定位组件和照明组件的结构示意图；
图13为照明灯的结构示意图；
其中，1、底座，11、主控制器，12、第二蓄电池，13、充电插头，2、升降组件，21、第一伸缩筒，22、第二伸缩筒，23、第三伸缩筒，24、伸缩限位件，241、限位片，242、限位片滑块，243、转动推杆，244、支撑杆，25、驱动电机部件，251、电机容置体，252、升降杆移动槽，253、升降杆驱动电机，254、伸缩杆，26、升降杆，27、磁性吸附件，271、吸附片，272、铁芯，273、线圈，3、底架，31、太阳能板，32、蓄电池，33、次控制器，34、逆变器，35、供电插座，41、喷液臂，411、第一喷液半臂，412、第二喷液半臂，413、喷液臂伸缩杆，414、喷液臂伸缩杆驱动电机，42、弹性管，43、液位检测器，44、喷液件，441、空心喷液柱，442、喷液口，45、清洁液容置箱，46、供液管，47、抽液泵，51、擦窗臂，52、擦窗件，61、污水回收臂，62、污水回收件，621、斜置排水板，622、排水槽，623、导流槽，624、排水孔，63、污水回收桶，64、污水回收管，81、第一移动轮，82、第一转轴，83、第一电机，84、第一连接杆，85、第二移动轮，86、第二转轴，87、第二连接杆，88、第二电机，91、照明支撑杆，92、照明圈体，921、限位槽，93、照明灯，931、灯体，932、灯罩，933、滚珠，934、连接部，935、槽口，936、转动翻板，94、实时位置采集器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，一种自动化擦窗装置，包括擦窗机构和给所述擦窗机构供电的太阳能供电机构。所述擦窗机构包括移动式底座1，设于所述底座1内部的主控制器11和第二蓄电池12，设于所述底座1顶部的升降组件2，以及通过架体从上往下依次设置在所述升降组件2顶部的喷液组件，擦窗组件和污水回收组件，以及设于所述底座1边侧与所述第二蓄电池12电性连接的充电插头13。
如图2至4所示，所述升降组件2包括第一伸缩筒21，第二伸缩筒22和第三伸缩筒23，所述第三伸缩筒23的外壁底端通过滑块与所述第二伸缩筒22的内壁槽滑动连接，所述第二伸缩筒22的外壁底端通过滑动块与所述第一伸缩筒21的内壁槽滑动连接，所述内壁槽的顶面设有压力检测片，所述内壁槽距离其顶面一定距离处设有伸缩限位件24，所述伸缩限位件24分别与所述压力检测片以及所述主控制器11电性连接。所述升降组件2还包括设置在所述第一伸缩筒21底部的驱动电机部件25，一端与所述驱动电机部件25连接的升降杆26，与所述升降杆26另一端连接的磁性吸附件27，所述磁性吸附件27通过开关与所述第二蓄电池12电性连接，所述开关、驱动电机部件25均与所述主控制器11电性连接。
当升降组件2需要升高时，主控制器11会给驱动电机部件25发送信号使其带动升降杆26斜向上移动至磁性吸附件27与第三伸缩筒23的内壁接触，然后主控制器11会给开关发送信号使其闭合，第二蓄电池12给磁性吸附件27供电，磁性吸附件27通电后与第三伸缩筒23的内壁通过磁吸力固定，接着驱动电机部件25会继续带动升降杆26向上移动从而使第三伸缩筒23在第二伸缩筒22的内壁槽中向上滑动，当第三伸缩筒23的滑动块与第二伸缩筒22的内壁槽顶部的压力检测片接触时，压力检测片会给伸缩限位件24发送信号，伸缩限位件24会弹出以将第三伸缩筒23的滑动块支撑限位住，从而使得第三伸缩筒23与第二伸缩筒22固定，此时，升降组件2升高至一半。
当升降组件2还需要继续升高时，主控制器11会给开关发送信号使其打开，第二蓄电池12停止给磁性吸附件27供电，磁性吸附件27断电后与第三伸缩筒23的内壁分开，然后主控制器11会给驱动电机部件25发送信号使其带动升降杆26将磁性吸附件27移动至与第二伸缩筒22的内壁接触，接着主控制器11会给开关发送信号使其闭合，第二蓄电池12给磁性吸附件27供电，磁性吸附件27通电后与第二伸缩筒22的内壁通过磁吸力固定，最后驱动电机部件25会带动升降杆26向上移动从而使第二伸缩筒22在第一伸缩筒21的内壁槽中向上滑动，当第二伸缩筒22的滑动块与第一伸缩筒21的内壁槽顶部的压力检测片接触时，压力检测片会给伸缩限位件24发送信号，伸缩限位件24会弹出以将第二伸缩筒22的滑动块支撑限位住，从而使得第二伸缩筒22与第一伸缩筒21固定，此时，升降组件2升高至最高。
当升降组件2需要下降时，主控制器11会发送信号给开关及升降杆26，使得磁性吸附件27与第二伸缩筒22的内壁固定，然后发送信号给第一伸缩筒21内壁槽中的伸缩限位件24使其复位，最后通过控制升降杆26使第二伸缩筒22移动至最底端，此时，升降组件2下降至一半。当升降组件2需要继续下降时，可同理控制第三伸缩筒23，当第三伸缩筒23移动至最底端时，升降组件2下降至最低。
如图5所示，所述伸缩限位件24包括限位片241，设置在筒壁上的容置腔，所述容置腔与所述内壁槽之间设有供所述限位片241进出的连通开口，所述容置腔顶部设有限位片滑块242，所述限位片241顶部设有与所述限位片滑块242配合使用的限位片滑槽，所述伸缩限位件24还包括一端与所述限位片241连接、另一端与推杆转动电机245连接的转动推杆243，以及用于支撑所述转动推杆的支撑杆244，所述支撑杆244设有容置所述转动推杆243的限位槽口。
当伸缩限位件24需要将限位片241弹出时，推杆转动电机245会带动转动推杆243的一端沿支撑杆244向另一侧转动，此时，转动推杆243的另一端会将限位片241从连通开口中推出。当伸缩限位件24需要将限位片241复位时，推杆转动电机245会带动转动推杆243的一端沿支撑杆244反方向向初始侧转动，此时，转动推杆243的另一端会将限位片241从连通开口中拉回。
如图6所示，所述磁性吸附件27包括吸附片271，安装所述吸附片271的壳体，设置在所述壳体内部且与所述吸附片271连接的铁芯272，以及缠绕在所述铁芯272上的线圈273，所述线圈273通过开关与所述第二蓄电池12电性连接。当线圈273通电时，会与铁芯272配合使得吸附片271产生磁吸力。
如图7所示，所述驱动电机部件25包括电机容置体251，所述电机容置体251上表面设有一凹槽，所述凹槽底部设有与所述升降杆26滑动连接的升降杆移动槽252，所述电机容置体251内部还设有升降杆驱动电机253，所述升降杆26与所述升降杆驱动电机253之间通过伸缩杆254连接，所述电机容置体251的凹槽入口与所述升降杆26杆体接触侧设有圆滑弧面。
当升降杆26需要上升时，升降杆驱动电机253会驱动伸缩杆254伸长，伸缩杆254伸长的同时会使升降杆26的底端沿升降杆移动槽252向凹槽槽壁侧移动，从而使升降杆26的顶端整体升高。当升降杆26需要下降时，升降杆驱动电机253会驱动伸缩杆254收缩，伸缩杆254收缩的同时会使升降杆26的底端沿升降杆移动槽252向远离凹槽槽壁侧移动，从而使升降杆26的顶端整体下降。
如图8至9所示，所述喷液组件包括喷液臂41，设置在所述喷液臂41内部的弹性管42，设置在所述弹性管42内部位于所述喷液臂41中心轴线上的液位检测器43，设置在所述喷液臂41自由端且与所述弹性管42连通的喷液件44，置放在所述底座1上的清洁液容置箱45，连通所述清洁液容置箱45和所述弹性管42的供液管46，以及设置在所述供液管46与所述弹性管42连接处的抽液泵47，所述液位检测器43、所述喷液件44、所述抽液泵47均与所述主控制器11电性连接。所述喷液臂41包括第一喷液半臂411和第二喷液半臂412，所述第二喷液半臂412的内壁与所述第一喷液半臂411的外壁滑动连接，所述第二喷液半臂412的外壁通过喷液臂伸缩杆413与设置在所述架体内部的喷液臂伸缩杆驱动电机414连接，所述喷液臂伸缩杆驱动电机414与所述主控制器11电性连接。
所述喷液件44包括空心喷液柱441，所述喷液柱441设于所述喷液臂41端部下方，所述喷液柱441面向窗户侧沿喷液柱41轴线方向设有多个喷液口442，所述喷液口442与所述喷液柱441连接处设有开合门，所述开合门与所述主控制器11电性连接。
当窗户需要喷液时，喷液臂伸缩杆驱动电机414会驱动喷液臂伸缩杆413伸长以使得喷液臂41伸长至最长，然后主控制器11控制开合门打开并通过喷液口442将清洁液喷洒到窗户上，喷洒完成后，喷液臂伸缩杆驱动电机414会驱动喷液臂伸缩杆413收缩一定长度，避免其影响擦窗组件擦拭窗户。当喷液臂41弹性管42中的液位低于液位检测器43时，主控制器11会给抽液泵47发送信号，使抽液泵47将清洁液容置箱45中的清洁液抽至喷液臂41中直至清洁液没过液位检测器43，避免出现供液不足的情况。由于喷液柱441设于所述喷液臂41端部下方，喷液臂中的清洁液会自动流入喷液柱441中待用。
所述擦窗组件包括擦窗臂51和设于所述擦窗臂51自由端的擦窗件52，擦窗件52可以是清洁刷，当清洁液喷洒完成后就可以通过擦窗件52擦拭窗户。
如图10所示，所述污水回收组件包括污水回收臂61，设于所述污水回收臂61自由端的污水回收件62，设于所述底座1上的污水回收桶63，连接所述污水回收桶63和所述污水回收件62的污水回收管64。
所述污水回收件62包括斜置排水板621，承接所述斜置排水板621低处端的排水槽622，所述斜置排水板621表面设有导流槽623，所述排水槽622设有排水槽口，所述导流槽623的出口与所述排水槽口连通，所述排水槽口的底面分别由两短边侧向中心位置斜向下设置，所述排水槽622在所述排水槽口中心位置设有排水孔624，所述排水孔624与所述污水回收管64连接。
斜置排水板621的最上端位于且紧贴于擦窗件52的下方。从擦窗件52上流下的污水直接通过斜置排水板621的导流槽623流入排水槽622的排水槽口中，然后从排水槽口中部的排水孔624流至污水回收桶63中。
斜置排水板621的最上端两侧分别设有与窗户紧贴的凸起，擦窗件52置于两个凸起之间，该设置可进一步防止污水乱流。
所述排水槽口内还设有污水液位检测器，所述污水液位检测器与所述主控制器11电性连接，通过污水液位检测器可以检测排水槽口中污水的量，从而可调节清洁液的喷洒频率。
所述太阳能供电机构包括移动式底架3，设于所述底架3顶部的太阳能板31，设于所述底架3内部的蓄电池32、次控制器33和逆变器34，以及设于所述底架3边侧供电插座35，所述太阳能板31与所述蓄电池32电性连接，所述蓄电池32与所述逆变器34电性连接，所述逆变器34与所述供电插座35电性连接，所述次控制器33分别与所述述太阳能板31、蓄电池32、逆变器34电性连接。
太阳能供电机构可以通过次控制器33控制太阳能板31将收集到的太阳能转换为交流电存储在蓄电池32，然后控制逆变器34将蓄电池32中的交流电转换为直流电并通过供电插座35以及充电插头13给第二蓄电池12存储电能。即本申请的窗户清洁装置能够通过太阳能进行供电，既环保又节能。
如图11所示，所述底座1设有移动机构，所述移动机构包括前后移动组件和左右移动组件。所述前后移动组件包括第一移动轮81，第二移动轮85，第一转轴82，第二转轴86，连接所述第一移动轮81和所述第一转轴82的第一连接杆84，连接所述第二移动轮85和第二转轴86的第二连接杆87，以及与所述第一转轴82连接的第一电机83和与所述第二转轴86连接的第二电机88，所述第一电机83和所述第二电机88均与所述主控制器11电性连接。
当底座1需要向前或向后移动时，主控制器11先控制第一电机83驱动第一转轴82逆时针转动一定角度，可以是60度，同时控制第二电机88驱动第二转轴86顺时针转动相同角度，此时，第一连接杆84会随着第一转轴82逆时针转动相同角度，第二连接杆87会随着第二转轴86顺时针转动相同角度，使得第一移动轮81和第二移动轮85与地面接触并将整个底座1撑起，接着，主控制器11可控制第一移动轮81和第二移动轮85同方向转动以达到向前或向后移动的目的。
所述左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与主控制器11电性连接。
当底座1需要向左或向右移动时，主控制器11先控制第三电机驱动第三转轴逆时针转动一定角度，可以是60度，同时控制第四电机驱动第四转轴顺时针转动相同角度，此时，第三连接杆会随着第三转轴逆时针转动相同角度，第四连接杆会随着第四转轴顺时针转动相同角度，使得第三移动轮和第四移动轮与地面接触并将整个底座1撑起，接着，主控制器11控制第一电机83驱动第一转轴82顺时针转动60度，同时控制第二电机88驱动第二转轴86逆时针转动60度，此时，第一连接杆84会随着第一转轴82顺时针转动相同角度，第二连接杆87会随着第二转轴86逆时针转动相同角度，使得第一移动轮81和第二移动轮85与地面分开以恢复到初始位置，最后主控制器11可控制第三移动轮和第四移动轮同方向转动以达到向左或向右移动的目的。当底座1需要向前或向后移动时，第三移动轮和第四移动轮需要同理复位。该结构的移动机构使得自动化擦窗装置更加平稳，工作更加稳定。
如图12和13所示，所述擦窗机构还包括定位组件和照明组件。所述照明组件包括设置在所述底座1上的照明支撑杆91，设置在所述照明支撑杆91顶部的照明圈体92，以及套接在所述照明圈体92上的照明灯93，所述照明灯93包括灯体931，设置所述灯体931的灯罩932，以及设置在所述灯罩932一端的连接部934，所述连接部934开有套接所述照明圈体92的槽口935，所述槽口935与所述照明圈体92的上表面、下表面以及照明圈体92外环面配合滑动连接，所述照明圈体92的圈体内环面设有一圈限位槽921，所述连接部934还包括一转动翻板936，所述转动翻板936设有与所述限位槽921卡接的弹性凸起，所述槽口935与所述照明圈体92上表面接触侧、以及与所述照明圈体92下表面接触侧均设有滚珠933。
通过照明组件可以提供充足的光线以辅助定位组件更好的定位，该照明组件的照明灯93可根据需求调整照射位置，当需要调节照明灯93的照射位置时，可先将弹性凸起从限位槽921中拉出，然后使连接部934在照明圈体92上滑动以将照明灯93移动至照明圈体92的合适位置，再将弹性凸起卡入限位槽921中以将照明灯93固定，通过滚珠933便于连接部934在照明圈体92上滑动。
所述定位组件包括设置在所述照明圈体92上的实时位置采集器94，和gis平台，所述实时位置采集器94与所述gis平台连接，所述gis平台与所述主控制器11连接。实时位置采集器94可将实时获取的位置信息发送给gis平台，gis平台通过分析确定接下去的移动方向信息并将移动方向信息发送给主控制器11，主控制器11再根据移动方向信息控制移动机构进行移位。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。