本发明涉及一种足浴机。
背景技术：
足浴保健疗法是足疗诸法中的一种，是通过水的温热作用、机械作用、化学作用及借助药物蒸汽和药液薰洗的治疗作用，起到疏通奉理，散风降温，透达筋骨，理气和血，从而达到增强心脑血管机能、改善睡眠、消除疲劳、消除亚健康状态、增强人体抵抗力等一系列保健功效。足浴保健疗法又分为普通热水足浴疗法和足药浴疗法。普通热水足浴疗法是指通过水的温热和机械作用，刺激足部各穴位，促进气血运行、畅通经络、改善新陈代谢，进而起到防病及自我保健的效果。足药浴疗法是指选择适当的药物、水煎后兑入温水，然后进行足药浴，让药液离子在水的温热作用和机械作用下通过粘膜吸收和皮肤渗透进入到人体血液循环进而输布到人体的全身脏腑达到防病、治病的目的。现有家用足浴机功能简单，使用不便。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题是提供一种足浴机，提高自动化和智能化。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
足浴机，包括机体和控制系统，所述机体包括桶体和安装在桶体内的机架，所述机架上设有靴子形的凹腔，所述凹腔中设有按摩辊，所述安装辊上连接有驱动机构，所述机体上设有与水源连接的给水系统，所述机体上设有排水管，所述排水管上设有排水泵，所述给水系统包括连接水源的注水口，所述注水口上连接有热水管路和冷水管路，所述热水管路上设有加热器，所述热水管路和冷水管路上连接有汇流盒，所述汇流盒中设有温度传感器，所述汇流盒上设有向桶体加水的出水管，所述热水管路与汇流盒连接处设有第一控制阀，所述冷水管路与汇流盒连接处设有第二控制阀，所述出水管上设有第三控制阀，所述机架上设有精油添加器，所述精油添加器包括多个填装有不同精油的储油筒、与储油筒出口端相连通的毛细滴管、设于储油筒内的活塞以及驱动活塞沿储油筒轴向运动的电动推杆，所述毛细滴管与凹腔连通，所述第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、温度传感器、电动推杆、排水泵和加热器连接所述控制系统。
进一步的，所述加热器包括加热柜，所述加热柜的底部设有凸起，所述凸起上设有加热体，所述凸起连接热水管路。
进一步的，所述凹腔包括足部凹腔和腿部凹腔，所述按摩辊包括设置足部凹腔底面的下按摩辊和设置所述足部凹腔顶部的上按摩辊。
进一步的，所述驱动机构包括驱动电机，所述上按摩辊上连接有上齿轮，所述下按摩辊上连接有下齿轮，所述驱动电机上连接有输出齿轮，所述输出齿轮和上齿轮之间啮合有第一齿条，所述输出齿轮和下齿轮之间啮合有第二齿条。
进一步的，所述足部凹腔顶部设有凹陷，所述凹陷中设有安装座，所述安装座上转动连接所述上按摩辊，所述安装座和凹陷之间设有升降机构。
进一步的，所述升降机构包括连接在安装座和凹陷之间的丝杆装置和连接丝杆装置的马达。
进一步的，所述控制系统上连接有计时器和显示器，所述机体上设置所述显示器。
本发明的有益效果：
本发明的足浴机，使用时，将注水口与水源连接，水源进入热水管路和冷水管路，通过操作控制系统，使加热器加热产生热水，然后将第一控制阀、第二控制阀打开，热水管路的热水和冷水管路的冷水在汇流盒汇集，温度传感器检测水温，控制系统根据温度传感器的检测信号控制第一控制阀和第二控制阀的开闭时间，使水温控制在38℃～43℃，然后控制第三控制阀打开通过出水管将水输入到凹腔中，并在泡脚过程中通过上述方式间断的加温水。通过操作控制系统，可以选着泡脚模式，控制系统控制对应储油筒上的电动推杆工作，电动推杆带动活塞挤压，使精油从毛细滴管进入到凹腔中与泡脚水混合，电动控制使用方便而且控制的精度高，洗脚结束后控制系统控制第一控制阀、第二控制阀关闭，加热器停止工作，然后使排水泵工作从排水管排出污水。因此实现洗脚水的自动供给和排放，并保持水温的恒定，从而方便老年用户，因为老年用户起身加水和倒水都会非常不便。
本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中驱动机构的结构示意图；
图3为本发明的原理图。
【具体实施方式】
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
参考图1、图2和图3，所示的足浴机，包括机体和控制系统24，机体包括桶体21和安装在桶体21内的机架23，机架23上设有两个靴子形的凹腔3，两凹腔3之间设有连通的镂空孔，凹腔3中设有按摩辊，安装辊上连接有驱动机构，驱动机构带动按摩辊转动对脚部进行按摩。机体上设有与水源连接的给水系统，给水系统用于向凹腔3中供洗脚水，机体上设有排水管41，排水管41上设有排水泵74，排水管41连接下水道，给水系统包括连接水源的注水口11，注水口11上连接有热水管路13和冷水管路12，热水管路13上设有加热器15，热水管路13和冷水管路12上连接有汇流盒14，汇流盒14中设有温度传感器75，汇流盒14上设有向桶体21加水的出水管16，热水管路13与汇流盒14连接处设有第一控制阀71，冷水管路12与汇流盒14连接处设有第二控制阀72，出水管16上设有第三控制阀73，机架23上设有精油添加器，精油添加器包括多个填装有不同精油的储油筒91、与储油筒91出口端相连通的毛细滴管94、设于储油筒91内的活塞92以及驱动活塞92沿储油筒91轴向运动的电动推杆93，毛细滴管94与凹腔3连通，各储油筒91中存放不同的精油，例如药浴用的、润肤用的或是各种香味的，上述第一控制阀71、温度传感器75、第二控制阀72、第三控制阀73、电动推杆93、排水泵74和加热器15连接控制系统24。
使用时，将注水口11与水源连接，水源进入热水管路13和冷水管路12，通过操作控制系统24，使加热器15加热产生热水，然后将第一控制阀71、第二控制阀72打开，热水管路13的热水和冷水管路12的冷水在汇流盒14汇集，温度传感器75检测水温，控制系统24根据温度传感器75的检测信号控制第一控制阀71和第二控制阀72的开闭时间，使水温控制在38℃～43℃，然后控制第三控制阀73打开通过出水管16将水输入到凹腔3中，并在泡脚过程中通过上述方式间断的加温水。通过操作控制系统24，可以选着泡脚模式，控制系统24控制对应储油筒91上的电动推杆93工作，电动推杆93带动活塞92挤压，使精油从毛细滴管94进入到凹腔3中与泡脚水混合，电动控制使用方便而且控制的精度高，洗脚结束后控制系统24控制第一控制阀71、第二控制阀72关闭，加热器15停止工作，然后使排水泵74工作从排水管41排出污水。因此实现洗脚水的自动供给和排放，并保持水温的恒定，从而方便老年用户，因为老年用户起身加水和倒水都会非常不便。
采用的加热器15包括加热柜151，加热柜151的底部设有凸起152，凸起152上设有加热体153，凸起152连接热水管路13。水流进入到加热柜151中后，底部的水汇集在凸起152中，加热体153对凸起152部分中的水进行加热，对部分水进行加热可以起到速热的作用，达到快速加热的作用。
采用的凹腔3包括足部凹腔32和腿部凹腔31，按摩辊包括设置足部凹腔32的底面的下按摩辊52和设置足部凹腔32顶部的上按摩辊51。下按摩辊52按摩足底，上按摩辊51按摩足被部。
驱动机构包括驱动电机58，上按摩辊51上连接有上齿轮57，下按摩辊52上连接有下齿轮55，驱动电机58上连接有输出齿轮53，输出齿轮53和上齿轮57之间啮合有第一齿条56，输出齿轮53和下齿轮55之间啮合有第二齿条54。驱动电机58带动输出齿轮53正反向转动，输出齿轮53转动带动第一齿条56和第二齿条54移动，第一齿条56通过上齿轮57带动上按摩辊51转动，第二齿条54通过下齿轮55带动下按摩辊52转动，通过同一驱动同时驱动上按摩辊51和下按摩辊52转动。
在足部凹腔32顶部设有凹陷，凹陷中设有安装座61，安装座61上转动连接上按摩辊51，安装座61和凹陷之间设有升降机构。通过控制系统24控制升降机构，升降机构带动安装座61以及其上的上按摩辊51升降，可以调节高度，以适应不同的使用者。
采用的升降机构包括连接在安装座61和凹陷之间的丝杆装置62和连接丝杆装置62的马达63。马达63驱动丝杆装置62动作，丝杆装置62带动安装座61实现移动。
在机架23的顶面设有托板22，机架23中设有吹风机81，吹风机81可吹暖风，托板22上设有与吹风机81连接的出风口82。洗完脚后将脚放在在拖把托板22上，然后吹风机81工作吹暖风对脚部进行烘干，为老年人提供方便，避免脚部未擦干而滋生细菌。
在控制系统24上连接有计时器76和显示器77，机体上设置显示器77，显示器77显示时间，可以查看泡脚的时间，防止泡脚过久。
通过上述实施例，本发明的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。