本发明涉及一种清洁设备，具有基础设备和可更换地与所述基础设备相连的附件设备，其中，所述基础设备具有风扇和抽吸物腔，并且其中，所述附件设备具有抽吸通道，所述抽吸通道具有与所述基础设备的风扇和抽吸物腔的流动连接，其中，所述清洁设备具有压差测量装置，用于测量在抽吸物腔前方的压力和在抽吸物腔后方的压力之间的压差。
此外，本发明涉及一种附件设备，用于与清洁设备的基础设备可更换地连接，其中，所述附件设备具有流动通道，用于建立与所述基础设备的风扇和抽吸物腔的流动连接。
此外，本发明还涉及一种运行清洁设备的方法，所述清洁设备具有基础设备和可更换地与基础设备相连的附件设备，其中，抽吸物穿过所述附件设备的抽吸通道被吸入所述基础设备的抽吸物腔中，并且其中，根据在抽吸物腔前方的压力和在抽吸物腔后方的压力计算出压差。
背景技术：
清洁设备、附件设备以及用于运行清洁设备的方法在现有技术中已知。
清洁设备例如是吸尘器，吸尘器由基础设备和附件设备构成。附件设备例如可以是具有电刷的附件设备、硬地面吸嘴、地毯地面吸嘴或类似物件。此外也可行的是，附件设备提供组合抽吸-擦拭清洁设备中的擦拭装置。
清洁设备具有抽吸物腔，从待清洁的表面吸入的抽吸物、尤其灰尘和/或污物可以被运送至该抽吸物腔中。该抽吸物腔通常具有可更换的过滤袋或永久过滤器。随着清洁设备的运行时间增加，抽吸物腔逐渐被抽吸物占据，由此引起抽吸物腔上的压降。因此，该压降是抽吸物腔的填充度的指示器。在现有技术中，利用布置在基础设备内的压差测量装置测量压降。压差测量装置具有两个测量点、即抽吸物腔前方的第一测量点和抽吸物腔后方的第二测量点。随后，基础设备的控制和评估装置由压差确定抽吸物腔的填充度并且必要时使该填充度显示在清洁设备的显示器上。
在此不利的是，测得的压差除了与抽吸物腔的填充度有关也与相应使用的附件设备有关。尤其是，在抽吸物腔前方测得的压力尤其也受附件设备内的流动条件影响。因此，当使用不同的附件设备时，在抽吸物腔被抽吸物实际上相同地占据的情况下会出现不同的测量结果。
技术实现要素：
因此，基于上述问题，本发明所要解决的技术问题在于，实现一种清洁设备，其中，能够可靠地确定抽吸物腔的填充度，而不取决于用于清洁设备的附件设备。
为解决所述技术问题，首先建议一种上述类型的清洁设备，所述清洁设备的压差测量装置具有布置在所述附件设备的抽吸通道中的附件压力传感器。
由此按照本发明，所述压差测量装置的压力传感器不仅布置在基础设备内。而是压力传感器中的一个、即附件压力传感器位于附件设备的抽吸通道内。由此，借助附件压力传感器不仅可以将测得的压力传输至清洁设备的控制和评估装置，而且也可以传输有关附件设备的其它信息、例如附件设备的类型、内部流动阻力和类似信息。根据与基础设备相连的附件设备的类型，压差测量装置由此具备用于计算实际压差的关键信息。例如，附件压力传感器一方面可以提供附件设备的抽吸通道内的压力值，并且另一方面可以设计用于传输其它用于计算的相关信息，这些信息与附件设备的类型直接相关。由此，总体上可以计算抽吸物腔的可靠的填充度。
尤其建议，所述附件设备具有数据处理装置，所述数据处理装置具有与所述附件压力传感器的通信连接。该实施方式特别有利地，在此由于不需要敷设从基础设备至附件设备的压力测量管路。而是由附件压力传感器测得的压力被直接传输至附件设备的数据处理装置并且在该数据处理装置中进一步处理。由此，数据处理装置得出已在附件设备内测量的压力，从而在附件设备和基础设备之间仅传递数据，并且不需要具有相应气密接合件的压力管路。因为具有电气部件的附件设备本来就具有与基础设备连接的电缆，因此清洁设备在基础设备和附件设备之间的分离位置通常已经具有电气触点，这些电气触点在清洁设备组装时自动相连。这时，通过这种电气触点也可以相应地将由附件压力传感器测得的并且借助数据处理装置评估的压力值传输至基础设备、尤其布置在基础设备中的控制和评估装置。特别有利地，数据处理装置与附件设备内的附件压力传感器组合使用，所述数据处理装置通常也用于运行附件设备的电气部件、例如电机。
此外建议，所述附件设备的数据处理装置设置为，将由所述附件压力传感器探测到的压力和压力补偿值传输至所述基础设备的控制和评估装置，所述压力补偿值表征在所述附件设备内的流动条件。附件设备的与附件压力传感器通信连接的数据处理装置例如可以发送数据项至所述基础设备的控制和评估装置，该数据项一方面包含在附件设备的抽吸通道内测得的压力，并且另一方面包含附加信息，这些附加信息有关附件设备内部的流动条件。此处建议，数据处理装置将压力补偿值传输至所述基础设备的控制和评估装置。所述压力补偿值例如可以是一种偏移补偿，该偏移补偿应被加到探测到的压力上。例如，数据处理装置可以将探测到的105hpa的压力以及15hpa的单独的压力补偿值传输至基础设备的控制和评估装置，继而控制和评估装置可以进行加和，以便计算相对压力。备选地也可行的是，数据处理装置仅将有关附件设备类型的信息传输至控制和评估装置，其中，控制和评估装置继而例如从数据库中选择相应的压力补偿值并且将该压力补偿值与探测到的压力相加，从而抽吸物腔的由压差确定的填充度与当前所使用的附件设备的类型无关。
此外可以规定，所述附件设备的数据处理装置设置为，根据由所述附件压力传感器探测到的压力和压力补偿值计算出相对压力并将该相对压力传输至所述基础设备的控制和评估装置，所述压力补偿值表征在所述附件设备内的流动条件。按照该实施方式，已在附件设备中、也就是说借助附件设备的数据处理装置计算出压力，该压力一方面考虑探测到的绝对压力并且另一方面考虑反映附件设备内部的流动条件的压力补偿值。如果压力补偿值例如是计算上的偏移补偿，则该压力补偿值被加到探测到的压力值上。如此计算得到的相对压力随后被传输至所述基础设备的控制和评估装置，继而控制和评估装置能够由相对压力和抽吸物腔后方的压力计算出压差。所述偏移补偿或压力补偿值可以是正值或负值。按照该实施方式，数据处理装置例如可以直接用+15hpa的偏移补偿来修正附件压力传感器测得的105hpa的压力值，以便相对于同样由基础设备和附件设备构成的已知标准组合来补偿附件设备的特征流动参数。
在所有情况下，上述由测得的压力值和压力补偿值构成的组合可以是模拟的或数字的。如果附件压力传感器得到的测量值例如作为模拟电流值或电压值存在，则压力补偿值相应地同样能以模拟电流值或电压值的形式被加到测得的压力值上。与此相反，如果测得的压力值以数字形式存在，则压力补偿值同样能以数字形式通过简单的运算被加到测得的压力值上。
根据备选的实施方式可以规定，所述附件设备具有改变附件设备内的流动阻力的器件，所述器件用于改变在所述附件设备内产生的压力。在具有不同运行模式的附件设备中，可以在制造方面规定设备配置，这种设备配置导致在附件设备内已知的压力损失变化。设备配置例如可以是附件设备内部的导流元件的定义的位置，这些导流元件引起流动阻力。在此，设备配置例如可以是密封元件的位置、例如活动式密封唇、刷毛条或类似器件。由此，联系到附件设备的模式设置可以规定，有针对性地产生附件设备内部的确定的压力补偿值，该压力补偿值直接增大或减小测得的压力，从而表征相应附件设备的修正测量值被传输至所述基础设备。
可以规定，所述基础设备的控制和评估装置设计为，根据由所述基础设备的基础压力传感器在所述抽吸物腔后方测得的压力并且根据由所述附件压力传感器测得的压力、压力补偿值和/或相对压力确定压差和/或所述抽吸物腔的填充度。由此，在抽吸物腔后方测得的压力可以联合由附件压力传感器测得的绝对压力并结合压力补偿值，来确定压差和/或确定抽吸物腔的填充度，所述压力补偿值可以或者从附件设备一同被传输或者由基础设备的控制和评估装置例如根据表格结合附件设备的类型信息被获取。然而此外，在抽吸物腔后方测得的压力也可以直接联合相对压力，这样的相对压力从附件设备的数据处理装置被传输至基础设备的控制和评估装置。在此，重要的至少是，在确定压差时考虑关于附件设备内部流动条件的信息，从而根据压差计算得到的填充度与附件设备的类型或流动条件无关。如果附件设备例如具有导致在附件设备的抽吸通道内特别大的体积流量的流动条件，则伴随而来的压力或压差通过偏差补偿被修正，从而不会以错误的方式产生错误显示抽吸物腔几乎被完全充满的填充度指示。
上述全部实施方式能够实现，计算基础设备的抽吸物腔的可靠的填充度。在此，基础设备和特定的附件设备构成标准组合，该标准组合用于计算其它附件设备所需要的压力补偿值。如果使用由基础设备和附件设备构成的标准组合，则控制和评估装置处理基础压力传感器和附件压力传感器的未改变的测量值而不涉及压力补偿值，并且将所述值用于抽吸物腔的填充度。如此例如当抽吸物腔被完全充满时可以达到基础压力传感器和附件压力传感器之间的120hpa的压差，该压差被用作极限值，以便令使用者获悉抽吸物腔被完全充满并且应该被清空。然而，如果标准组合的附件设备被替换成另一附件设备，则相对于标准组合的附件设备，由结构类型和用途决定的典型压力损失发生改变。这对于压差可能意味着，当抽吸物腔被完全充满时仅测得105hpa的压差，尽管抽吸物腔被完全充满。为了补偿与标准组合的差距，附件压力传感器传输与+15hpa的压力补偿值相加的测量值，从而由控制和评估装置确定的压差重新对应于120hpa，并且由此抽吸物腔的填充度再次正确地显示。
因为其它不同的影响因素、例如过滤器材料、过滤器尺寸、整个气流路径内的流动阻力、风扇功率、抽吸物腔的填充度以及被处理的地面覆盖物相对于压差值的比例不全是线性的，因此上述压力补偿值仅构成近似修正。同样可以进行复杂计算得到压力补偿值，所述复杂计算能够非线性地调整压力补偿值使其适应于清洁设备或附件设备的当前运行条件。例如可以得到另外的测量值并且在计算压力补偿值时考虑这些测量值，或者可以将非线性特征曲线以数值表的形式保存在存储器中。可以从该数值表中读取定义值以便计算用于特定运行条件的压力补偿值。
为了确保不同的基础设备能够与附件设备组合，基础压力传感器测得的压力也可以设有压力补偿值，以便补偿与标准组合中的基础设备的差距。由此可以确保，在全部可行的由基础设备和附件设备构成的装置组合中正确地指示抽吸物腔的填充度。
在此建议，所述清洁设备具有填充度指示器，该填充度指示器具有与基础设备的控制与评估装置的通信连接件并且构造用于显示抽吸物腔的填充度。填充度指示器能以光学、声学和/或触觉的方式、例如通过在显示器上显示填充度、当达到定义的填充度时发出警报声或使清洁设备震动向使用者传达填充度信息。备选地也可以不显示填充度，而是当超出确定的最大填充度时关闭清洁设备的风扇或诸如此类。
除了上述清洁设备以外，本发明同样建议一种附件设备，用于与清洁设备的基础设备可更换地连接，其中，所述附件设备具有流动通道，用于建立与所述基础设备的风扇和抽吸物腔的流动连接，并且其中，所述附件设备具有布置在附件设备的抽吸通道中的附件压力传感器。现在，附件设备具有自有的附件压力传感器，该附件压力传感器可以测量附件设备的抽吸通道内部的压力。当附件设备与清洁设备的基础设备连接时，该压力可以被用于计算抽吸物腔前方的压力和基础设备的抽吸物腔后方的压力之间的压差，该压差又可以给出有关抽吸物腔的填充度的信息。
此外优选地，除了附件压力传感器以外，附件设备还具有数据处理装置，该数据处理装置读取或接收附件压力传感器测得的压力，从而在清洁设备的附件设备和基础设备之间的数据通信连接就足以传输压力。在基础设备和附件设备之间不需要有压力测量管路，该压力测量管路在附件设备和基础设备的分离位置上又需要气密的接合件。
此外，按照本发明的附件设备具有另外的技术特征，这些技术特征先前已经在清洁设备的方面有所描述。附件设备的数据处理装置尤其可以设置用于，传输附件压力传感器探测到的压力和表征附件设备内的流动条件的压力补偿值。数据处理装置尤其可以设置用于，根据附件压力传感器探测到的压力和压力补偿值计算相对压力并且随后将这种相对压力传输至外部装置，该外部装置例如可以是基础设备的控制和评估装置。
最后，除了上述清洁设备和上述附件设备以外，附加地建议一种运行清洁设备的方法，所述清洁设备具有基础设备和可更换地与基础设备相连的附件设备，其中，抽吸物穿过所述附件设备的抽吸通道被吸入所述基础设备的抽吸物腔中，其中，根据在抽吸物腔前方的压力和在抽吸物腔后方的压力计算出压差，其中，在抽吸物腔前方的压力通过布置在所述附件设备的抽吸通道中的附件压力传感器测量，其中，测得的压力尤其被传输至所述附件设备的数据处理装置。由此按照本发明，抽吸物腔上的压降不是根据两个均在基础设备内部被探测的压力计算得到。而是在附件设备内测量抽吸物腔前方的压力并且优选地在那里由数据处理装置评估该压力，从而随后包含有关压力的信息的数据项可以从附件设备被传输至基础设备。此外，其它在清洁设备方面阐述的技术特征和优点相应地也适用于所述方法。
对于所述方法尤其也建议，所述附件设备的数据处理装置将由所述附件压力传感器探测到的压力和压力补偿值传输至所述基础设备的控制和评估装置。备选地规定，所述数据处理装置根据探测到的压力和压力补偿值计算出相对压力并且将相对压力传输至所述基础设备的控制和评估装置，所述压力补偿值表征在所述附件设备内的流动条件。因此，一方面或者可以在附件设备内已经确定相对压力并且将此相对压力传递至基础设备，或者备选地可以将有关探测到的压力和压力补偿值的信息从附件设备传输至基础设备，继而在基础设备中、也就是说借助基础设备的控制和评估装置才确定参考压力或相对压差。
最后，所述方法也可以包括，附件压力传感器测得的压力被用于附件设备或清洁设备的其它功能、例如以便根据附件设备的抽吸通道内的压力例如针对由马达驱动的清洁刷或风扇调节马达转速。例如，如果在风扇的抽吸功率较高时探测到相对较低的压力，例如由于附件设备从待清洁的表面被抬起或正在清洁硬地面，则可以降低马达转速，以便保护清洁设备的蓄电池、调节噪音排放等。
附图说明
以下结合实施例详细阐述本发明。在附图中：
图1示出按照本发明的清洁设备的外部立体视图，
图2示出剖切清洁设备的局部区域得到的纵剖面图。
具体实施方式
图1示出此处设计为蓄电池吸尘器的清洁设备1。清洁设备1具有基础设备2以及布置在基础设备2上的附件设备3。此处，附件设备3例如构造为用于地毯地面的吸嘴。基础设备2具有接管16，该接管16可插入附件设备3的接合件15中，从而附件设备3与基础设备2可分离地连接。其它的附件设备3也能以此方式与基础设备2相连。
所述基础设备2具有分离位置23，基础设备2的壳体在该分离位置23上可以被分成两部分，以便例如清空清洁设备1的抽吸物腔5。此外，基础设备2具有手柄21，使用者可以在该手柄21上握持清洁设备1、即此处例如在待清洁的表面上导引、尤其实施往复运动。在手柄21上布置有开关22，在此借助开关22可以开启和关闭清洁设备1的风扇4。在基础设备2的外侧上布置有填充度指示器12，该填充度指示器12为清洁设备1的使用者指示清洁设备1的抽吸物腔5的填充度。
所述附件设备3具有轮子19，借助这些轮子19可以在待清洁的表面上导引附件设备3或整个清洁设备1。附件设备3的壳体在底侧具有吸嘴14，位于待清洁的表面上的抽吸物可以通过该吸嘴14被吸入附件设备3的抽吸通道6中并且从那里开始经过接合件15达到基础设备2中。
图2示出清洁设备1的局部区域的纵剖面图。可以看到具有抽吸通道6的附件设备3，抽吸通道6从吸嘴14延伸到用于基础设备2的接合件15。在附件设备3的内部、即抽吸通道6内布置有附件压力传感器7，该附件压力传感器7可以探测抽吸通道6内部的压力。附件压力传感器7借助通信连接件9与附件设备3的数据处理装置8相连。此外，数据处理装置8具有至电气触点17的通信连接件24，该电气触点17布置在接合件15的区域中。所述电气触点17在基础设备2和附件设备3的所示连接状态下与基础设备2的、即接管16的区域中的电气触点18相接触。
基础设备2的电气触点18通过通信连接件25与基础设备2的控制和评估装置10相连，控制和评估装置10又具有至填充度指示器12的通信连接件13和至基础压力传感器11的通信连接件28。两个电气触点26、27位于分离位置23的区域中，当基础设备2的壳体打开时，这两个电气触点26、27彼此分离，并且当随后组装在一起时再次彼此接触。
此外，基础通道20构造在基础设备2的内部，该基础通道20在接管16的区域中连接到附件设备3的抽吸通道6上。基础通道20从接管16导引至抽吸物腔5，由附件设备3吸入的抽吸物被收集在该抽吸物腔5中，从而仅清洁过的空气能继续流动至基础设备2的风扇4。通常在抽吸物腔5中布置有用于容纳抽吸物的过滤袋29。基础压力传感器11位于抽吸物腔5和风扇4之间的流动连接段中，由此，基础压力传感器11布置在抽吸物腔5的与附件设备3相对置的一侧上。换言之，由此附件设备3的附件压力传感器7和基础设备2的基础压力传感器11位于抽吸物腔5的(沿穿过抽吸物腔5的流动方向)相对置的两侧上。
详细地说，本发明例如按照如下方式运行，即，清洁设备1在通常的清洁运行期间在待清洁的表面上行进。风扇4在清洁运行期间开启并且产生抽吸空气流，该抽吸空气流在基础通道20和抽吸通道6的内部产生负压。由于该负压，抽吸物从待清洁的表面经过吸嘴14被吸入到附件设备3中，抽吸物从那里开始最终达到基础设备2的抽吸物腔5中。在抽吸运行期间，附件压力传感器7测量抽吸通道6内部的压力，同时基础压力传感器11测量抽吸物腔5和风扇4之间的压力。附件压力传感器7将测得的压力值通过通信连接件9传输至附件设备3的数据处理装置8，继而数据处理装置8将压力补偿值加到探测到的压力值上。该压力补偿值表明附件设备3的类型、尤其表征附件设备3内部的流动条件，所述流动条件例如与由结构决定的流动阻力有关、例如基于吸嘴14、抽吸通道6等的形状和尺寸。在此，压力补偿值是一种偏移补偿，这种偏移补偿表示探测到的压力的修正值。不同的附件设备3具有不同的这种压力补偿值，从而可以由相应探测到的压力和压力补偿值确定参考值，该参考值能够不依赖于附件设备3的具体类型地被用于确定抽吸物腔5的填充度。借助数据处理装置8计算的参考值随后通过通信连接件24和电气触点17、18以及通信连接件25传导至基础设备2的控制和评估装置10。此外，基础压力传感器11测量抽吸物腔5和风扇4之间的当前压力并且将该压力同样传输至控制和评估装置10。
所述控制和评估装置10随后由从附件设备3传输来的参考压力和基础压力传感器11测得的压力确定压差，该压差表示抽吸物腔5上的压降。因为参考压力根据附件设备典型的流动条件被校正，因此由控制和评估装置10确定的压差是根据附件设备3的因素校正后的用于抽吸物腔5的填充度的数值。
按照具体的实施例，本发明例如如此实现，即，首先定义由确定的基础设备2和确定的附件设备3构成的标准组合，这通常发生在制造方面。在不涉及压力补偿值的标准组合中，清洁设备1的控制和评估装置10处理基础压力传感器11和附件压力传感器7的测得的压力值并且确定抽吸物腔5的填充度。例如，当抽吸物腔5被完全充满时，计算得到由基础压力传感器11测得的压力和由附件压力传感器7测得的压力之间的压差为120hpa，该压差用作参考值，以便借助填充度指示器12让使用者获悉抽吸物腔5的填充度。在此，如果使用者不选择前述标准组合而是选择其它附件设备3、例如将硬地面吸嘴更换为用于清洁地毯的由电动机驱动的刷子滚辊，那么与标准组合的硬地面吸嘴相比，电动毯刷的由结构和用途决定的典型的压力损失发生改变。此处所述压差意味着，当抽吸物腔5被完全充满时，这时例如仅测量到105hpa的值，尽管抽吸物腔5被完全充满。为了补偿与标准组合的差距，在此，电动毯刷的附件压力传感器7传输测得的压力以及此处例如为+15hpa的压力补偿值，从而被基础设备2用于确定压差的修正测量值重新成为120hpa的计算出的压差，并且由此抽吸物腔5的填充度再次正确地显示。
所述基础设备2的控制和评估装置例如可以从数据存储器存取，在该数据存储器中存储有配属于不同压差的特征化的填充度。与计算出的压差相应的填充度随后可以借助填充度指示器12显示给清洁设备1的使用者。
此外例如也可以规定，附件设备3的数据处理装置8根据抽吸通道6内部测得的压力控制马达驱动的清洁刷(未示出)或类似器件。
附图标记列表
1清洁设备
2基础设备
3附件设备
4风扇
5抽吸物腔
6抽吸通道
7附件压力传感器
8数据处理装置
9通信连接件
10控制和评估装置
11基础压力传感器
12填充度指示器
13通信连接件
14吸嘴
15接合件
16接管
17电气触点
18电气触点
19轮子
20基础通道
21手柄
22开关
23分离位置
24通信连接件
25通信连接件
26电气触点
27电气触点
28通信连接件
29过滤袋