本发明涉及清洗设备领域，特别涉及一种水杯全自动清洗设备。
背景技术：
水杯通常是人们盛装液体的容器，平时可用来喝茶、喝水、喝咖啡、喝饮料等，是人们生活中不可缺少的用品之一，在企业当中对水杯进行大量生产加工过程中，通常需要对水杯进行清洗工序，而现有的水杯清洗设备不能快速高效的清洗杯子，同时现有的水杯要人工向上摆放，才能对水杯进行清洗，从而严重影响水杯的清洁效率，从而影响工作效率。故此，现有的水杯清洗设备需要进一步改善。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种水杯全自动清洗设备。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种水杯全自动清洗设备，包括呈水平设置的工作台，所述工作台的顶部设有用于将水杯定位固定的第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置和第二定位装置之间设有供水杯安放的推送装置，所述第一定位装置和第二定位装置对称设置，所述工作台的旁侧设有用于将水杯移运至推送装置上的供料装置，所述工作台的顶部靠近第二定位装置处设有对水杯进行清洗的清洗装置，所述清洗装置的旁侧设有供水装置，所述清洗装置和供水装置之间设有水循环机构，所述水循环机构的两端分别与推送装置和供水装置相连接，所述工作台的顶部设有呈倾斜设置的导料道，所述导料道的顶部与工作台的底部固定连接，所述导料道的前端设有与其衔接配合的传送带，所述工作台的顶部位于推送装置处设有供水杯下落的落料口。
进一步的，所述第一定位装置包括沿工作台的长度方向设置的第一滑台和与第一滑台滑动配合的第一定位板，所述第一定位板呈u型结构且其前端为与水杯外壁吻合的弧形状，所述第一定位板的后端设有与其固定连接的且呈水平设置的第一驱动气缸，所述工作台的顶部设有固定安装第一驱动气缸的第一支撑板，该第一支撑板通过螺栓与工作台固定连接。
进一步的，所述第二定位装置包括沿工作台的长度方向设置的第二滑台和与第二滑台滑动配合的第二定位板，所述第二定位板呈u型结构且其前端为与水杯外壁吻合的弧形状，所述第二定位板的后端设有与其固定连接的且呈水平设置的第二驱动气缸，所述工作台的顶部设有固定安装第二驱动气缸的第二支撑板，该第二支撑板通过螺栓与工作台固定连接。
进一步的，所述推送装置包括固定安装在工作台顶部且呈水平设置的第三驱动气缸和与第三驱动气缸的输出端固定连接的搭接块，所述搭接块为中空结构且其顶部设有若干个等间距分布的漏水槽，所述搭接块靠近清洗装置的一端设有与其内部相连通的出水管，所述第三驱动气缸的输出方向垂直于第二驱动气缸的输出方向。
进一步的，所述供料装置包括用于输送水杯的输送带和将输送带上的水杯一一转运至搭接块上的转运组件，所述转运组件包括设置在输送带的输出端正上方且呈竖直朝下设置的气夹和与气夹的侧壁固定连接的l型板，所述l型板的顶部设有与其固定连接的且呈竖直朝下设置的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的顶部设有与其固定连接的第一旋转板，所述第一旋转板远离第四驱动气缸的一端设有呈竖直设置的第一驱动电机，该第一驱动电机的输出端与第一旋转板固定连接，所述第一旋转板的底部设有呈矩阵分布的四个第一铰接轴，所述工作台的顶部设有承载第一驱动电机的第一承载柱，所述第一承载柱的顶部设有供第一驱动电机安放的第一安装槽，所述第一承载柱的顶部设有与四个第一铰接轴一一转动配合的四个第一铰接套。
进一步的，所述清洗装置包括呈竖直设置在工作台顶部的第二承载柱和安装在第二承载柱顶部的第二驱动电机，所述第二承载柱的顶部设有供第二驱动电机安放的第二安装槽，所述第二驱动电机的输出端设有与其固定连接的且呈水平设置的第二旋转板，该第二旋转板的底部设有呈矩阵分布的四个第二铰接轴，所述第二承载柱的顶部设有与四个第二铰接轴一一转动配合的四个第二铰接套，所述第二旋转板远离第二驱动电机的一端设有呈竖直朝下设置的第五驱动气缸，所述第五驱动气缸的输出端设有呈竖直朝下设置的第三驱动电机，该第三驱动电机的输出端设有与其固定连接的连接套，所述连接套的外壁设有螺纹且套设有与其螺纹配合的清洗刷。
进一步的，所述供水装置包括与工作台的顶部固定连接且呈竖直设置的中空柱和安装在中空柱上部且与其螺纹配合的喷头，所述中空柱的顶部设有通水口，所述中空柱内设有与喷头连接的第一连接管。
进一步的，所述水循环机构包括一端与出水管法兰连接的第二连接管和与第二连接管另一端法兰连接的循环水泵，所述循环水泵安装在工作台的顶部，所述循环水泵的输出端设有一端与其相连接的第三连接管，该第三连接管的另一端与第一连接管相连接。
有益效果：本发明的一种水杯清洗设置，通过第四驱动气缸驱动使气夹下移，气夹将位于输送带前端的水杯夹持，第一驱动电机驱动使第一旋转板转动，故带动气夹夹持的水杯旋转至搭接块上，此时，第一驱动电机再次驱动使第一旋转板复位，利用第一驱动气缸和第二驱动气缸同时驱动使第一定位板和第二定位板相对移动，将搭接块上的水杯固定定位；第二驱动电机驱动使第二旋转板转动，故带动与第二旋转板固定连接的第五驱动气缸转动至水杯的上方，第三驱动电机驱动清洗刷转动，通过向第一连接管内通水，喷头向清洗刷上喷水，第五驱动气缸驱动使清洗刷向水杯移动，实现水杯的清洗工序；当水杯清洗工序完成后，第三驱动气缸使搭接块移动，利用水杯的自身重力滑落至导料道内，传送带输送水杯，实现自动下料工序；清洗过后的大量水能够通过若干个漏水槽流至搭接块内，循环水泵工作使搭接块内的水能够通入第一连接管内，实现水循环利用，本发明结构简单，自动化程度高，能够减少水资源的利用，从而减低了成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明图3中a处的放大图；
图5为本发明的局部立体拆分结构示意图一；
图6为本发明的局部立体结构示意图一；
图7为本发明图6中b处的放大图；
图8为本发明的局部立体拆分结构示意图二；
图9为本发明的局部立体结构示意图二；
附图标记说明：工作台1，第一定位装置2，第一滑台2a，第一定位板2b，第一驱动气缸2c，第一支撑板2d，第二定位装置3，第二滑台3a，第二定位板3b，第二驱动气缸3c，第二支撑板3d，推送装置4，第三驱动气缸4a，搭接块4b，漏水槽4c，出水管4d，供料装置5，输送带5a，转运组件5b，气夹5b1，l型板5b2，第四驱动气缸5b3，第一旋转板5b4，第一驱动电机5b5，第一铰接轴5b6，第一承载柱5b7，第一安装槽5b8，第一铰接套5b9，清洗装置6，第二承载柱6a，第二驱动电机6b，第二安装槽6c，第二旋转板6d，第二铰接轴6e，第二铰接套6f，第五驱动气缸6g，第三驱动电机6h，连接套6i，清洗刷6j，供水装置7，中空柱7a，喷头7b，通水口7c，水循环机构8，第二连接管8a，循环水泵8b，第三连接管8c，导料道9，传送带10，落料口11。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图9所示的一种水杯全自动清洗设备，包括呈水平设置的工作台1，所述工作台1的顶部设有用于将水杯定位固定的第一定位装置2和第二定位装置3，所述第一定位装置2和第二定位装置3之间设有供水杯安放的推送装置4，所述第一定位装置2和第二定位装置3对称设置，所述工作台1的旁侧设有用于将水杯移运至推送装置4上的供料装置5，所述工作台1的顶部靠近第二定位装置3处设有对水杯进行清洗的清洗装置6，所述清洗装置6的旁侧设有供水装置7，所述清洗装置6和供水装置7之间设有水循环机构8，所述水循环机构8的两端分别与推送装置4和供水装置7相连接，所述工作台1的顶部设有呈倾斜设置的导料道9，所述导料道9的顶部与工作台1的底部固定连接，所述导料道9的前端设有与其衔接配合的传送带10，所述工作台1的顶部位于推送装置4处设有供水杯下落的落料口11，利用供料装置5能够将水杯转运至推动装置上，第一定位装置2和第二定位装置3实现水杯的自动定位工序，供水装置7向清洗装置6供水，清洗装置6完成水杯的自动清洗工序，水循环机构8实现水资源的循环利用。
所述第一定位装置2包括沿工作台1的长度方向设置的第一滑台2a和与第一滑台2a滑动配合的第一定位板2b，所述第一定位板2b呈u型结构且其前端为与水杯外壁吻合的弧形状，所述第一定位板2b的后端设有与其固定连接的且呈水平设置的第一驱动气缸2c，所述工作台1的顶部设有固定安装第一驱动气缸2c的第一支撑板2d，该第一支撑板2d通过螺栓与工作台1固定连接，通过第一驱动气缸2c驱动第一定位板2b向水杯移动，第一滑台2a和第一定位板2b滑动配合，对第一定位板2b的移动行程进行限位，防止出现偏差。
所述第二定位装置3包括沿工作台1的长度方向设置的第二滑台3a和与第二滑台3a滑动配合的第二定位板3b，所述第二定位板3b呈u型结构且其前端为与水杯外壁吻合的弧形状，所述第二定位板3b的后端设有与其固定连接的且呈水平设置的第二驱动气缸3c，所述工作台1的顶部设有固定安装第二驱动气缸3c的第二支撑板3d，该第二支撑板3d通过螺栓与工作台1固定连接，通过第二驱动气缸3c驱动第二定位板3b向水杯移动，第二滑台3a和第二定位板3b滑动配合，对第二定位板3b的移动行程进行限位，防止出现偏差。
所述推送装置4包括固定安装在工作台1顶部且呈水平设置的第三驱动气缸4a和与第三驱动气缸4a的输出端固定连接的搭接块4b，所述搭接块4b为中空结构且其顶部设有若干个等间距分布的漏水槽4c，能够将大量水收集在搭接块4b内，所述搭接块4b靠近清洗装置6的一端设有与其内部相连通的出水管4d，所述第三驱动气缸4a的输出方向垂直于第二驱动气缸3c的输出方向，当水杯清洗工序完成后，第三驱动气缸4a使搭接块4b移动，利用水杯的自身重力滑落至导料道9内，传送带10输送水杯，实现自动下料工序。
所述供料装置5包括用于输送水杯的输送带5a和将输送带5a上的水杯一一转运至搭接块4b上的转运组件5b，所述转运组件5b包括设置在输送带5a的输出端正上方且呈竖直朝下设置的气夹5b1和与气夹5b1的侧壁固定连接的l型板5b2，所述l型板5b2的顶部设有与其固定连接的且呈竖直朝下设置的第四驱动气缸5b3，所述第四驱动气缸5b3的顶部设有与其固定连接的第一旋转板5b4，所述第一旋转板5b4远离第四驱动气缸5b3的一端设有呈竖直设置的第一驱动电机5b5，该第一驱动电机5b5的输出端与第一旋转板5b4固定连接，通过第四驱动气缸5b3驱动使气夹5b1下移，气夹5b1将位于输送带5a前端的水杯夹持，第一驱动电机5b5驱动使第一旋转板5b4转动，故带动气夹5b1夹持的水杯旋转至搭接块4b上，实现自动上料工序，所述第一旋转板5b4的底部设有呈矩阵分布的四个第一铰接轴5b6，所述工作台1的顶部设有承载第一驱动电机5b5的第一承载柱5b7，所述第一承载柱5b7的顶部设有供第一驱动电机5b5安放的第一安装槽5b8，所述第一承载柱5b7的顶部设有与四个第一铰接轴5b6一一转动配合的四个第一铰接套5b9，防止第一驱动电机5b5驱动第一旋转板5b4发生转动时，第一旋转板5b4的转动方向出现偏差。
所述清洗装置6包括呈竖直设置在工作台1顶部的第二承载柱6a和安装在第二承载柱6a顶部的第二驱动电机6b，所述第二承载柱6a的顶部设有供第二驱动电机6b安放的第二安装槽6c，所述第二驱动电机6b的输出端设有与其固定连接的且呈水平设置的第二旋转板6d，该第二旋转板6d的底部设有呈矩阵分布的四个第二铰接轴6e，所述第二承载柱6a的顶部设有与四个第二铰接轴6e一一转动配合的四个第二铰接套6f，防止第二驱动电机6b驱动第二旋转板6d发生转动时，第二旋转板6d的转动方向出现偏差，所述第二旋转板6d远离第二驱动电机6b的一端设有呈竖直朝下设置的第五驱动气缸6g，利用第二驱动电机6b驱动使第二旋转板6d转动，故带动与第二旋转板6d固定连接的第五驱动气缸6g转动至水杯的上方，所述第五驱动气缸6g的输出端设有呈竖直朝下设置的第三驱动电机6h，该第三驱动电机6h的输出端设有与其固定连接的连接套6i，所述连接套6i的外壁设有螺纹且套设有与其螺纹配合的清洗刷6j，防止当清洗刷6j在长时间使用下，其刷洗效果越来越低，方便更换。
所述供水装置7包括与工作台1的顶部固定连接且呈竖直设置的中空柱7a和安装在中空柱7a上部且与其螺纹配合的喷头7b，所述中空柱7a的顶部设有通水口7c，所述中空柱7a内设有与喷头7b连接的第一连接管，通过向第一连接管内通水，喷头7b向清洗刷6j上喷水。
所述水循环机构8包括一端与出水管4d法兰连接的第二连接管8a和与第二连接管8a另一端法兰连接的循环水泵8b，所述循环水泵8b安装在工作台1的顶部，所述循环水泵8b的输出端设有一端与其相连接的第三连接管8c，该第三连接管8c的另一端与第一连接管相连接，清洗过后的大量水能够通过若干个漏水槽4c流至搭接块4b内，循环水泵8b工作使搭接块4b内的水能够通入第一连接管内，实现水循环利用。
工作原理：本发明的一种水杯清洗设置，通过第四驱动气缸5b3驱动使气夹5b1下移，气夹5b1将位于输送带5a前端的水杯夹持，第一驱动电机5b5驱动使第一旋转板5b4转动，故带动气夹5b1夹持的水杯旋转至搭接块4b上，此时，第一驱动电机5b5再次驱动使第一旋转板5b4复位，利用第一驱动气缸2c和第二驱动气缸3c同时驱动使第一定位板2b和第二定位板3b相对移动，将搭接块4b上的水杯固定定位；第二驱动电机6b驱动使第二旋转板6d转动，故带动与第二旋转板6d固定连接的第五驱动气缸6g转动至水杯的上方，第三驱动电机6h驱动清洗刷6j转动，通过向第一连接管内通水，喷头7b向清洗刷6j上喷水，第五驱动气缸6g驱动使清洗刷6j向水杯移动，实现水杯的清洗工序；当水杯清洗工序完成后，第三驱动气缸4a使搭接块4b移动，利用水杯的自身重力滑落至导料道9内，传送带10输送水杯，实现自动下料工序；清洗过后的大量水能够通过若干个漏水槽4c流至搭接块4b内，循环水泵8b工作使搭接块4b内的水能够通入第一连接管内，实现水循环利用，本发明结构简单，自动化程度高，能够减少水资源的利用，从而减低了成本，提高了生产效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。