一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人的制作方法

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

现如今随着生活条件的提高，每一个婴儿都得到了家长无微不至的照顾，奶粉作为部分婴儿的主要食物，每次冲调奶粉都需要消耗大量的时间，对于单人照看孩子的家长来说，在照看婴儿的同时进行奶粉的冲调存在着诸多不便，而且一般在冲调奶粉的过程中，需要注意水与奶粉的比例，如果奶粉浓度过高会造成婴儿上火，如果奶粉浓度过低，又会造成婴儿营养不良，不仅如此，在冲调奶粉的过程中，如果没有充分摇匀将会降低奶粉在水中的溶解度，从而进一步降低了婴儿的营养摄取量。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人，包括主体、放置口、中控机构、定量机构和摇匀机构，所述中控机构设置在主体上，所述放置口设置在中控机构的下方，所述放置口的顶部设有一个出水口，所述摇匀机构设置在放置口的内部，所述定量机构设置在主体的内部，所述定量机构和摇匀机构均与中控机构电连接；

所述定量机构包括动力组件、存储槽、外壳、滚轴、驱动轴和两个凹槽，所述存储槽设置在主体的内壁的顶部，所述外壳的形状为圆柱形，所述外壳设置在存储槽的下方，所述外壳的顶部与存储槽的底部连通，所述滚轴设置在外壳的内部，所述滚轴的形状为圆柱形，所述滚轴的中心轴线处设有一个通孔，所述驱动轴穿过滚轴，所述驱动轴的两端分别通过两个轴承座设置在外壳的两侧内壁上，所述滚轴的两侧分别设有一个凹槽，两个凹槽关于滚轴的轴线对称设置；

所述动力组件包括第一扭转弹簧、第二扭转弹簧、第一棘齿、第二棘齿、棘轮、第一传动杆和驱动单元，所述驱动轴的一端穿过外壳的一侧壳体设置在外壳的外部，所述棘轮设置在驱动轴的一端上，所述第一棘齿设置在棘轮的上方，所述第一棘齿的一端与外壳铰接，所述第一棘齿的另一端抵靠在棘轮上，所述第一扭转弹簧设置在第一棘齿与外壳的铰接处，所述第一传动杆水平设置在棘轮的一侧，所述第一传动杆的远离棘轮的一端铰接在外壳上，所述第一传动杆的靠近棘轮的一端与第二棘齿的一端铰接，所述第二棘齿的另一端抵靠在棘轮上，所述第二扭转弹簧设置在第二棘齿与第一传动杆的铰接处，所述驱动单元设置在第一传动杆的下方；

所述摇匀机构包括摆动杆、托盘、驱动组件和两个固定组件，所述摆动杆竖向设置在放置口的内部，所述摆动杆的上端铰接在放置口的内壁的远离控制面板的一侧的顶部，两个固定组件分别设置在摆动杆的中部的两侧，所述托盘水平设置在摆动杆的下方，所述驱动组件设置在托盘的下方；

所述固定组件包括连接杆、弹簧、固定板和滑动块，所述连接杆水平设置在摆动杆的中部的一侧，所述滑动块的内部设有通孔，所述连接杆的远离摆动杆的一端穿过滑动块，所述固定板设置在滑动块上，所述弹簧套设在连接杆上，所述弹簧的两端分别与滑动块和摆动杆连接。

作为优选，为了提高奶粉冲调机器人的智能化程度，所述中控机构包括中控组件、控制面板、显示屏和至少两个控制按键，所述控制面板设置在主体上，所述显示屏和各控制按键均设置在控制面板上，所述中控组件设置在控制面板的内部。

作为优选，为了实现奶粉冲调机器人的远程控制，所述中控组件包括无线信号收发模块和单片机，所述无线信号收发模块、显示屏和各控制按键均与单片机电连接。

作为优选，为了给第一传动杆的摆动提供动力，所述驱动单元包括第二驱动轮、第二传动杆和第二电机，所述第二电机设置在第一传动杆的下方，所述第二电机设置在外壳上，所述第二电机与第二驱动轮传动连接，所述第二传动杆的一端铰接在第二驱动轮上远离第二驱动轮圆心的位置处，所述第二传动杆的另一端与第一传动杆的中部铰接。

作为优选，为了给托盘的摆动提供动力，所述驱动组件包括第一电机、第一驱动轮、滑块和滑槽，所述第一电机设置在主体的内壁的底部，所述第一电机与第一驱动轮传动连接，所述滑块设置在第一驱动轮的上方，所述滑块设置在第一驱动轮的远离第一驱动轮圆心的位置处，所述滑槽设置在托盘的底部，所述滑槽在主体的内壁的底部的投影与连接杆在主体的内壁的底部的投影相互垂直，所述滑块设置在滑槽的内部。

作为优选，为了减小第一电机的负荷，所述滑块的外表面上还涂有润滑剂。

作为优选，为了提高第二电机对第一传动杆控制的精确度，所述第二电机为伺服电机。

作为优选，为了提高滑动块的稳定性，所述连接杆的远离摆动杆的一端上还设有一个限位块。

作为优选，为了给两个滑动块的相互靠近提供动力，所述弹簧处于拉伸状态。

作为优选，为了提高两个固定板夹持的牢固度，两个固定板的相互靠近的一侧分别设有一个防滑垫。

本发明的有益效果是，该基于物联网的智能奶粉冲调机器人中，通过定量机构，可以实现对奶粉加入量的精确控制，从而提高了奶粉冲调机器人冲调奶粉的质量，提高了奶粉冲调机器人的实用性，与现有机构相比，该机构在定量配比奶粉的时候，减少了对奶粉的挤压，从而进一步提高了对奶粉加入量控制的精确度，不仅如此，通过摇匀机构，可以使水与奶粉充分混合均匀，从而提高了奶粉在水中的溶解度，从而进一步提高了奶粉冲调机器人的实用性，与现有机构相比，该机构通过固定组件对奶瓶的固定，提高了奶粉摇匀过程中奶瓶的稳定性，从而降低了奶瓶倾倒的几率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的智能奶粉冲调机器人的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的智能奶粉冲调机器人的定量机构与摇匀机构的连接结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的智能奶粉冲调机器人的动力组件的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的智能奶粉冲调机器人的驱动组件与托盘的连接结构示意图；

图中：1.主体，2.控制面板，3.显示屏，4.控制按键，5.出水口，6.存储槽，7.外壳，8.滚轴，9.驱动轴，10.摆动杆，11.固定板，12.滑动块，13.托盘，14.弹簧，15.滑块，16.第一电机，17.第一驱动轮，18.连接杆，19.凹槽，20.第一扭转弹簧，21.棘轮，22.第二棘齿，23.第二扭转弹簧，24.第一传动杆，25.第二传动杆，26.第二电机，27.第二驱动轮，28.第一棘齿，29.滑槽，30.放置口。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人，其特征在于，包括主体1、放置口30、中控机构、定量机构和摇匀机构，所述中控机构设置在主体1上，所述放置口30设置在中控机构的下方，所述放置口30的顶部设有一个出水口5，所述摇匀机构设置在放置口30的内部，所述定量机构设置在主体1的内部，所述定量机构和摇匀机构均与中控机构电连接；

如图2-3所示，所述定量机构包括动力组件、存储槽6、外壳7、滚轴8、驱动轴9和两个凹槽19，所述存储槽6设置在主体1的内壁的顶部，所述外壳7的形状为圆柱形，所述外壳7设置在存储槽6的下方，所述外壳7的顶部与存储槽6的底部连通，所述滚轴8设置在外壳7的内部，所述滚轴8的形状为圆柱形，所述滚轴8的中心轴线处设有一个通孔，所述驱动轴9穿过滚轴8，所述驱动轴9的两端分别通过两个轴承座设置在外壳7的两侧内壁上，所述滚轴8的两侧分别设有一个凹槽19，两个凹槽19关于滚轴8的轴线对称设置；

其中，人们预先将奶粉放入存储槽6的内部，同时将奶瓶放置在放置口30的内部，人们可以通过中控机构定时控制奶粉冲调机器人运行，或者通过远程设备远程控制奶粉冲调机器人运行，当奶粉冲调机器人接收到控制信号之后，首先通过中控机构控制出水口5向奶瓶中放入一定量的水，之后通过动力组件提供动力，从而驱动轴9驱动滚筒8在外壳7的内部转动，在滚筒8转动的过程中，奶粉从存储槽6的内部进入滚筒8上的凹槽19内，之后滚筒8继续转动，从而将凹槽19内部的奶粉从外壳7的底部开口处放入奶瓶中，通过控制滚筒8转动的圈数从而实现了对放入奶瓶中奶粉的量的控制，从而实现了对奶粉配比的精确控制，从而提高了奶粉冲调机器人的实用性；

如图3所示，所述动力组件包括第一扭转弹簧20、第二扭转弹簧23、第一棘齿28、第二棘齿22、棘轮21、第一传动杆24和驱动单元，所述驱动轴9的一端穿过外壳7的一侧壳体设置在外壳7的外部，所述棘轮21设置在驱动轴9的一端上，所述第一棘齿28设置在棘轮21的上方，所述第一棘齿28的一端与外壳7铰接，所述第一棘齿28的另一端抵靠在棘轮21上，所述第一扭转弹簧20设置在第一棘齿28与外壳7的铰接处，所述第一传动杆24水平设置在棘轮21的一侧，所述第一传动杆24的远离棘轮21的一端铰接在外壳7上，所述第一传动杆24的靠近棘轮21的一端与第二棘齿22的一端铰接，所述第二棘齿22的另一端抵靠在棘轮21上，所述第二扭转弹簧23设置在第二棘齿22与第一传动杆24的铰接处，所述驱动单元设置在第一传动杆24的下方；

其中，在中控机构的控制下，通过驱动单元提供动力，使第一传动杆24绕着与外壳7的铰接点上下摆动，从而通过第一传动杆24驱动第二棘齿22上下移动，同时在第二扭转弹簧23的作用下使第二棘齿22抵靠在棘轮21的外周上，当第二棘齿22向上移动的时候，在棘轮21的作用下驱动第一棘齿28向远离棘轮21的方向转动，从而使第一棘齿28对棘轮21的限位作用消失，从而通过第二棘齿22驱动棘轮21逆时针转动，当第二棘齿22向下移动的时候，在棘轮21的作用下驱动第二棘齿22向远离棘轮21的方向转动，同时在第一棘齿28的作用下使棘轮21不会跟随第二棘齿22转动，从而实现了棘轮21的单向步进转动，从而提高了对加入奶瓶内部的奶粉量控制的精确度；

如图2所示，所述摇匀机构包括摆动杆10、托盘13、驱动组件和两个固定组件，所述摆动杆10竖向设置在放置口30的内部，所述摆动杆10的上端铰接在放置口30的内壁的远离控制面板2的一侧的顶部，两个固定组件分别设置在摆动杆10的中部的两侧，所述托盘13水平设置在摆动杆10的下方，所述驱动组件设置在托盘13的下方；

其中，当人们将奶瓶放到推盘13上之后，通过两个固定组件将奶瓶固定在托盘13上，在摆动杆10的连接作用下，使托盘13可以左右摆动，之后在中控机构的控制下，通过驱动组件提供动力，从而驱动托盘13左右轻微摆动，从而使奶瓶随着托盘13一起左右轻微摆动，从而使奶瓶中的水与奶粉混合均匀，从而进一步提高了奶粉冲调机器人的智能化程度；

如图2所示，所述固定组件包括连接杆18、弹簧14、固定板11和滑动块12，所述连接杆18水平设置在摆动杆10的中部的一侧，所述滑动块12的内部设有通孔，所述连接杆18的远离摆动杆10的一端穿过滑动块12，所述固定板11设置在滑动块12上，所述弹簧14套设在连接杆18上，所述弹簧14的两端分别与滑动块12和摆动杆10连接；

其中，当人们需要将奶瓶放到托盘13上的时候，人们只需要将奶瓶向放置口30的内部推动，从而在奶瓶的推动下，驱动两个固定板11相互远离，从而通过两个固定板11分别驱动两个滑动块12沿着两个连接杆18相互远离，当奶瓶推动到两个固定板11之间的时候，在两个弹簧14的拉力的作用下，通过两个滑动块12给两个固定板11施加一个方向向摆动板10方向的力，从而通过两个固定板11将奶瓶固定住，从而提高了奶瓶放置在托盘13上的稳定性。

如图1所示，所述中控机构包括中控组件、控制面板2、显示屏3和至少两个控制按键4，所述控制面板2设置在主体1上，所述显示屏3和各控制按键4均设置在控制面板2上，所述中控组件设置在控制面板2的内部；

其中，通过控制按键4使人们可以给中控组件发送控制信号，从而通过中控组件控制奶粉冲调机器人运行，通过显示屏3使人们可以了解奶粉冲调机器人的运行状态，从而提高了奶粉冲调机器人的智能化程度。

作为优选，为了实现奶粉冲调机器人的远程控制，所述中控组件包括无线信号收发模块和单片机，所述无线信号收发模块、显示屏3和各控制按键4均与单片机电连接，通过单片机可以接收控制按键4的控制信号，同时可以将奶粉冲调机器人的工作状态显示到显示屏3上，通过无线信号收发模块使奶粉冲调机器人可以与移动设备建立通信，从而使人们可以通过移动设备远程控制奶粉冲调机器人。

如图3所示，所述驱动单元包括第二驱动轮27、第二传动杆25和第二电机26，所述第二电机26设置在第一传动杆24的下方，所述第二电机26设置在外壳7上，所述第二电机26与第二驱动轮27传动连接，所述第二传动杆25的一端铰接在第二驱动轮27上远离第二驱动轮27圆心的位置处，所述第二传动杆25的另一端与第一传动杆24的中部铰接；

其中，在单片机的控制下，通过第二电机26驱动第二驱动轮27转动，之后通过第二驱动轮27驱动第二传动杆25的一端上下移动，从而通过第二传动杆25驱动第一传动杆24的中部上下移动，从而使第一传动杆24可以绕着与外壳7的铰接点上下摆动。

如图2、4所示，所述驱动组件包括第一电机16、第一驱动轮17、滑块15和滑槽29，所述第一电机16设置在主体1的内壁的底部，所述第一电机16与第一驱动轮17传动连接，所述滑块15设置在第一驱动轮17的上方，所述滑块15设置在第一驱动轮17的远离第一驱动轮17圆心的位置处，所述滑槽29设置在托盘13的底部，所述滑槽29在主体1的内壁的底部的投影与连接杆18在主体1的内壁的底部的投影相互垂直，所述滑块15设置在滑槽29的内部；

其中，在单片机的控制下，通过第一电机16驱动第一驱动轮17转动，之后通过第一驱动轮17驱动滑块15转动，从而在滑块15与滑槽29的相互作用下，通过第一驱动轮17驱动托盘13左右摆动。

作为优选，为了减小第一电机16的负荷，所述滑块15的外表面上还涂有润滑剂，通过润滑剂减小了滑块15与滑槽29之间的摩擦力，从而减小了第一驱动轮17驱动滑块15转动所需要的驱动力，从而减小了第一电机16的负荷。

作为优选，为了提高第二电机26对第一传动杆24控制的精确度，所述第二电机26为伺服电机，由于伺服电机的控制精度较高，从而提高了第二电机26对第一传动杆24控制的精确度。

作为优选，为了提高滑动块12的稳定性，所述连接杆18的远离摆动杆10的一端上还设有一个限位块，通过限位块使滑动块12在沿着连接杆18左右移动的过程中，降低了滑动块12从连接杆18上脱落的几率，从而提高了滑动块12的稳定性。

作为优选，为了给两个滑动块12的相互靠近提供动力，所述弹簧14处于拉伸状态，当弹簧14处于拉伸状态的时候，弹簧14对滑动块12产生一个拉力，从而通过两个弹簧14给两个滑动块12的相互靠近提供动力。

作为优选，为了提高两个固定板11夹持的牢固度，两个固定板11的相互靠近的一侧分别设有一个防滑垫，通过防护垫增大了固定板11与奶瓶之间的摩擦力，从而提高了两个固定板11对奶瓶夹持的牢固度。

人们预先将奶粉放入存储槽6的内部，同时将奶瓶放置在放置口30的内部，人们可以通过中控机构定时控制奶粉冲调机器人运行，或者通过远程设备远程控制奶粉冲调机器人运行，当奶粉冲调机器人接收到控制信号之后，首先通过中控机构控制出水口5向奶瓶中放入一定量的水，之后通过动力组件提供动力，从而驱动轴9驱动滚筒8在外壳7的内部转动，在滚筒8转动的过程中，奶粉从存储槽6的内部进入滚筒8上的凹槽19内，之后滚筒8继续转动，从而将凹槽19内部的奶粉从外壳7的底部开口处放入奶瓶中，通过控制滚筒8转动的圈数从而实现了对放入奶瓶中奶粉的量的控制，从而实现了对奶粉配比的精确控制，从而提高了奶粉冲调机器人的实用性，当人们将奶瓶放到推盘13上之后，通过两个固定组件将奶瓶固定在托盘13上，在摆动杆10的连接作用下，使托盘13可以左右摆动，之后在中控机构的控制下，通过驱动组件提供动力，从而驱动托盘13左右轻微摆动，从而使奶瓶随着托盘13一起左右轻微摆动，从而使奶瓶中的水与奶粉混合均匀，从而进一步提高了奶粉冲调机器人的智能化程度。

与现有技术相比，该基于物联网的智能奶粉冲调机器人中，通过定量机构，可以实现对奶粉加入量的精确控制，从而提高了奶粉冲调机器人冲调奶粉的质量，提高了奶粉冲调机器人的实用性，与现有机构相比，该机构在定量配比奶粉的时候，减少了对奶粉的挤压，从而进一步提高了对奶粉加入量控制的精确度，不仅如此，通过摇匀机构，可以使水与奶粉充分混合均匀，从而提高了奶粉在水中的溶解度，从而进一步提高了奶粉冲调机器人的实用性，与现有机构相比，该机构通过固定组件对奶瓶的固定，提高了奶粉摇匀过程中奶瓶的稳定性，从而降低了奶瓶倾倒的几率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。