基于物联网VR的救援机器人的制作方法

本发明涉及一种救援装置，特别涉及一种基于物联网VR的救援机器人。

背景技术：

火灾是一种常见的灾害，通常而言，大部分火灾现场的救援难度高，有时，由于无法具体得知火灾现场的具体情况，导致救援难度极大，在不清楚救援情况的前提下，如果救援人员直接进入到火灾现场，则可能导致更严重的事故。

现有技术中缺乏一种可以进入到火灾现场，并且探测火灾现场的情况的装置，因此无法很好的进行救援。

技术实现要素：

本发明提供了一种基于物联网VR的救援机器人，以解决上述技术问题的至少一个。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于物联网VR的救援机器人，包括第一控制模块、VR头盔、机器人模块、设在机器人模块上的VR摄像头和设在机器人模块上的红外摄像头，VR头盔上设有VR眼镜，机器人模块用于进入火灾下场，VR摄像头和红外摄像头均用于摄取外部的现场信息，生成对应的信息信号，并将信息信号发送给第一控制模块，第一控制模块根据信息信号生成对应的控制信号，并将控制信号发送给VR头盔上的VR眼镜。

在一些实施方式中，还包括传感器模块、第二控制模块和显示模块，传感器模块感应外部火灾情况，生成对应的情况信息信号，并将情况信息信号发送给第二控制模块，第二控制模块将情况信息信号发送给显示模块，显示模块进行显示情况信息。

在一些实施方式中，传感器模块包括温度传感器、光强度传感器、声音传感器和一氧化碳传感器，情况信息信号包括温度情况信息信号、光强度情况信息信号、声音情况信息信号和一氧化碳情况信息信号。

在一些实施方式中，还包括物联网远程控制系统，物联网远程控制系统包括第三控制模块、操作模块，操作模块感应外部操作，生成对应的操作信号，并将操作信号发送给第三控制模块，第三控制模块发送控制信号给机器人模块，机器人模块根据控制信号进行运动。

在一些实施方式中，还包括GPS定位模块，GPS定位模块设在机器人模块上，GPS定位模块用于定位机器人模块。

在一些实施方式中，机器人模块上设有机械手，机械手用于搬运火灾现场的障碍物。

在一些实施方式中，机器人模块上设有半导体自动喷水降温装置，半导体自动喷水降温装置用于灭火或者给机器人模块进行充电。

在一些实施方式中，机器人模块上设有履带和防火救援小车底盘，机器人模块整体采用碳纤维板制成。

本发明中，机器人模块可以进入到火灾现场，并且红外摄像头和VR摄像头可以感应到火灾现场的情况，然后将情况信息发送给第一控制模块，第一控制模块将信息发送给VR眼镜，人体通过VR眼镜就可以看到火灾现场当前的状况，因此，不需要人员进入火灾现场就可以的得知火灾现场的情况，减少了不必要的伤亡，并且可以更方便救援。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的基于物联网VR的救援机器人的结构示意图；

图2为图1所示基于物联网VR的救援机器人的部分装置的原理图；

图3为图1所示基于物联网VR的救援机器人的部分装置的原理图；

图4为图1所示基于物联网VR的救援机器人的部分装置的原理图；

图5为图1所示基于物联网VR的救援机器人中的传感器模块的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性的显示了本发明一种实施方式的基于物联网VR的救援机器人的结构。

图2～图5示意性的显示了本发明一种实施方式的基于物联网VR的救援机器人的原理。

如图1～图5所示，一种基于物联网VR的救援机器人，包括第一控制模块1、VR头盔、机器人模块5、设在机器人模块5上的VR摄像头3和设在机器人模块5上的红外摄像头4，VR头盔上设有VR眼镜，机器人模块5用于进入火灾下场，VR摄像头3和红外摄像头4均用于摄取外部的现场信息，生成对应的信息信号，并将信息信号发送给第一控制模块1，第一控制模块1根据信息信号生成对应的控制信号，并将控制信号发送给VR头盔上的VR眼镜。

如图1～图5所示，本发明还包括传感器模块6、第二控制模块7和显示模块8，传感器模块6感应外部火灾情况，生成对应的情况信息信号，并将情况信息信号发送给第二控制模块7，第二控制模块7将情况信息信号发送给显示模块8，显示模块8进行显示情况信息。

在本实施例中，传感器模块6包括温度传感器61、光强度传感器62、声音传感器63和一氧化碳传感器64，情况信息信号包括温度情况信息信号、光强度情况信息信号、声音情况信息信号和一氧化碳情况信息信号。

如图1～图5所示，本发明还包括物联网远程控制系统，物联网远程控制系统包括第三控制模块10、操作模块，操作模块感应外部操作，生成对应的操作信号，并将操作信号发送给第三控制模块10，第三控制模块10发送控制信号给机器人模块5，机器人模块5根据控制信号进行运动。

如图1～图5所示，本发明还包括GPS定位模块11，GPS定位模块11设在机器人模块5上，GPS定位模块11用于定位机器人模块5。

如图1所示，机器人模块5上设有机械手51，机械手51用于搬运火灾现场的障碍物。

如图1所示，机器人模块5上设有半导体自动喷水降温装置52，半导体自动喷水降温装置52用于灭火或者给机器人模块5进行充电。

如图1所示，机器人模块5上设有履带53和防火救援小车底盘，机器人模块5整体采用碳纤维板制成。

本发明中，机器人模块可以进入到火灾现场，并且红外摄像头和VR摄像头可以感应到火灾现场的情况，然后将情况信息发送给第一控制模块，第一控制模块将信息发送给VR眼镜，人体通过VR眼镜就可以看到火灾现场当前的状况，因此，不需要人员进入火灾现场就可以的得知火灾现场的情况，减少了不必要的伤亡，并且可以更方便救援。

本发明中只有机器人模块5以及安装机器人模块5上的模块处于火灾现场，其他模块则处于火灾现场外，通过物联网信息传输模块来远程进行信息传递，例如：上述提及到的VR摄像头3和红外摄像头4均用于摄取外部的现场信息，生成对应的信息信号，并将信息信号发送给第一控制模块1，就是通过物联网信息传输模块来远程进行信息传递。其余需要远程信息传输的也是通过物联网信息传输模块来进行。物联网信息传输模块可以看成有一个信号发射模块和信号接收模块。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。