一种物联网与机器人相结合的信息交互方法及系统与流程

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种物联网与机器人相结合的信息交互方法及系统。

背景技术：

随着城市人口越多越多，城市的辖区面积也在逐渐扩张，这使得很多城市都成为了大型城市。其中，很多大型城市的辖区面积都包括湖泊、水库、河流以及渠道，这就使得水质安全问题正在成为大型城市的“心腹之患”。为了确保大型城市的水质安全，常见的一种措施是采用人工方式周期性地对各处的水质进行测量，并且当发现测量的水质超标时向上级反馈，并由上级向市民发布水质超标告警。显然，这种以人工来进行水质测量超标告警的方式难以实现水质告警的及时通知。

技术实现要素：

本发明实施例公开了一种物联网与机器人相结合的信息交互方法及系统，能够及时的进行水质超标告警，确保城市的用水安全。

本发明实施例第一方面公开一种物联网与机器人相结合的信息交互系统，包括：

主服务器，用于获取某一城市已登记的各水质检测站通过物联网上报的所述各水质检测站的现场水质数据；

所述主服务器，还用于针对每一水质检测站，根据所述水质检测站的现场水质数据判断所述水质检测站的现场水质是否超标，如果是，计算所述城市已登记的各个扬声器设备的位置信息与现场水质超标的所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；判断所述各个扬声器设备中是否存在与现场水质超标的所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备和第一从服务器发送自动报警语音，所述自动报警语音包括所述现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；

所述主服务器，还用于通过物联网向防汛中心站上报通知消息，所述通知消息包括所述现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；其中，由所述防汛中心站将所述通知消息发送至所述水质检测站对应的管理用户的终端设备；

所述目标扬声器设备，用于播放所述自动报警语音；

所述第一从服务器，用于计算所述第一从服务器监控到的每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；

所述第一从服务器，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述自动报警语音；

所述第一从服务器，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；

所述第一从服务器，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；

所述第一从服务器，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至第二从服务器；

所述第二从服务器，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；

所述第二从服务器，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；

所述第二从服务器，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：

所述主服务器，还用于在判断所述各个扬声器设备中不存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站发送自动报警信息；所述自动报警信息包括现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；

所述各个治安流动站，用于输出所述自动报警信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：

所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：

所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：

所述第二从服务器，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

本发明实施例第二方面公开了一种物联网与机器人相结合的信息交互方法，所述方法包括：

主服务器获取某一城市已登记的各水质检测站通过物联网上报的所述各水质检测站的现场水质数据；

所述主服务器针对每一水质检测站，根据所述水质检测站的现场水质数据判断所述水质检测站的现场水质是否超标，如果是，计算所述城市已登记的各个扬声器设备的位置信息与现场水质超标的所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；判断所述各个扬声器设备中是否存在与现场水质超标的所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备和第一从服务器发送自动报警语音，所述自动报警语音包括现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；

所述主服务器，还用于通过物联网向防汛中心站上报通知消息，所述通知消息包括所述现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；其中，由所述防汛中心站将所述通知消息发送至所述水质检测站对应的管理用户的终端设备；

所述目标扬声器设备，用于播放所述自动报警语音；

所述第一从服务器计算所述第一从服务器监控到的每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；

所述第一从服务器根据所述每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述自动报警语音；

所述第一从服务器统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；

所述第一从服务器判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；

所述第一从服务器将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至第二从服务器；

所述第二从服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；

所述第二从服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；

所述第二从服务器根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述方法还包括：

所述主服务器，还用于在判断所述各个扬声器设备中不存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站发送自动报警信息；所述自动报警信息包括现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；

所述各个治安流动站，用于输出所述自动报警信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述第二从服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述第二从服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之前，所述方法还包括：

所述第二从服务器判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，主服务器根据某城市的某一水质检测站的现场水质数据判断该水质检测站的现场水质超标时，可以计算该城市已登记的每一扬声器设备的位置信息与现场水质超标的该水质检测站的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与现场水质超标的该水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备时，通过物联网向目标扬声器设备和第一从服务器发送包括现场水质超标的该水质检测站的位置信息的自动报警语音，并且通过物联网将现场水质超标的该水质检测站的位置信息上报至防汛中心站；目标扬声器设备播放该自动报警语音。本发明实施例能够及时的进行水质超标告警，确保城市的用水安全；此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与水质超标告警。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种物联网与机器人相结合的信息交互方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的一种物联网与机器人相结合的信息交互系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种物联网与机器人相结合的信息交互方法及系统，能够及时的进行水质超标告警，确保城市的用水安全。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种物联网与机器人相结合的信息交互系统的结构示意图。如图1所示，该物联网与机器人相结合的信息交互系统可以包括：

主服务器101，用于获取某一城市已登记的各水质检测站通过物联网上报的所述各水质检测站的现场水质数据；

所述主服务器101，还用于针对每一水质检测站，根据所述水质检测站的现场水质数据判断所述水质检测站的现场水质是否超标，如果是，计算所述城市已登记的各个扬声器设备的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；判断所述各个扬声器设备中是否存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备102，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备102和第一从服务器200发送自动报警语音，所述自动报警语音包括现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；

所述主服务器101，还用于还用于通过物联网向防汛中心站103上报通知消息，所述通知消息包括所述现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；其中，由所述防汛中心站将所述通知消息发送至所述水质检测站对应的管理用户的终端设备；

所述目标扬声器设备102，用于播放所述自动报警语音。

所述第一从服务器200，用于计算所述第一从服务器监控到的每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；

所述第一从服务器200，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述自动报警语音；

所述第一从服务器200，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；

所述第一从服务器200，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；

所述第一从服务器200，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至第二从服务器300；

所述第二从服务器300，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；

所述第二从服务器300，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；

所述第二从服务器300，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

作为一种可选的实施方式，在图1所示的物联网与机器人相结合的信息交互系统中：

所述主服务器101，还用于在判断所述各个扬声器设备中不存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备102时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站104发送自动报警信息；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；

所述各个治安流动站104，用于输出所述自动报警信息。

作为一种可选的实施方式，所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据。

作为一种可选的实施方式，所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间。

作为一种可选的实施方式，所述第二从服务器300还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

在图1所示的物联网与机器人相结合的信息交互系统中，主服务器根据某城市的某一水质检测站的现场水质数据判断该水质检测站的现场水质超标时，可以计算该城市已登记的每一扬声器设备的位置信息与现场水质超标的该水质检测站的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与现场水质超标的该水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备时，通过物联网向目标扬声器设备和第一从服务器发送包括现场水质超标的该水质检测站的位置信息的自动报警语音，并且通过物联网将现场水质超标的该水质检测站的位置信息上报至防汛中心站；目标扬声器设备播放该自动报警语音。本发明实施例能够及时的进行水质超标告警，确保城市的用水安全；此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与水质超标告警。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种物联网与机器人相结合的信息交互方法的流程示意图。如图1所示，该物联网与机器人相结合的信息交互方法可以包括：

101、主服务器获取某一城市已登记的各水质检测站通过物联网上报的所述各水质检测站的现场水质数据。

102、所述主服务器针对每一水质检测站，根据所述水质检测站的现场水质数据判断所述水质检测站的现场水质是否超标，如果是，计算所述城市已登记的各个扬声器设备的位置信息与现场水质超标的所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；判断所述各个扬声器设备中是否存在与现场水质超标的所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备和第一从服务器发送自动报警语音，所述自动报警语音包括现场水质超标的所述水质检测站的位置信息。

103、所述主服务器通过物联网向防汛中心站上报通知消息，所述通知消息包括所述现场水质超标的所述水质检测站的位置信息。

其中，由所述防汛中心站将所述通知消息发送至所述水质检测站对应的管理用户的终端设备。

104、所述目标扬声器设备播放所述自动报警语音。

105、所述第一从服务器计算所述第一从服务器监控到的每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；所述第一从服务器根据所述每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述自动报警语音。

106、所述第一从服务器统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；所述第一从服务器判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；所述第一从服务器将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至第二从服务器。

107、所述第二从服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；所述第二从服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；所述第二从服务器根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

作为一种可选的实施方式，在图1所示的物联网与机器人相结合的信息交互方法中，所述方法还包括：

所述主服务器，还用于在判断所述各个扬声器设备中不存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站发送自动报警信息；所述自动报警信息包括现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；

所述各个治安流动站，用于输出所述自动报警信息。

作为一种可选的实施方式，在图1所示的物联网与机器人相结合的信息交互方法中，所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据。

作为一种可选的实施方式，在图1所示的物联网与机器人相结合的信息交互方法中，所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间。

作为一种可选的实施方式，在图1所示的物联网与机器人相结合的信息交互方法中，所述第二从服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述第二从服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之前，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

在图1所示的物联网与机器人相结合的信息交互方法中，主服务器根据某城市的某一水质检测站的现场水质数据判断该水质检测站的现场水质超标时，可以计算该城市已登记的每一扬声器设备的位置信息与现场水质超标的该水质检测站的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与现场水质超标的该水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备时，通过物联网向目标扬声器设备和第一从服务器发送包括现场水质超标的该水质检测站的位置信息的自动报警语音，并且通过物联网将现场水质超标的该水质检测站的位置信息上报至防汛中心站；目标扬声器设备播放该自动报警语音。本发明实施例能够及时的进行水质超标告警，确保城市的用水安全；此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与水质超标告警。

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种物联网与机器人相结合的信息交互系统的结构示意图。如图2所示，该物联网与机器人相结合的信息交互系统可以包括：

主服务器201，用于获取某一城市已登记的各水质检测站通过物联网上报的所述各水质检测站的现场水质数据；

所述主服务器201，还用于针对每一水质检测站，根据所述水质检测站的现场水质数据判断所述水质检测站的现场水质是否超标，如果是，计算所述城市已登记的各个扬声器设备的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；判断所述各个扬声器设备中是否存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备202，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备202和第一从服务器200发送自动报警语音，所述自动报警语音包括现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；

所述主服务器201，还用于还用于通过物联网向防汛中心站203上报通知消息，所述通知消息包括所述现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；其中，由所述防汛中心站将所述通知消息发送至所述水质检测站对应的管理用户的终端设备；

所述目标扬声器设备202，用于播放所述自动报警语音。

所述第一从服务器200，用于计算所述第一从服务器监控到的每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；

所述第一从服务器200，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述自动报警语音；

所述第一从服务器200，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；

所述第一从服务器200，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；

所述第一从服务器200，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至第二从服务器300；

所述第二从服务器300，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；

所述第二从服务器300，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；

所述第二从服务器300，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

作为一种可选的实施方式，在图2所示的物联网与机器人相结合的信息交互系统中：

所述主服务器201，还用于在判断所述各个扬声器设备中不存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备202时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站204发送自动报警信息；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；

所述各个治安流动站204，用于输出所述自动报警信息。

作为一种可选的实施方式，所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据。

作为一种可选的实施方式，所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间。

作为一种可选的实施方式，所述第二从服务器300还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

在图2所示的物联网与机器人相结合的信息交互系统中，主服务器根据某城市的某一水质检测站的现场水质数据判断该水质检测站的现场水质超标时，可以计算该城市已登记的每一扬声器设备的位置信息与现场水质超标的该水质检测站的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与现场水质超标的该水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备时，通过物联网向目标扬声器设备和第一从服务器发送包括现场水质超标的该水质检测站的位置信息的自动报警语音，并且通过物联网将现场水质超标的该水质检测站的位置信息上报至防汛中心站；目标扬声器设备播放该自动报警语音。本发明实施例能够及时的进行水质超标告警，确保城市的用水安全；此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与水质超标告警。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种物联网与机器人相结合的信息交互方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。