本发明属于清洁工具技术领域，具体为一种墙壁清扫装置。
背景技术：
墙壁上时间长了会有大量灰尘，不但不卫生，还影响美观，因此要定期对墙壁进行清扫。目前还没有专门清扫墙壁的工具，常用扫帚来清扫墙壁，但扫帚的长度有限，无法清扫墙壁高处，用扫帚清扫墙壁全靠人力完成，不但劳动强度大、效率低，而且清扫效果也不够清洁。
技术实现要素：
为了解决现有技术的不足，本发明提供一种墙壁清扫装置。
本发明所采用的技术方案是：一种墙壁清扫装置，其特征是：该墙壁清扫装置包括把手、伸缩管、伸缩转轴、清扫头；
所述把手用于操持人手握持，把手为中空结构，中空内设置有微型电机，电机用来带动伸缩转轴正反向转动，电机的输出轴与伸缩转轴的第一节轴传动连接，电机连接正反转控制电路，正反转控制电路连接电源插口，正反转控制电路上连接正转开关和反转开关，正转开关和反转开关设置在把手外表面上；
所述伸缩管包括第一节管、第二节管、第三节管、第四节管，第二节管能在第一节管内伸缩滑动，第三节管能在第二节管内伸缩滑动，第四节管能在第三节管内伸缩滑动，每节管横截面形状都为正多边形，使每节管只能相对伸缩滑动，而不能相对转动，每节管的长度相等，第一节管的末端固定在把手的顶端并与把手中空相贯通，第二节管的末端设有第一封板，第一封板中心处设有第一圆孔，第三节管的末端设有第二封板，第二封板中心处设有第二圆孔，第四节管的末端设有第三封板，第三封板中心处设有第三圆孔，第二圆孔内径大于第一圆孔内径，第三圆孔内径大于第二圆孔内径，第一圆孔内壁上设有第一内螺纹，第二圆孔内壁上设有第二内螺纹，第三圆孔内壁上设有第三内螺纹；
所述伸缩转轴设置在伸缩管内，伸缩转轴通过转动来驱动伸缩管伸缩，同时还能带动清扫头转动；伸缩转轴包括第一节轴、第二节轴、第三节轴、第四轴，每节轴外观为圆柱形，每节轴长度相等且与每节管长度相等，第二节轴的横截面大于第一节轴的横截面，第三节轴的横截面大于第二节轴的横截面，第四节轴的横截面大于第三节轴的横截面，第二节轴、第三节轴、第四轴为中空结构，中空横截面为正多边形，第四节轴中空横截面大于第三节轴中空横截面，第三节轴中空横截面大于第二节轴中空横截面，第一节轴的轴身上设有第一外螺纹，第一外螺纹与第一内螺纹相配合，第二节轴的轴身上设有第二外螺纹，第二外螺纹与第二内螺纹相配合，第三节轴的轴身上设有第三外螺纹，第三外螺纹与第三内螺纹相配合；第一节轴的顶端设有与第二节轴中空相匹配第一棱柱体，第一棱柱体的外径稍大于第一节轴的直径，第二节轴的顶端设有与第三节轴中空相匹配第二棱柱体，第二棱柱体的外径稍大于第二节轴的直径，第三节轴的顶端设有与第四节轴中空相匹配第三棱柱体，第三棱柱体的外径稍大于第三节轴的直径，棱柱体能在上节轴的中空内伸缩滑动但不能相对转动，使第一节轴能通过第一棱柱体带动第二节轴共同转动，第二节轴能通过第二棱柱体带动第三节轴共同转动，第三节轴能通过第三棱柱体带动第四节轴共同转动；第一节轴末端与电机输出轴传动连接，第二节轴末端与第一封板转动连接，第三节轴末端与第二封板转动连接，第四节轴末端与第三封板转动连接，第四节轴顶端通过软轴与清扫头转轴传动连接；
所述清扫头设置在伸缩管第四节管顶端外壁上，清扫头通过转动来清扫墙壁；清扫头包括壳体、与壳体转动连接的转轴、与转轴固定连接的转盘、设置在转盘上的毛刷，其中壳体通过连接件与第四节管外壁活动连接，转轴通过软轴与第四节轴顶端传动连接。
进一步，依据相同原理，根据实际情况，所述伸缩管的节数能大于四节，伸缩转轴的节数比伸缩管的节数相等。
进一步，所述伸缩管和伸缩转轴采用轻质硬性材料制成。
进一步，所述伸缩管各节管横截面为正六边形，所述第二节轴中空、第三节轴中空、第四节轴中空的横截面为正六边形，所述第一棱柱体、第二棱柱体、第三棱柱体为六棱柱体。
本发明工作过程：手持把手，使伸缩管与墙壁成夹角放置，清扫头的毛刷贴在墙壁上，启动电机正转开关，电机带动第一节轴正向转动，第一节轴的第一外螺纹与第一封板上的第一内螺纹相配合驱动第二节管向外伸出，第二节管带动第二节轴一起向外伸出；同时，第一节轴上的第一棱柱体带动第二节轴转动，第二节轴的第二外螺纹与第二封板上的第二内螺纹相配合驱动第三节管向外伸出，第三节管带动第三节轴一起向外伸出；同时，第二节轴上的第二棱柱体带动第三节轴转动，第三节轴的第三外螺纹与第三封板上的第三内螺纹相配合驱动第四节管向外伸出，第四节管带动第四节轴一起向外伸出；同时，第三节轴上的第三棱柱体带动第四节轴转动，第四节轴通过软轴带动清扫头转轴转动，转轴带动转盘转动，转盘上的毛刷在墙壁上正向旋转清扫墙壁；同时，清扫头在伸缩管伸长推动下自动沿墙壁向上滑动，清扫头从下往上旋转清扫墙壁。当清扫达到一定高度时，关闭电机正转开关，横向移动清扫头，启动电机反转开关，电机带动第一节轴反向转动，与上述过程相反，伸缩管各节管向里收缩，清扫头在伸缩管收缩拉动下自动沿墙壁向下滑动，清扫头从上往下反向旋转清扫墙壁。
本发明有益效果：自动伸缩，无需人力上下移动，能清扫到墙壁高处，一个电机在带动伸缩管伸缩的同时，还带动清扫头旋转，清扫头旋转清扫墙壁，清扫效果均匀干净，减轻了劳动强度，适合推广应用。
附图说明
如图1是本发明外观结构示意图。
如图2是本发明内部结构示意图。
如图3是本发明伸缩管结构示意图。
如图4是本发明伸缩转轴结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
一种墙壁清扫装置，其特征是：该墙壁清扫装置包括把手1、伸缩管2、伸缩转轴、清扫头3；
所述把手1用于操持人手握持，把手1为中空结构，中空内设置有微型电机26，电机26用来带动伸缩转轴正反向转动，电机26的输出轴与伸缩转轴的第一节轴13传动连接，电机26连接正反转控制电路，正反转控制电路连接电源插口，正反转控制电路上连接正转开关11和反转开关12，正转开关11和反转开关12设置在把手1外表面上；
所述伸缩管2包括第一节管10、第二节管9、第三节管8、第四节管7，第二节管9能在第一节管10内伸缩滑动，第三节管8能在第二节管9内伸缩滑动，第四节管7能在第三节管8内伸缩滑动，每节管横截面形状都为正多边形，使每节管只能相对伸缩滑动，而不能相对转动，每节管的长度相等，第一节管10的末端固定在把手1的顶端并与把手中空相贯通，第二节管9的末端设有第一封板27，第一封板27中心处设有第一圆孔30，第三节管8的末端设有第二封板28，第二封板28中心处设有第二圆孔31，第四节管7的末端设有第三封板29，第三封板29中心处设有第三圆孔32，第二圆孔31内径大于第一圆孔30内径，第三圆孔32内径大于第二圆孔31内径，第一圆孔30内壁上设有第一内螺纹33，第二圆孔31内壁上设有第二内螺纹34，第三圆孔32内壁上设有第三内螺纹35；
所述伸缩转轴设置在伸缩管2内，伸缩转轴通过转动来驱动伸缩管2伸缩，同时还能带动清扫头3转动；伸缩转轴包括第一节轴13、第二节轴14、第三节轴15、第四轴16，每节轴外观为圆柱形，每节轴长度相等且与每节管长度相等，第二节轴14的横截面大于第一节轴13的横截面，第三节轴15的横截面大于第二节轴14的横截面，第四节轴16的横截面大于第三节轴15的横截面，第二节轴14、第三节轴15、第四轴16为中空结构，中空横截面为正多边形，第四节轴中空41横截面大于第三节轴中空40横截面，第三节轴中空40横截面大于第二节轴中空39横截面，第一节轴13的轴身上设有第一外螺纹36，第一外螺纹36与第一内螺纹33相配合，第二节轴14的轴身上设有第二外螺纹37，第二外螺纹37与第二内螺纹34相配合，第三节轴15的轴身上设有第三外螺纹38，第三外螺纹38与第三内螺纹35相配合；第一节轴13的顶端设有与第二节轴中空39相匹配第一棱柱体22，第一棱柱体22的外径稍大于第一节轴13的直径，第二节轴14的顶端设有与第三节轴中空40相匹配第二棱柱体21，第二棱柱体21的外径稍大于第二节轴14的直径，第三节轴15的顶端设有与第四节轴中空41相匹配第三棱柱体20，第三棱柱体20的外径稍大于第三节轴15的直径，棱柱体能在上节轴的中空内伸缩滑动但不能相对转动，使第一节轴13能通过第一棱柱体22带动第二节轴14共同转动，第二节轴14能通过第二棱柱体21带动第三节轴15共同转动，第三节轴15能通过第三棱柱体20带动第四节轴16共同转动；第一节轴13末端与电机26输出轴传动连接，第二节轴14末端与第一封板27转动连接，第三节轴15末端与第二封板28转动连接，第四节轴16末端与第三封板29转动连接，第四节轴16顶端通过软轴17与清扫头3转轴18传动连接；
所述清扫头3设置在伸缩管2第四节管7顶端外壁上，清扫头3通过转动来清扫墙壁；清扫头3包括壳体4、与壳体4转动连接的转轴18、与转轴18固定连接的转盘5、设置在转盘5上的毛刷6，其中壳体4通过连接件19与第四节管7外壁活动连接，转轴18通过软轴17与第四节轴16顶端传动连接。
进一步，依据相同原理，根据实际情况，所述伸缩管2的节数能大于四节，伸缩转轴的节数和伸缩管的节数相等。
进一步，所述伸缩管2和伸缩转轴采用轻质硬性材料制成。
进一步，所述伸缩管2各节管横截面为正六边形，所述第二节轴中空39、第三节轴中空40、第四节轴中空41的横截面为正六边形，所述第一棱柱体22、第二棱柱体21、第三棱柱体20为六棱柱体。
本发明工作过程：手持把手1，使伸缩管2与墙壁成夹角放置，清扫头3的毛刷6贴在墙壁上，启动电机正转开关11，电机26带动第一节轴13正向转动，第一节轴13的第一外螺纹36与第一封板27上的第一内螺纹33相配合驱动第二节管9向外伸出，第二节管9带动第二节轴14一起向外伸出；同时，第一节轴13上的第一棱柱体22带动第二节轴14转动，第二节轴14的第二外螺纹37与第二封板28上的第二内螺纹34相配合驱动第三节管8向外伸出，第三节管8带动第三节轴15一起向外伸出；同时，第二节轴14上的第二棱柱体21带动第三节轴15转动，第三节轴15的第三外螺纹38与第三封板29上的第三内螺纹35相配合驱动第四节管7向外伸出，第四节管7带动第四节轴16一起向外伸出；同时，第三节轴15上的第三棱柱体20带动第四节轴16转动，第四节轴16通过软轴17带动清扫头转轴18转动，转轴18带动转盘5转动，转盘5上的毛刷6在墙壁上正向旋转清扫墙壁；同时，清扫头3在伸缩管2伸长推动下自动沿墙壁向上滑动，清扫头3从下往上旋转清扫墙壁。当清扫达到一定高度时，关闭电机正转开关11，横向移动清扫头，启动电机反转开关12，电机26带动第一节轴13反向转动，与上述过程相反，伸缩管2各节管向里收缩，清扫头3在伸缩管2收缩拉动下自动沿墙壁向下滑动，清扫头3从上往下反向旋转清扫墙壁。