1.一种驱赶老鼠方法,其特征在于,包括:
扫地机器人根据获取到的信息判断是否存在老鼠;
若存在,根据所述获取到的信息计算老鼠的位置;
移动至所述位置并发出驱赶信号。
2.根据权利要求1所述的驱赶老鼠方法,其特征在于,所述扫地机器人根据获取到的信息判断是否存在老鼠之前,包括:
通过摄像头获取图像信息。
3.根据权利要求2所述的驱赶老鼠方法,其特征在于,所述扫地机器人根据获取到的信息判断是否存在老鼠,包括:
扫地机器人将获取的图像信息输入到预设CNN模型进行处理,确定存在老鼠。
4.根据权利要求3所述的驱赶老鼠方法,其特征在于,所述扫地机器人根据获取到的信息判断是否存在老鼠之前,包括:
通过麦克风阵列获取声音信息。
5.根据权利要求4所述的驱赶老鼠方法,其特征在于,所述根据所述获取到的信息计算老鼠的位置,包括:
利用声源定位算法对所述声音信息进行处理,计算出老鼠的位置。
6.一种扫地机器人,其特征在于,包括:
判断模块,用于根据获取到的信息判断是否存在老鼠;
定位模块,用于若存在,根据所述获取到的信息计算老鼠的位置;
驱赶模块,用于移动至所述位置并发出驱赶信号。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人,其特征在于,还包括:
图像获取模块,用于通过摄像头获取图像信息。
8.根据权利要求7所述的扫地机器人,其特征在于,所述判断模块包括:
图像判断单元,用于将获取的图像信息输入到预设CNN模型进行处理,确定存在老鼠。
9.根据权利要求8所述的扫地机器人,其特征在于,还包括:
声音获取模块,用于通过麦克风阵列获取声音信息。
10.根据权利要求9所述的扫地机器人,其特征在于,所述定位模块包括:
定位单元,用于利用声源定位算法对所述声音信息进行处理,计算出老鼠的位置。