技术总结
本发明公开了一种带弹性护套的滑动式吸盘,包括滑动盘、弹性皮碗、弹性护套及真空发生器;滑动盘表面与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽,凹槽内设有与弹性皮碗连通的抽气孔,弹性皮碗一端与滑动盘连接,另一端设有第二抽气孔;弹性护套套装在弹性皮碗外围,弹性护套的吸附平面贴合面为开口端,弹性护套的开口端表面凸伸超出滑动盘表面,弹性护套壁上设置有与弹性护套内部相连通的第三抽气孔,第二抽气孔及第三抽气孔与真空发生器连接。本发明结构简单,通过在滑动盘外围设置弹性护套,使得在移动过程最大程度的减少滑动盘的磨损,提高了滑动盘的使用寿命,保证幕墙清洗机器人的正常工作。
技术研发人员:刘昌臻;陈思鑫
受保护的技术使用者:厦门华蔚物联网科技有限公司
技术研发日:2018.04.26
技术公布日:2019.09.20