地面清洁装置及清洗机和刮条控制方法与流程

本发明涉及一种地面清洁装置及清洗机和刮条控制方法，属于小家电制造技术领域。

背景技术：

现有清洗机的地刷通常都设有绒毛或植毛的滚刷，为了增加吸力，在地刷吸口的后侧还设有单向刮条。在执行清洗作业的过程中，由于滚刷遇水后，大部分水分和污物都被甩出并吸走，只有少量残留无法彻底甩出，在清洗机的移动过程中，会将水重新平铺到待清洁表面，造成二次污染。如果是允许吸大颗料的地刷头，前端要预留更多的空间让大颗料通过，这就会导致地刷吸口的吸入功率下降，残留水就会增加，严重影响地面的干燥时间，导致清洗效率低下。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种地面清洁装置及清洗机和刮条控制方法，通过前置自适应刮条解决了大颗料吸入功率低的现象，同时又能显著提高地面一个周期的地面干净成度，缩短了地面的干燥时间；在不过多占用地面清洁装置的空间的情况下，极大的提高了用户的体验感；清洁彻底高效。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种地面清洁装置，包括设置在其上的行走轮、滚刷和控制机构，所述滚刷的前侧设有第一刮条，所述控制机构包括触发组件和执行组件，所述触发组件和所述行走轮相连，所述执行组件和所述第一刮条相连；在所述行走轮的行走过程中，触发组件被触发，发送触发信号启动执行组件，并通过所述执行组件带动所述第一刮条转动，改变所述第一刮条与待清洁表面之间的夹角。

具体来说，所述触发组件包括触发杆和对应设置的信号开关，所述触发杆固定在所述行走轮上并与其同步旋转，所述信号开关固定在所述地面清洁装置的本体上；所述执行组件包括与所述第一刮条相连的第一步进电机；所述行走轮带动触发杆转动拨动信号开关，信号开关输出信号并启动所述第一步进电机，所述第一步进电机驱动第一刮条转动。

进一步地，所述触发杆包括圆盘和设置在所述圆盘外缘内侧的凸块；所述触发杆通过底座连接端固定在所述地面清洁装置的本体上，所述圆盘和底座连接端之间设有弹簧，所述底座连接端的外周面上凸设有挡块；所述信号开关上设有触点，所述触点与所述凸块对应设置。

更进一步地，所述触发杆的圆盘与所述行走轮相连，两者的连接位置间设有摩擦片。

所述触发组件包括检测单元，所述检测单元包括分别设置在所述地面清洁装置的本体上的和行走轮上的发射端和接收端；所述执行组件包括第二步进电机和与其相连的驱动机构，所述驱动机构与所述第一刮条相连；所述检测单元检测到所述发射端和接收端之间的信号变化，输出信号并启动所述第二步进电机，所述第二步进电机驱动所述驱动机构带动所述第一刮条转动。

根据需要，所述检测单元包括光耦传感器、霍尔传感器或红外激光传感器。

另外，所述驱动机构包括连杆机构、四连杆机构或齿轮同步带机构。

具体来说，所述连杆机构包括依次相连的凸轮、连杆和摆杆，所述凸轮和所述第二步进电机相连，所述凸轮的外缘与连杆的一端抵顶，连杆的另一端与摆杆的一端相连，摆杆的另一端与所述第一刮条相连；所述连杆上设有限位槽，所述地面清洁装置的本体上设有底座凸柱，所述连杆的往复运动，使所述限位槽相对于所述底座凸柱往复运动；所述底座凸柱和限位槽的槽壁后侧面之间还设有复位机构。

此外，所述滚刷的后侧设有第二刮条，所述第二刮条为平直条状，在所述第二刮条的自由端的一侧下边缘等距离间隔设置有多个凸块。

本发明提供一种地面清洗机，主要包括机身，所述机身的上方和手柄相连，下方和地面清洁装置相连，所述地面清洁装置，包括设置在其上的行走轮、滚刷和控制机构，所述滚刷的前侧设有第一刮条，所述控制机构包括触发组件和执行组件，所述触发组件和所述行走轮相连，所述执行组件和所述第一刮条相连；在所述行走轮的行走过程中，触发组件被触发，发送触发信号启动执行组件，并通过所述执行组件带动所述第一刮条转动，改变所述第一刮条与待清洁表面之间的夹角。

本发明还提供一种地面清洁装置的刮条控制方法，所述地面清洁装置，包括设置在其上的行走轮、滚刷和控制机构，所述滚刷的前侧设有第一刮条，当所述地面清洁装置前进时，所述第一刮条在所述控制机构的控制下朝远离待清洁表面的方向转动，所述第一刮条所在平面与待清洁表面之间形成第一夹角，且0°＜第一夹角＜90°；当所述地面清洁装置后退时，所述第一刮条在所述控制机构的控制下朝靠近待清洁表面的方向转动，使所述第一刮条所在平面与待清洁表面垂直。

综上所述，本发明提供一种地面清洁装置及清洗机和刮条控制方法，通过前置自适应刮条解决了大颗料吸入功率低的现象，同时又能显著提高地面一个周期的地面干净成度，缩短了地面的干燥时间；在不过多占用地面清洁装置的空间的情况下，极大的提高了用户的体验感；清洁彻底高效。

下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本发明实施例一控制机构结构示意图；

图2为本发明实施例一第一刮条、第二刮条和滚刷结构示意图；

图3和图4分别为本发明实施例一前进和后退状态下第一刮条的位置示意图；

图5为本发明第二刮条的结构示意图；

图6、图7分别为本发明实施例二前进状态下第一刮条的位置示意图；

图8、图9分别为本发明实施例二后退状态下第一刮条的位置示意图；

图10为本发明地面清洗机整体结构示意图。

具体实施方式

实施例一

图1为本发明实施例一控制机构结构示意图；图2为本发明实施例一第一刮条、第二刮条和滚刷结构示意图。如图1并结合图2所示，本发明提供一种地面清洁装置，包括设置在其上的行走轮400、滚刷100和控制机构，所述滚刷100的前侧设有第一刮条200，所述控制机构包括触发组件和执行组件，所述触发组件和所述行走轮400相连，所述执行组件和所述第一刮条200相连。在所述行走轮400的行走过程中，触发组件被触发，发送触发信号启动执行组件，并通过所述执行组件带动所述第一刮条200转动，改变所述第一刮条200与待清洁表面之间的夹角。

具体来说，第一刮条200控制机构中的触发组件和执行组件可以通过多种结构来实现，如图1并结合图2所示，在本实施例中，所述触发组件包括触发杆510和对应设置的信号开关520，所述触发杆510固定在所述行走轮400上并与其同步旋转，所述信号开关520固定在地面清洁装置的本体上。所述执行组件包括与所述第一刮条200相连的第一步进电机530。通过行走轮400的旋转，带动触发杆510转动，从而拨动信号开关520，信号开关520输出位置信号并启动所述第一步进电机530，所述第一步进电机530驱动第一刮条200翻转。

如图1所示，所述触发杆510包括圆盘511和设置在所述圆盘511外缘内侧的凸块512。所述触发杆510通过底座连接端540固定在所述地面清洁装置的本体上，所述圆盘511和底座连接端540之间设有弹簧513，所述底座连接端540的外周面上凸设有挡块541；所述信号开关520上设有触点521，所述触点521与所述凸块512对应设置。当行走轮400转动时带动触发杆510转动，设置在触发杆510上的凸块512也会一起转动，旋转到图1所示的靠近右下方时，会与触点521接触并将其触发。所述触发杆510的圆盘511与所述行走轮400相连，为了有效防止触发杆和行走轮400之间打滑，两者的连接位置间设有摩擦片550，如果摩擦片550与触发杆510的材质不同，可能更好地防止两者在转动的过程中发生打滑的情况。

图3和图4分别为本发明实施例一前进和后退状态下第一刮条的位置示意图。如图3并结合图4所示，在本实施例中，控制机构的工作过程是这样的：

如图3并结合图1所示，当地面清洁装置处于前进状态时，行走轮400通过摩擦片550带动触发杆510旋转，当触发杆510旋转到图1所示的靠近右下方的位置时，凸块512会与设置在信号开关520上的触点521接触并将其触发，信号开关520输出信号给第一步进电机530，此时，第一步进电机530启动并驱动第一刮条200翻转。第一刮条200翻转到与地面之间夹角为65°左右，即：处于打开状态。第一刮条200在地面清洁装置前进过程中保持打开开以使大颗粒进入。

如图4并结合图1所示，当地面清洁装置处于后退状态时，行走轮400通过摩擦片550带动触发杆510反向旋转，凸块512会与设置在信号开关520上的触点521彼此脱离，信号开关520输出信号给第一步进电机530，此时，第一步进电机530停止则第一刮条200复位，回到与地面垂直的位置，第一刮条200保持与地面贴合的状态，以清除地面残留水分。由于底座连接端540的圆周表面上设有挡块541，即使行走轮400继续旋转，在挡块541对凸块512的阻挡作用下，触发杆510不再继续旋转，也就不会再次触发触点521。由于触发杆510被弹簧513压紧到达一定位置，触发杆510会停止转动与行走轮400之间磨擦滑动。

由上述工作过程可知，本发明通过控制机构实现对第一刮条200的翻转，主要针对大颗料，地面干燥时间小于1分钟的地面清洗机。在前进时第一刮条收起允许大颗粒通过，在后退时第一刮条垂直地面，将地面残留水及其它物质刮走，从而达到地面干燥时间小于1分钟的目的。因此，本发明通过前置自适应刮条解决了大颗料吸入功率低的现象，同时又能显著提高地面一个周期的地面干净成度，缩短了地面的干燥时间。在不过多占用地面清洁装置的空间的情况下，增加此结构，极大的提高了用户的体验感，允许通过高度不超过8mm的颗粒，在移动中地面没有明显平铺水，地面干燥时间少于1分钟。

图5为本发明第二刮条的结构示意图。如图5所示，地面清洁装置除了包括设置在滚刷100的前侧的第一刮条200之外，所述滚刷100的后侧还设有第二刮条300。所述第二刮条300为平直条状，在所述第二刮条300的自由端的一侧下边缘等距离间隔设置有多个单边凸点301。当地面清洁装置静止停留的待作业表面的时候，第二刮条300自然下垂并垂直与待作业表面。结合图3、图4所示，在地面清洁装置前进和后退的过程中，第二刮条300在单边凸点301的作用下，顶高第二刮条300达到补气增加流量提高吸入能力。

实施例二

图6、图7分别为本发明实施例二前进状态下第一刮条的位置示意图；图8、图9分别为本发明实施例二后退状态下第一刮条的位置示意图。如图6至图9所示，在本实施例中，所述触发组件包括检测单元，所述检测单元包括分别设置在所述地面清洁装置的本体上和行走轮行走轮上的发射端和接收端。所述执行组件包括第二步进电机600和与其相连的连杆机构，所述连杆机构与所述第一刮条200相连。所述检测单元检测到所述发射端和接收端之间的信号变化，输出信号并启动所述第二步进电机600，所述第二步进电机600驱动所述连杆机构带动所述第一刮条200翻转。根据需要，检测单元可以采用多种形式来实现，包括光耦传感器或霍尔传感器。

具体来说，所述连杆机构包括依次相连的凸轮710、连杆720和摆杆730，所述凸轮710和所述第二步进电机600相连，所述凸轮710的外缘与连杆720的一端抵顶，连杆720的另一端与摆杆730的一端相连，摆杆730的另一端与所述第一刮条200相连，两者同步同向运动。所述连杆720上设有限位槽721，所述地面清洁装置的本体上设有底座凸柱722，所述连杆720的往复运动，使所述限位槽721相对于所述底座凸柱722往复运动；为了便于复位，所述底座凸柱722和限位槽721的槽壁后侧面之间还设有复位弹簧723。

如图6至图9所示，在本实施例中，控制机构的工作过程是这样的：

如图6并结合图7所示，当地面清洁装置处于前进状态时，第二步进电机600接收到主机发出的信号后驱动输出端的凸轮710转动。主机发出的信号为地面清洁装置本身发出的信号，通常情况下，该信号包括了四中状态，分别是前进、后退、转向和停止。但在控制机构的工作过程中，只需要考虑前进和后退的情况。当凸轮170转动之后，相当于带有凸轮710与第二步进电机600的输出轴偏心设置，凸轮710驱动连杆720向前移动，凸轮710与连杆720保持抵顶状态，摆杆730的一端固定第一刮条200，另一端可转动的连接在连杆720一端，从而使第一刮条200后摆，呈打开状态如图5和图6所示。

当地面清洁装置处于后退状态时，行走轮400后退，第二步进电机600接收到信号后驱动凸轮710继续转动，使凸轮710脱离连杆720，连杆720在复位弹簧723的作用下，迅速恢复至初始状态，此时第一刮条200与地面呈贴合状态，如图8和图9所示。

图10为本发明地面清洗机整体结构示意图。如图10所示，本发明还提供一种地面清洗机，主要包括机身800，所述机身800的上方和手柄900相连，下方和地面清洁装置相连，所述地面清洁装置为如上所述的地面清洁装置。图10所示的地面清洗机是集洗、吸和即干于一体的，同时增加了地面大颗料的无需预处理功能，真正实现一机多用。

以下结合具体的工作场景，对本发明所提供的地面清洗机的工作过程进行如下的描述：

在酒店的大厅里，瓷砖地面需要清洁。使用者开启清洗机的整机开关901，主电机和电刷电机启动，第一刮条200自检并回复到起始位，即：翻转打开的位置。匀速推动机器到达需清理位置，第二刮条300单边贴地与滚刷一起将颗粒，水等杂质通过滚刷甩入进风口，第一刮条200收起，补气和允许通过一定高度的颗料，水或杂物通过进风口进入到回收桶中801，回收桶801将杂质与空气分离，空气随主电机风道排出机器外。

机器后退时，行走轮400输出信号到第一步进电机530，第一步进电机530驱动第一刮条200到达终点位，即：与地面接近垂直的位置。将地面残留污水或杂物进一步刮到后部，同时设置在第二刮条300上的单边凸点301顶高第二刮条200达到补气增加流量提高吸入能力。结合图5所示，第二刮条300在正常情况下是平直的，其自由边的形状为直线形，而在行走的过程中，由于单边凸点301结构的存在，会使自由边的边缘设有单边凸点301的部分和其余部分在处于不同的位置，其自由边的形状为s形，即如5中所示的波浪形。

在整个一个前进一个回拉是一个完整过程，如果地面有顽固物质，可按压水泵扳机902将清水桶802的水或混合溶液过喷嘴喷到滚刷100上，通过滚刷100的旋转将水均匀平铺到地面起到去污作用。如在一个回合无法达到预期的效果可重复多次，直到满意为止。

除了上述的场景之外，本发明所提供的地面清洁装置和清洗机还可以使用在包括住家、商场、银行等在内的其他待清洁面积较大的场景中，无论是清污或重污，都能够获得彻底的清除。

综合上述内容可知，本发明还提供了一种地面清洁装置的刮条控制方法，所述地面清洁装置，包括设置在其上的行走轮400、滚刷100和控制机构，所述滚刷的前侧设有第一刮条200，当所述地面清洁装置前进时，所述第一刮条在所述控制机构的控制下朝远离待清洁表面的方向转动，所述第一刮条所在平面与待清洁表面之间形成第一夹角，且0°＜第一夹角＜90°；当所述地面清洁装置后退时，所述第一刮条在所述控制机构的控制下朝靠近待清洁表面的方向转动，使所述第一刮条所在平面与待清洁表面垂直。

综上所述，本发明提供一种地面清洁装置及清洗机和刮条控制方法，通过前置自适应刮条解决了大颗料吸入功率低的现象，同时又能显著提高地面一个周期的地面干净成度，缩短了地面的干燥时间；在不过多占用地面清洁装置的本体空间的情况下，极大的提高了用户的体验感；清洁彻底高效。