本发明涉及赃物清洁领域，具体涉及一种灰尘处理装置。
背景技术
灰尘是人们生活中最麻烦的生活垃圾之一，一般都是用拖把拖走，但是在一些死角位置，像床下和柜子地下，一些死角位置却很难清理。由此设计本发明，用于清理一些常规手段难以清理的灰尘。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的问题之一。本发明提供了一种灰尘处理装置来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种灰尘处理装置，包括：刷灰机构，所述刷灰机构与壳体活动连接，所述刷灰机构能够相对于所述壳体来回伸缩；传动机构，所述传动机构设置在所述壳体中，并且该传动机构用于带动所述刷灰机构旋转；变速机构，所述变速机构设置在所述壳体中，所述变速机构用于调节所述传动机构的传动比；平移机构，所述平移机构设置在所述壳体中，并且在所述变速机构进入平移状态时，所述平移机构能够带动所述刷灰机构伸缩。
作为优选，所述刷灰机构包括清洗头和刷灰杆体；
所述壳体上开设有贯通口，所述刷灰杆体的一端固定有清洗头，另一端伸入所述贯通口；
所述平移机构用于带动所述刷灰杆体伸缩；
所述传动机构用于带动所述刷灰杆体旋转。
作为优选，所述传动机构包括传动电机、传动转轴、第一齿轮、第一齿套、第一固定轴、第二固定轴、第二齿套和第二齿轮；
伸入所述壳体的所述刷灰杆体上套定所述第二齿轮；
所述传动电机的输出轴与所述传动转轴同轴固定，所述传动转轴上套定所述第一齿轮，所述传动转轴可转动地伸入所述壳体；
所述第二固定轴固定在所述壳体的内壁上，所述第二齿套套设在所述第二固定轴上，所述第二齿套的外圈具有第五齿轮和第六齿轮，所述第六齿轮与所述第二齿轮啮合；
所述第一固定轴固定在所述壳体的内壁上，所述第一齿套套设在所述第一固定轴上，所述第一齿套的外圈具有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合。
作为优选，所述变速机构包括传动凸轮杆、第七齿轮、第八齿轮和第九齿轮；
所述传动凸轮杆可转动地设置在所述壳体的内壁上，所述传动转轴上套定所述第七齿轮和所述第八齿轮，所述第七齿轮能够与所述第三齿轮啮合；
所述第一齿套的外圈设置所述第九齿轮，所述第九齿轮位于所述第三齿轮和所述第四齿轮之间，所述第九齿轮能够与所述第八齿轮啮合；
所述第九齿轮与所述第三齿轮之间的所述第二齿套的侧壁上具有限位柱，所述限位卡设在所述凸轮杆的凸轮间隙之间；
当所述第九齿轮与所述第八齿轮啮合时，所述第四齿轮和所述第五齿轮啮合；
当所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合时，所述第四齿轮和所述第五齿轮啮合。
作为优选，所述平移机构包括第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第一连杆、第二连杆和第三连杆；
所述第一圆锥齿轮可转动地设置在所述壳体的内侧壁上，所述第二圆锥齿轮通过轴承套定在所述传动转轴上，所述第二圆锥齿轮具有同轴固定的圆柱齿轮，所述第一圆锥齿轮与所述第二圆锥齿轮啮合，所述第一连杆的一端铰接在所述第一圆锥齿轮的中心，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端固定连接，所述第二连杆的一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与伸入所述壳体中的所述刷灰杆体铰接。
作为优选，所述刷灰杆体包括芯轴、传动轴和锁紧套，所述芯轴的一端伸入所述贯通口；
所述平移机构用于带动所述芯轴伸缩，所述传动机构用于带动所述芯轴旋转；
所述芯轴的另一端与所述传动轴的一端通过锁紧套固定连接，所述清洗头固定在所述传动轴的另一端。
作为优选，所述锁紧套包括旋转套和两个卡条，所述旋转套的一端的内圈上具有环圈，所述旋转套的内壁具有螺旋纹理，所述芯轴的端部与所述环圈的内圈贴合固定，所述环圈的内表面上具有两个支撑杆，每个所述支撑杆与一个所述卡条固定连接，所述传动轴的端部具有卡设口，所述卡条的一个端部卡设在所述螺旋纹理的间隙之间；
当锁紧时，所述卡条的另一个端部伸入所述卡设口中，并且两个所述卡条的端部相互抵住；
当未锁紧时，所述卡条的另一端端部位于所述卡设口之外。
作为优选，一个所述卡条的端部具有卡口，另一所述卡条的端部具有卡头；
当锁紧时，位于所述卡设口中的两个所述卡条的端部上，所述卡口和所述卡头相互固定
本发明的有益效果是此种灰尘处理装置，便于伸入死角进行清灰效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种灰尘处理装置的最优实施例的结构示意图。
图2是本发明传动机构和变速机构的最优实施例的结构示意图。
图3是本发明锁紧套的连接的最优实施例的结构示意图。
图4是本发明平移机构的最优实施例的局部结构示意图。
图5是本发明锁紧套的最优实施例的剖视图。
图中1、清洗头，2、刷灰杆体，2-1、芯轴，2-2、锁紧套，2-2-1、旋转套，2-2-2、卡条，2-2-3、环圈，2-2-4、支撑杆，2-2-5、卡设口，2-2-6、卡头，2-3、传动轴，3、壳体，4、传动电机，5、传动转轴，6、第一齿轮，7、第一齿套，8、第一固定轴，9、第二固定轴，10、第二齿套，11、第二齿轮，12、传动凸轮杆，13、第七齿轮，14、第八齿轮，15、第九齿轮，16、第五齿轮，17、第六齿轮，18、第三齿轮，19、第四齿轮，20、第一圆锥齿轮，21、第二圆锥齿轮，22、第一连杆，23、第二连杆，24、第三连杆，25、圆柱齿轮，26、轴承，27、限位柱。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
如图1~5所示，本发明提供了一种灰尘处理装置，包括：刷灰机构，刷灰机构与壳体3活动连接，刷灰机构能够相对于壳体3来回伸缩；传动机构，传动机构设置在壳体3中，并且该传动机构用于带动刷灰机构旋转；变速机构，变速机构设置在壳体3中，变速机构用于调节传动机构的传动比；平移机构，平移机构设置在壳体3中，并且在变速机构进入平移状态时，平移机构能够带动刷灰机构伸缩。
刷灰机构包括清洗头1和刷灰杆体2；壳体3上开设有贯通口，刷灰杆体2的一端固定有清洗头1，另一端伸入贯通口；平移机构用于带动刷灰杆体2伸缩；传动机构用于带动刷灰杆体2旋转。
传动机构包括传动电机4、传动转轴5、第一齿轮6、第一齿套7、第一固定轴8、第二固定轴9、第二齿套10和第二齿轮11；第八齿轮14、第七齿轮13、第三齿轮18和第一齿轮6处于自由状态。
伸入壳体3的刷灰杆体2上套定第二齿轮11；第二齿轮11是通过环状同步器与芯轴2-1相互固定的，在环状同步器的外表面具有花键，第二齿轮11的内圈具有花键槽，花键槽中卡设花键。同时，因为壳体3的侧壁上具有贯通口，该贯通口的直径是小鱼环状同步器的直径的，是为了能够保证芯轴2-1不会脱出壳体3。
传动电机4的输出轴与传动转轴5同轴固定，传动转轴5上套定第一齿轮6，传动转轴5可转动地伸入壳体3；
第二固定轴9固定在壳体3的内壁上，第二齿套10套设在第二固定轴9上，第二齿套10的外圈具有第五齿轮16和第六齿轮17，第六齿轮17与第二齿轮11啮合；第二齿套10套设在第二固定轴9上，那么，也就是说，第二齿套10能够相对于第二固定轴9产生相对滑动；
第一固定轴8固定在壳体3的内壁上，第一齿套7套设在第一固定轴8上，第一齿套7的外圈具有第三齿轮18和第四齿轮19，第三齿轮18与第一齿轮6啮合，第四齿轮19与第五齿轮16啮合。在这之中，传动转轴5、第一固定轴8和第二固定轴9互相平行，在这之中，第一固定轴8与传动转轴5位于壳体3内腔的同一侧，而第二固定轴9则位于壳体3内腔的另一侧。第一齿套7套设在第二固定轴9上，那么，也就是说，第一齿套7能够相对于第一固定轴8产生相对滑动；
变速机构包括传动凸轮杆12、第七齿轮13、第八齿轮14和第九齿轮15；
传动凸轮杆12可转动地设置在壳体3的内壁上，传动转轴5上套定第七齿轮13和第八齿轮14，第七齿轮13能够与第三齿轮18啮合；传动凸轮杆12位于传动转轴5的同一侧，传动凸轮杆12能够通过电机实现转动的效果。
第一齿套7的外圈设置第九齿轮15，第九齿轮15位于第三齿轮18和第四齿轮19之间，第九齿轮15能够与第八齿轮14啮合；第九齿轮15的直径小于第三齿轮18的直径，第八齿轮14的直径大于第七齿轮13的直径，第七齿轮13的直径等于第一齿轮6的直径。
第九齿轮15与第三齿轮18之间的第二齿套10的侧壁上具有限位柱27，限位卡设在凸轮杆的凸轮间隙之间；当第九齿轮15与第八齿轮14啮合时，第四齿轮19和第五齿轮16啮合；当第一齿轮6与第三齿轮18啮合时，第四齿轮19和第五齿轮16啮合。
平移机构包括第一圆锥齿轮20、第二圆锥齿轮21、第一连杆22、第二连杆23和第三连杆24；第一圆锥齿轮20可转动地设置在壳体3的内侧壁上，第二圆锥齿轮21通过轴承26套定在传动转轴5上，第二圆锥齿轮21具有同轴固定的圆柱齿轮25，第一圆锥齿轮20与第二圆锥齿轮21啮合，第一连杆22的一端铰接在第一圆锥齿轮20的中心，第一连杆22的另一端与第二连杆23的一端固定连接，第二连杆23的一端与第三连杆24的一端铰接，第三连杆24的另一端与伸入壳体3中的刷灰杆体2铰接。圆柱齿轮25的直径与第八齿轮14的直径相同，圆柱齿轮25、第八齿轮14能够分别与第九齿轮15啮合。
刷灰杆体2包括芯轴2-1、传动轴2-3和锁紧套2-2，芯轴2-1的一端伸入贯通口；平移机构用于带动芯轴2-1伸缩，传动机构用于带动芯轴2-1旋转；芯轴2-1的另一端与传动轴2-3的一端通过锁紧套2-2固定连接，清洗头1固定在传动轴2-3的另一端。
锁紧套2-2包括旋转套2-2-1和两个卡条2-2-2，旋转套2-2-1的一端的内圈上具有环圈2-2-3，旋转套2-2-1的内壁具有螺旋纹理，芯轴2-1的端部与环圈2-2-3的内圈贴合固定，环圈2-2-3的内表面上具有两个支撑杆2-2-4，每个支撑杆2-2-4与一个卡条2-2-2固定连接，传动轴2-3的端部具有卡设口2-2-5，卡条2-2-2的一个端部卡设在螺旋纹理的间隙之间；当锁紧时，卡条2-2-2的另一个端部伸入卡设口2-2-5中，并且两个卡条2-2-2的端部相互抵住；当未锁紧时，卡条2-2-2的另一端端部位于卡设口2-2-5之外。当旋转旋转套2-2-1的时候，两个卡条2-2-2在螺旋纹理的作用下，也会随之旋转从而使卡条2-2-2端部伸入卡设口2-2-5中，然后一个卡条2-2-2上的端部上的卡头2-2-6卡设入另一个卡条2-2-2上的端部上。
一个卡条2-2-2的端部具有卡口，另一卡条2-2-2的端部具有卡头2-2-6；当锁紧时，位于卡设口2-2-5中的两个卡条2-2-2的端部上，卡口和卡头2-2-6相互固定。通过锁紧套2-2的设置，便于实现更换不同的清洗头1。
工作原理：首先，传动电机4工作，带动传动转轴5转动，此时，第三齿轮18与第一齿轮6啮合，第四齿轮19与第五齿轮16啮合，第六齿轮17与第二齿轮11啮合，第一齿轮6的转动，带动第三齿轮18的转动，第三齿轮18的转动，带动第一齿套7旋转，第一齿套7的旋转，带动第四齿轮19旋转，第四齿轮19带动第五齿轮16旋转，第五齿轮16带动第二齿套10同步旋转，第二齿套10带动第六齿轮17旋转，第六齿轮17带动第二齿轮11旋转，第二齿轮11的旋转，则带动芯轴2-1旋转，从而带动清洗头1旋转实现清洗效果；
当需要变速的时候，传动电机4停止工作，电机带动传动凸轮杆12旋转，从而推送限位柱27前移，限位柱27前移，第三齿轮18与第一齿轮6脱离啮合，第九齿轮15与第八齿轮14啮合，第四齿轮19与第五齿轮16依然保持啮合，第六齿轮17与第二齿轮11依然保持啮合，传动电机4工作实现变速带动芯轴2-1转动。
当需要将清洗头1伸入死角的时候，传动电机4停止工作，电机带动传动凸轮杆12再次旋转，第九齿轮15与第八齿轮14脱离啮合，第四齿轮19与第五齿轮16脱离啮合，第六齿轮17与第二齿轮11保持啮合，而第九齿轮15与第二圆锥齿轮21上的圆柱齿轮25啮合，传动电机4带动，第三齿轮18与第七齿轮13啮合，第七齿轮13带动第三齿轮18旋转，第三齿轮18同步带动第一齿套7旋转，第一齿套7带动第九齿轮15旋转，第九齿轮15带动第二圆锥齿轮21旋转，第二圆锥齿轮21带动第一圆锥齿轮20旋转，第一圆锥齿轮20带动第一连杆22和第二连杆23旋转，第二连杆23推动第三连杆24，从而使芯轴2-1伸出，带动清洗头1伸出。
当需要复位的时候，传动电机4停止旋转，电机带动传动凸轮杆12反向旋转，带动第二齿套10复位。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。