本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能控制地面清扫装置。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。
现有技术的智能控制地面清扫装置存在以下问题：1、现有的扫地边刷都不能够随着清扫机主体进行高度的调节，若清扫机由地面上到地毯上，在这个过程中，清扫机离地间隙是不同的，扫地边刷不能进行伸缩，对该区域不能很好的清扫，严重可能造成边刷的损坏；2、现有的大多数智能清扫装置仅使用外壳作为防护，对装置进行保护，在使用过程中，有时感应器被遮挡或清扫装置速度快，不能做到及时避让障碍物，发生撞击，装置内部含有大量的精密元件，可能对其产生一定的损坏，从而影响使用，降低该装置的使用寿命。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种智能控制地面清扫装置，具有保护性良好、使用方便的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能控制地面清扫装置，包括清扫机主体、吸尘口，所述清扫机主体的圆周设置有防撞外壳，所述防撞外壳的圆周表面设置有四片防护橡胶垫，且防撞外壳的靠近防护橡胶垫的一侧内部设置有滑槽，所述防护橡胶垫靠近防撞外壳的一侧设置有连接头，所述清扫机主体的上方中间位置设置有显示屏，所述显示屏的一端设置有调节按键，所述调节按键远离显示屏的一端设置有电源按钮，所述显示屏远离电源按钮的一端设置有集尘盒顶盖，所述清扫机主体的底部一端设置有万向滚轮，所述万向滚轮的一侧设置有吸尘口，所述吸尘口的内部设置有扫地滚刷，且吸尘口的两侧均设置有扫地边刷，所述扫地边刷通过固定杆与清扫机主体固定连接，所述固定杆靠近扫地边刷的一端设置有弹簧，所述吸尘口远离万向滚轮的一侧设置有抹布，所述抹布的两侧均设置有驱动轮。
优选的，所述显示屏、电源按钮、调节按键、扫地滚刷、扫地边刷、驱动轮通过plc与电源电性连接。
优选的，所述扫地滚刷通过转轴固定在吸尘口的内部，且可以转动。
优选的，所述抹布通过粘连方式固定在清扫机主体的底部，且能够拆卸。
优选的，所述驱动轮、万向滚轮通过螺栓固定在清扫机主体的内部，且轮底距离清扫机主体底部表面均为3厘米。
优选的，所述扫地边刷的圆周均设置有3根刷毛，且刷毛底部距离清扫机主体底部表面均为3.5厘米。
优选的，所述滑槽内部能够插入连接头，且连接紧密。
优选的，所述防护橡胶垫与连接头均为软质橡胶制成，能够随意弯曲。
优选的，所述驱动轮的圆周表面均设置有致密的纹路。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明智能控制地面清扫装置在扫地边刷的固定杆上设置了弹簧结构，在改变清扫地形时，能够根据边刷受到的压力进行收缩，能够在这个过程中将所经过的路径清理干净，且能够有效的保护边刷，防止边刷卡住或折断，从而延长清扫机的使用寿命。
2、本发明智能控制地面清扫装置在外壳的外部安装了一层橡胶防护垫，在装置发生碰撞时，能够给予装置一定的缓冲作用，从而防止内部精密元件的损坏，同时也能够防止外壳发生刮擦，留下痕迹，影响外观，在长时间使用后，防护垫可能由于碰撞次数较多，发生形变或是某处破裂，能够将某一片橡胶防护垫更换，通过将连接头插入滑槽，就能将防护垫固定，且防护垫设置有四片，能够单独进行更换，节约了材料。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的底部结构示意图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的防护橡胶垫安装结构示意图；
图5为本发明的扫地边刷连接结构示意图；
图中：1、清扫机主体；11、防撞外壳；111、滑槽；12、防护橡胶垫；121、连接头；2、显示屏；21、电源按钮；22、调节按键；3、集尘盒顶盖；4、抹布；5、吸尘口；51、扫地滚刷；52、扫地边刷；521、弹簧；522、固定杆；6、驱动轮；61、万向滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种智能控制地面清扫装置，包括清扫机主体1、吸尘口5，清扫机主体1的圆周设置有防撞外壳11，防撞外壳11的圆周表面设置有四片防护橡胶垫12，防护橡胶垫12与连接头121均为软质橡胶制成，能够随意弯曲，且防撞外壳11的靠近防护橡胶垫12的一侧内部设置有滑槽111，滑槽111内部能够插入连接头121，且连接紧密，防护橡胶垫12靠近防撞外壳11的一侧设置有连接头121，清扫机主体1的上方中间位置设置有显示屏2，显示屏2、电源按钮21、调节按键22、扫地滚刷51、扫地边刷52、驱动轮6通过plc与电源电性连接，显示屏2的一端设置有调节按键22，调节按键22远离显示屏2的一端设置有电源按钮21，显示屏2远离电源按钮21的一端设置有集尘盒顶盖3，清扫机主体1的底部一端设置有万向滚轮61，万向滚轮61的一侧设置有吸尘口5，吸尘口5的内部设置有扫地滚刷51，扫地滚刷51通过转轴固定在吸尘口5的内部，且可以转动，且吸尘口5的两侧均设置有扫地边刷52，扫地边刷52的圆周均设置有3根刷毛，且刷毛底部距离清扫机主体1底部表面均为3.5厘米，所述扫地边刷52通过固定杆522与清扫机主体1固定连接，所述固定杆522靠近扫地边刷52的一端设置有弹簧521，吸尘口5远离万向滚轮61的一侧设置有抹布4，抹布4通过粘连方式固定在清扫机主体1的底部，且能够拆卸，抹布4的两侧均设置有驱动轮6，驱动轮6的圆周表面均设置有致密的纹路，驱动轮6、万向滚轮61通过螺栓固定在清扫机主体1的内部，且轮底距离清扫机主体1底部表面均为3厘米。
下面通过具体的装置工作过程，进一步详细的描述。
将连接头121插入滑槽111内，从而将防护橡胶垫12固定在防撞外壳11的圆周表面，打开集尘盒顶盖3放入集尘盒，将抹布4安装在清扫机主体1的底部，将扫地边刷52通过螺纹与固定杆522连接，本发明安装好之后，按下电源按钮21，通过调节按键22调节清洁时间、速度等，调节完成后，即可按照预先设定的路线清扫，驱动轮6驱动，万向滚轮61控制方向，扫地边刷52将两侧杂物向内清扫，当离地间隙发生变化时，弹簧521收缩，能够保护扫地边刷52，防止其折断，同时能够将周围区域清扫，吸尘口5内部扫地滚刷51配合内部吸尘器将杂物吸入到集尘盒内，抹布4对路过的路径进行擦拭，从而达到清洁的目的，清洁结束后，打开集尘盒顶盖3，取出集尘盒，将内部垃圾倒处即可。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。