本发明涉及一种扫地机器人的爬楼装置，属于扫地机器人技术领域。
背景技术：
随着社会的发展，人们生活水平的增加，对于家庭用扫地机器人来说，越加智能化，自动化，但目前的扫地机器人，只能在平面进行运动，而对于复式楼房来说，其内部均设有相应的楼梯，这样一来在清洁的时候就不能使用扫地机器人了，针对上述问题，应设计出一种应对与上述情况的可爬楼的扫地机器人。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种扫地机器人的爬楼装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种扫地机器人的爬楼装置，包括爬楼装置底座，所述爬楼装置底座底部两端均设有伸缩支撑杆，所述爬楼装置底座内腔设有驱动箱，所述驱动箱内设有控制芯片，所述爬楼装置底座两端均设有红外探头，所述伸缩支撑杆底部连接有支撑架，所述伸缩支撑杆顶部连接有伸缩电机，所述支撑架两端均连接有端头行走轮，所述端头行走轮上设有驱动皮带，所述端头行走轮之间设有多个爬行辅助轮，所述爬行辅助轮上均连接有引导杆，所述引导杆顶部连接有驱动电机，所述支撑架上设有皮带驱动电机，所述控制芯片电性连接所述红外探头、伸缩电机、驱动电机、皮带驱动电机。
优选的，所述伸缩电机螺纹连接所述伸缩支撑杆。
优选的，所述皮带驱动电机轴承连接所述驱动皮带。
优选的，所述驱动电机螺纹连接所述引导杆。
优选的，所述端头行走轮直径大于所述爬行辅助轮。
优选的，所述爬行辅助轮位于所述驱动皮带之间。
本发明的有益效果是：该扫地机器人的爬楼装置设计了红外探头，在遇到楼梯时能及时调整姿势，通过伸缩支撑杆调整端头支撑架角度，从而将端头行走轮抬起进行爬楼，在爬楼过程中爬行辅助轮能有效防止动力不足下滑情况，结构简单实用性强。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明一种扫地机器人的爬楼装置结构图。
图2是本发明一种扫地机器人的爬楼装置支撑架结构图。
图中标号：1、爬楼装置底座；2、伸缩支撑杆；3、驱动箱；4、控制芯片；5、红外探头；6、支撑架；7、伸缩电机；8、端头行走轮；9、驱动皮带；10、爬行辅助轮；11、引导杆；12、驱动电机；13、皮带驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、2，一种扫地机器人的爬楼装置，包括爬楼装置底座1，所述爬楼装置底座1底部两端均设有伸缩支撑杆2，伸缩支撑杆2带动支撑架6运动，从而调整机器人姿势进行爬行，所述爬楼装置底座1内腔设有驱动箱3，驱动箱3为控制器保护部件，防止外部撞击对内部元件的损坏，所述驱动箱3内设有控制芯片4，控制芯片4控制各个设备的开闭，所述爬楼装置底座1两端均设有红外探头5，红外探头5感应机器人周围环境，所述伸缩支撑杆2底部连接有支撑架6，所述伸缩支撑杆2顶部连接有伸缩电机7，伸缩电机7带动伸缩支撑杆2运动，所述支撑架6两端均连接有端头行走轮8，所述端头行走轮8上设有驱动皮带9，驱动皮带9带动端头行走轮8运动，从而带动机器人运动，所述端头行走轮8之间设有多个爬行辅助轮10，在机器人爬楼过程中，端头行走轮8悬空爬行辅助轮10充当临时支撑点辅助机器人行进，所述爬行辅助轮10上均连接有引导杆11，在不同高度的楼梯上爬行时，引导杆11带动爬行辅助轮10运动从而使爬行辅助轮10靠近楼梯表面，所述引导杆11顶部连接有驱动电机12，驱动电机12带动引导杆11运动，所述支撑架6上设有皮带驱动电机13，皮带驱动电机13带动驱动皮带9运动，所述控制芯片4电性连接所述红外探头5、伸缩电机7、驱动电机12、皮带驱动电机13。
所述伸缩电机7螺纹连接所述伸缩支撑杆2，所述皮带驱动电机13轴承连接所述驱动皮带9，所述驱动电机12螺纹连接所述引导杆11，所述端头行走轮8直径大于所述爬行辅助轮10，所述爬行辅助轮10位于所述驱动皮带9之间。
本发明在使用时，在靠近楼梯时红外探头5感应到靠近楼梯，伸缩电机7带动伸缩支撑杆2运动，从而带动支撑架6及端头行走轮8抬起进行爬楼，在端头行走轮8悬空时，驱动电机12带动引导杆11运动，从而带动爬行辅助轮10上下移动，充当临时支撑点辅助机器人移动，在爬行结构后驱动电机12带动引导杆11，带动爬行辅助轮10复位不影响机器人正常地面行走。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。