自动升降温式餐桌的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动升降温式餐桌。

背景技术

餐桌的形式以桌面形式分主要有矩形桌与圆形桌两大类，矩形桌包括正方桌，长方桌，多边桌等，圆形桌包括圆桌，椭圆桌等。以支撑桌面的结构分主要有独柱支撑式，双片支撑式，四脚支撑式等几种。

技术实现要素：

为了解决当前餐桌升降温触发时机难以掌握的技术问题，本发明提供了一种自动升降温式餐桌，采用逐级操作模式，提高对图像的对比度特征的针对性；对对比度增强后的图像进行高精度的图像简化处理，以获得待分析图像，便于后续的图像识别和图像检测；采用永磁无刷电机对高清摄像设备的当前位置进行实时校正，同时，采用基于气温检测的超声波传播速度校正机制，保证了后续测量结果的准确性；在上述高精度数据处理的基础上，实现只有在检测到人体的情况下才实施餐桌的升降温操作。

根据本发明的一方面，提供了一种自动升降温式餐桌，所述餐桌包括：

升降温设备，设置在餐桌的桌面的下方，用于在接收到加温控制信息时，触发自动加温操作，还用于在接收到降温控制信息时，触发自动降温操作；数据检测机构，包括超声波发射设备、超声波接收设备和气温检测设备，所述超声波发射设备设置在所述高清摄像设备上，用于面向地面发出超声波信号，并记录发出超声波信号的时间，所述超声波接收设备，设置在所述高清摄像设备上，位于所述超声波发射设备的附近，用于面向地面以接收地面反射回来的、所述超声波发射设备发出的超声波信号，并记录接收所述地面反射回来的、所述超声波发射设备发出的超声波信号的时间，所述气温检测设备，设置在所述高清摄像设备上，用于检测所述高清摄像设备所在环境的气温以作为当前气温输出。

更具体地，在所述自动升降温式餐桌中，还包括：

dsp处理芯片，分别与所述气温检测设备、所述超声波发射设备和所述超声波接收设备连接，用于基于所述当前气温、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述高清摄像设备到地面的垂直高度，以作为当前高度输出，dsp处理芯片还内置有存储单元，用于存储温度速度对照表，所述温度速度对照表保存了各个温度范围分别对应的超声波传播速度，所述温度速度对照表以温度范围为索引值，所述存储单元还用于存储预设高度，所述预设高度为所述高清摄像设备被设定的拍摄高度。

更具体地，在所述自动升降温式餐桌中：所述dsp处理芯片基于所述当前气温、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述高清摄像设备到地面的垂直高度包括：从所述存储单元中获取所述温度速度对照表，确定所述当前气温所在的温度范围以从所述温度速度对照表中获取对应的超声波传播速度以作为当前传播速度，并基于所述当前传播速度、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述高清摄像设备到地面的垂直高度。

更具体地，在所述自动升降温式餐桌中，还包括：

高清摄像设备，用于对餐桌所在环境进行全景拍摄，以获得对应的高清全景图像，并输出所述高清全景图像；永磁无刷电机，与所述dsp处理芯片和所述高清摄像设备连接，用于接收所述当前高度和所述预设高度，并控制所述高清摄像设备以将所述高清摄像设备的位置从所述当前高度调节到所述预设高度。

更具体地，在所述自动升降温式餐桌中，还包括：

对比度增强设备，与所述高清摄像设备连接，用于接收所述高清全景图像，对所述高清全景图像执行对比度增强处理，以获得对比度增强图像，并输出所述对比度增强图像；第一噪声处理设备，与所述对比度增强设备连接，用于接收所述对比度增强图像，对所述对比度增强图像进行噪声类型分析，以获得所述对比度增强图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值；第二噪声处理设备，与所述第一噪声处理设备连接，用于接收所述对比度增强图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前三的三种噪声类型作为三种待处理噪声类型输出；权重分析设备，与所述第二噪声处理设备连接，用于接收所述三种待处理噪声类型，基于所述类型权重对照表确定所述三种待处理噪声类型分别对应的三个影响权重，并采用所述三个影响权重对所述初始化二值化阈值进行按顺序的修正处理，以获得修正处理完毕后的修正化阈值，并输出所述修正化阈值；图像简化设备，与所述权重分析设备连接，用于接收所述修正化阈值，采用所述修正化阈值对所述对比度增强图像执行二值化处理，以获得待分析图像，并输出所述待分析图像；第一操作设备，与所述图像简化设备连接，用于接收所述待分析图像，对所述待分析图像中的各个目标的存在情况进行检测，以将所述待分析图像中存在的目标的数量作为目标统计数量，并输出所述目标统计数量；第二操作设备，与所述第一操作设备连接，用于接收所述目标统计数量，并在所述目标统计数量大于等于预设数量阈值时，发出数量溢出信息，以及在所述目标数量小于所述预设数量阈值时，发出数量正常信息；第三操作设备，分别与所述第一操作设备和所述目标决策设备连接，用于接收所述待分析图像，还用于在接收到所述数量溢出信息时，执行对所述待分析图像的对比度提升处理，以获得对应的逐级操作图像，所述第三操作设备执行对所述待分析图像的对比度提升处理的次数与所述目标统计数量成正比，以及所述第三操作设备在接收到所述数量正常信息时，停止对所述待分析图像的对比度提升处理；内容分析设备，与所述第三操作设备连接，用于接收所述逐级操作图像，将所述逐级操作图像与人员标准轮廓进行内容匹配以确定内容匹配百分比，当所述内容匹配百分比大于等于预设百分比阈值时，确定存在相应人员，否则，确定不存在相应人员；使能控制设备，分别与所述升降温设备和所述内容分析设备连接，用于在所述内容分析设备确定存在相应人员时，使能所述升降温设备。

更具体地，在所述自动升降温式餐桌中：所述使能控制设备还用于在所述内容分析设备确定不存在相应人员时，禁用所述升降温设备。

更具体地，在所述自动升降温式餐桌中：所述永磁无刷电机还用于在将所述高清摄像设备的位置从所述当前高度调节到所述预设高度后，发出位置归位信号。

更具体地，在所述自动升降温式餐桌中：所述高清摄像设备还用于在接收到所述永磁无刷电机发出的位置归位信号时，才启动所述高清全景图像的拍摄操作。

更具体地，在所述自动升降温式餐桌中：所述权重分析设备还预先存储所述类型权重对照表，所述类型权重对照表保存了每一个种噪声类型对二值化阈值的影响权重，还用于预先存储初始化二值化阈值。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的自动升降温式餐桌所在场景的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的自动升降温式餐桌的实施方案进行详细说明。

餐桌色彩宜以明朗轻快的色调为主，最适合用的是橙色以及相同色相的姐妹色。这两种色彩都有刺激食欲的功效，它们不仅能给人以温馨感，而且能提高进餐者的兴致。整体色彩搭配时，还应注意地面色调直深，墙面可用中间色调，天花板色调则浅，以增加稳重感。在不同的时间、季节及心理状态下，人们对色彩的感受会有所变化，可利用灯光来调节室内色彩气氛，以达到利于饮食的目的。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种自动升降温式餐桌，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的自动升降温式餐桌所在场景的示意图。其中，1为台面，2为升降温设备，3为供电线缆。

根据本发明实施方案示出的自动升降温式餐桌包括：

升降温设备，设置在餐桌的桌面的下方，用于在接收到加温控制信息时，触发自动加温操作，还用于在接收到降温控制信息时，触发自动降温操作；

数据检测机构，包括超声波发射设备、超声波接收设备和气温检测设备，所述超声波发射设备设置在所述高清摄像设备上，用于面向地面发出超声波信号，并记录发出超声波信号的时间，所述超声波接收设备，设置在所述高清摄像设备上，位于所述超声波发射设备的附近，用于面向地面以接收地面反射回来的、所述超声波发射设备发出的超声波信号，并记录接收所述地面反射回来的、所述超声波发射设备发出的超声波信号的时间，所述气温检测设备，设置在所述高清摄像设备上，用于检测所述高清摄像设备所在环境的气温以作为当前气温输出。

接着，继续对本发明的自动升降温式餐桌的具体结构进行进一步的说明。

在所述自动升降温式餐桌中，还包括：

dsp处理芯片，分别与所述气温检测设备、所述超声波发射设备和所述超声波接收设备连接，用于基于所述当前气温、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述高清摄像设备到地面的垂直高度，以作为当前高度输出，dsp处理芯片还内置有存储单元，用于存储温度速度对照表，所述温度速度对照表保存了各个温度范围分别对应的超声波传播速度，所述温度速度对照表以温度范围为索引值，所述存储单元还用于存储预设高度，所述预设高度为所述高清摄像设备被设定的拍摄高度。

在所述自动升降温式餐桌中：所述dsp处理芯片基于所述当前气温、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述高清摄像设备到地面的垂直高度包括：从所述存储单元中获取所述温度速度对照表，确定所述当前气温所在的温度范围以从所述温度速度对照表中获取对应的超声波传播速度以作为当前传播速度，并基于所述当前传播速度、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述高清摄像设备到地面的垂直高度。

在所述自动升降温式餐桌中，还包括：

高清摄像设备，用于对餐桌所在环境进行全景拍摄，以获得对应的高清全景图像，并输出所述高清全景图像；

永磁无刷电机，与所述dsp处理芯片和所述高清摄像设备连接，用于接收所述当前高度和所述预设高度，并控制所述高清摄像设备以将所述高清摄像设备的位置从所述当前高度调节到所述预设高度。

在所述自动升降温式餐桌中，还包括：

对比度增强设备，与所述高清摄像设备连接，用于接收所述高清全景图像，对所述高清全景图像执行对比度增强处理，以获得对比度增强图像，并输出所述对比度增强图像；

第一噪声处理设备，与所述对比度增强设备连接，用于接收所述对比度增强图像，对所述对比度增强图像进行噪声类型分析，以获得所述对比度增强图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值；

第二噪声处理设备，与所述第一噪声处理设备连接，用于接收所述对比度增强图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前三的三种噪声类型作为三种待处理噪声类型输出；

权重分析设备，与所述第二噪声处理设备连接，用于接收所述三种待处理噪声类型，基于所述类型权重对照表确定所述三种待处理噪声类型分别对应的三个影响权重，并采用所述三个影响权重对所述初始化二值化阈值进行按顺序的修正处理，以获得修正处理完毕后的修正化阈值，并输出所述修正化阈值；

图像简化设备，与所述权重分析设备连接，用于接收所述修正化阈值，采用所述修正化阈值对所述对比度增强图像执行二值化处理，以获得待分析图像，并输出所述待分析图像；

第一操作设备，与所述图像简化设备连接，用于接收所述待分析图像，对所述待分析图像中的各个目标的存在情况进行检测，以将所述待分析图像中存在的目标的数量作为目标统计数量，并输出所述目标统计数量；

第二操作设备，与所述第一操作设备连接，用于接收所述目标统计数量，并在所述目标统计数量大于等于预设数量阈值时，发出数量溢出信息，以及在所述目标数量小于所述预设数量阈值时，发出数量正常信息；

第三操作设备，分别与所述第一操作设备和所述目标决策设备连接，用于接收所述待分析图像，还用于在接收到所述数量溢出信息时，执行对所述待分析图像的对比度提升处理，以获得对应的逐级操作图像，所述第三操作设备执行对所述待分析图像的对比度提升处理的次数与所述目标统计数量成正比，以及所述第三操作设备在接收到所述数量正常信息时，停止对所述待分析图像的对比度提升处理；

内容分析设备，与所述第三操作设备连接，用于接收所述逐级操作图像，将所述逐级操作图像与人员标准轮廓进行内容匹配以确定内容匹配百分比，当所述内容匹配百分比大于等于预设百分比阈值时，确定存在相应人员，否则，确定不存在相应人员；

使能控制设备，分别与所述升降温设备和所述内容分析设备连接，用于在所述内容分析设备确定存在相应人员时，使能所述升降温设备。

在所述自动升降温式餐桌中：所述使能控制设备还用于在所述内容分析设备确定不存在相应人员时，禁用所述升降温设备。

在所述自动升降温式餐桌中：所述永磁无刷电机还用于在将所述高清摄像设备的位置从所述当前高度调节到所述预设高度后，发出位置归位信号。

在所述自动升降温式餐桌中：所述高清摄像设备还用于在接收到所述永磁无刷电机发出的位置归位信号时，才启动所述高清全景图像的拍摄操作。

以及在所述自动升降温式餐桌中：所述权重分析设备还预先存储所述类型权重对照表，所述类型权重对照表保存了每一个种噪声类型对二值化阈值的影响权重，还用于预先存储初始化二值化阈值。

另外，在所述自动升降温式餐桌中：所述dsp处理芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的dsp指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。根据数字信号处理的要求，dsp处理芯片一般具有如下的一些主要特点：(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法。(2)程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据。(3)片内具有快速ram，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问。(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持。(5)快速的中断处理和硬件i/o支持。(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器。(7)可以并行执行多个操作。(8)支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。

采用本发明的自动升降温式餐桌，针对现有技术中餐桌自动化水平不高的技术问题，通过采用逐级操作模式，提高对图像的对比度特征的针对性；对对比度增强后的图像进行高精度的图像简化处理，以获得待分析图像，便于后续的图像识别和图像检测；采用永磁无刷电机对高清摄像设备的当前位置进行实时校正，同时，采用基于气温检测的超声波传播速度校正机制，保证了后续测量结果的准确性；在上述高精度数据处理的基础上，实现只有在检测到人体的情况下才实施餐桌的升降温操作，从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。