本申请涉及清洁技术领域，尤其涉及一种滚刷及应用该滚刷的自动清洁装置。
背景技术
家庭地面的清洁工作，历来是一项脏累且繁琐的工作，浪费了人们大量时间，对此，市场上出现了很多自动或半自动的清洁装置，如真空吸尘器或自动清洁装置等。由于自动清洁装置完全不用人工操作进行清洁，可以让人类从繁重、单调的工作中解脱出来，因此受到了广大消费者的喜爱，具有广阔的市场空间。
图1为现有技术中一种自动清洁装置的结构示意图，如图1所示，该自动清洁装置100包括壳体，所述壳体上设有行走单元和清洁单元，所述行走单元包括设置在所述壳体底部的驱动轮110和万向轮120，所述清洁单元包括设置在所述壳体底部的吸尘口130和出风口140，以及设置在所述壳体内部的集尘风道，所述集尘风道内设有抽吸电机和集尘盒。使用时，抽吸电机提供集尘风道内的负压力，使得含尘气流由吸尘口130进入集尘风道，集尘盒内设有过滤层，当含尘气流进入集尘盒后，在过滤层的作用下，含尘气流中的灰尘、碎屑物等被收集在集尘盒中，清洁气流由出风口140排出。
其中，为了达到更好的清洁效果，吸尘口130处通常还设有滚刷150。图2为现有技术中一种滚刷的截面示意图，如图2所示，所述滚刷150包括滚刷本体151，所述滚刷本体151上设有刷毛152。自动清洁装置100工作时，滚刷本体151带动刷毛152转动，进而对待清洁表面进行清扫。但是，如果待清洁表面毛发过多，在滚刷150转动过程中，毛发非常容易缠绕在刷毛152上，严重时会影响自动清洁装置100的正常工作。
技术实现要素：
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种滚刷及应用该滚刷的清洁装置，以利于解决现有技术中毛发容易在滚刷上缠绕的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种应用于自动清洁装置的滚刷，包括：同轴设置的内棍和套筒，所述内棍上设有柔性的刷毛，所述套筒上设有刷毛孔，所述刷毛的自由端沿所述刷毛孔伸出所述套筒；所述套筒可相对所述内棍转动，以调整所述刷毛伸出所述滚刷的长度。
可选地，所述内棍和所述套筒上设有相互配合的限位件，所述限位件用于约束所述内棍和所述套筒相对运动的极限位置。
可选地，所述极限位置包括第一极限位置，所述第一极限位置用于防止所述刷毛完全脱离所述刷毛孔。
可选地，当所述内棍相对所述套筒运动到所述第一极限位置时，所述刷毛伸出所述刷毛孔的长度为0.5-1cm。
可选地，所述极限位置包括第二极限位置，当所述内棍相对所述套筒运动到所述第一极限位置时，所述刷毛的延长线过所述内棍的轴心。
可选地，所述套筒与所述内棍的半径之差为2-4cm。
第二方面，本申请实施例提供了一种自动清洁装置，包括控制器和上述第一方面任一项所述的滚刷，所述控制器用于控制所述滚刷的套筒相对所述内棍转动。
本申请实施例提供的滚刷可以调节刷毛的长度，进而适应不同的清洁场景，尤其是对于毛发较多的清洁场景，可以控制滚刷的刷毛收缩，以减少毛发在滚刷上的缠绕。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中一种自动清洁装置的结构示意图；
图2为现有技术中一种滚刷的截面示意图；
图3为本申请实施例提供的一种滚刷的截面示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种滚刷的截面示意图；
图5为本申请实施例提供的一种滚刷的限位件示意图；
图中的符号表示为：100-自动清洁装置，110-驱动轮，120-万向轮，130-吸尘口，140-出风口，150-滚刷，151-滚刷本体，152-刷毛，160-滚刷，161-内棍，162-套筒，163-刷毛，164-挡板，165-凸块，166-第一极限位置，167-第二极限位置。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
针对现有技术中毛发容易在滚刷上缠绕的问题，本申请实施例提供了一种刷毛可以伸缩的滚刷，该滚刷应用在自动清洁装置上，自动清洁装置可以根据其工作场景自动调整滚刷的使用状态。例如，当应用在毛发较多的应用场景时，自动清洁装置可以控制滚刷的刷毛收缩，以减少毛发在滚刷上的缠绕；当应用在毛发较少的应用场景中时，自动清洁装置可以控制滚刷的刷毛伸出，以提高清洁效果，以下结合附图对本申请实施例提供的滚刷进行详细说明。
图3为本申请实施例提供的一种滚刷的截面示意图，如图3所示，本申请实施例提供的滚刷160包括同轴设置的内棍161和套筒162，所述内棍161上设有柔性的刷毛163，所述套筒162上设有刷毛163孔，所述刷毛163的自由端沿所述刷毛163孔伸出所述套筒162。其中，所述套筒162可相对所述内棍161转动，以调整所述刷毛163伸出所述滚刷160的长度。
可理解，本申请实施例所提供的滚刷160在图3所示的状态下，当内棍161相对套筒162沿逆时针方向转动时，达到图4所示的状态。在图4所示的状态中，刷毛163伸出刷毛163孔的长度远远小于图3，因此，该状态可以减少毛发在滚刷160上的缠绕。也就是说，在毛发较多的清洁表面，可以控制滚刷160工作在图4所示的状态，在毛发较少的清洁表面，可以控制滚刷160工作在图3所示的状态。
另外，假如在内棍161相对套筒162转动的过程中，刷毛163完全脱离刷毛163孔，缩在内棍161和套筒162之间的空隙内，那么刷毛163将很难再伸出刷毛163孔。
为了避免该情况的发生，本申请实施例在所述内棍161和所述套筒162上设有相互配合的限位件，所述限位件用于约束所述内棍161和所述套筒162相对运动的极限位置。
图5为本申请实施例提供的一种滚刷160的限位件示意图，如图5所示，该限位件包括设置在套筒162上的挡板164和设置在内棍161上的凸块165，通过挡板164和凸块165的作用，将套筒162和内棍161的相对运动限制在一个范围内。
在一种可选实施例中，当凸块165运动到第一极限位置166时，刷毛163伸出所述刷毛163孔的长度为0.5-1cm，如图4所示，所述第一极限位置166用于防止所述刷毛163完全脱离所述刷毛163孔；当凸块165运动到第二极限位置167时，所述刷毛163的延长线过所述内棍161的轴心，如图3所示。
在一种可选实施例中，所述套筒162与所述内棍161的半径之差为2-4cm。
本申请实施例提供的滚刷160可以调节刷毛163的长度，进而适应不同的清洁场景，尤其是对于毛发较多的清洁场景，可以控制滚刷160的刷毛163收缩，以减少毛发在滚刷160上的缠绕。
在上述滚刷160上的基础上，本申请实施例还提供了一种自动清洁装置100，该自动清洁装置100的整体结构可以如图1所述，当然还可以为现有技术中其它的结构，本申请实施例对此不做限制。其关键在于，本申请实施例提供的自动清洁装置100包括上述实施例所提供的滚刷160。
本申请实施例提供的自动清洁装置100在工作过程中可以通过控制器控制述滚刷160的套筒162相对所述内棍161转动，使滚刷160工作在不同的工作状态。例如，对于毛发较多的应用场景，控制滚刷160工作在图4所示的控制状态，以减少毛发在滚刷160上的缠绕；对于毛发较少的应用场景，控制滚刷160工作在图3所示的控制状态，以提高自动清洁装置100的清洁效果。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。