本发明属于清洁机械设备领域，更具体地，涉及一种扫地装置。
背景技术
随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。
现有的扫地机为电动扫地机和手动扫地机，但是现有技术中无论是哪个一种类型的扫地机，其清扫和清洁能力较差，主要表现为以下两方面：其一，在扫地机处于工作状态时，被清扫进入机体内的脏物容易进入清扫装置的一侧，导致清扫装置无法正常工作，严重影响了扫地机的工作稳定性；其二，在清扫过程中清洁能力差，其行走路线转向不灵活。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有扫地机的缺陷，提供一种能够提高清扫和清洁能力，便于行走的扫地装置。
为了实现上述目的，本发明提出一种扫地装置，包括：
车架，所述车架的下部设有驱动机构，所述车架的一端设有清扫机构，另一端设有清洁机构；
所述清扫机构包括清洁辊支架和设置于所述清洁辊支架上的清洁辊，所述清洁辊为表面设有孔洞的中空筒，其表面沿其轴向均匀设有清洁刷，还包括清洁辊驱动装置，用于驱动清洁辊绕其轴线转动；
还包括蒸汽组件，所述蒸汽组件设置于所述车架上，所述蒸汽组件包括水罐和与所述水罐连接的蒸汽发生器，所述清洁辊与所述蒸汽发生器连接；
所述驱动机构包括驱动轮和与所述驱动轮连接的驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动轮转动。
优选地，所述驱动机构还包括旋转电机，述旋转电机驱动所述驱动轮沿竖直平面转动；
优选地，还包括吸尘机构，所述吸尘机构设置于所述车架的所述另一端与所述清洁机构之间，所述吸尘机构包括导轨和设置于是导轨上的吸尘头，所述吸尘头能够沿所述导轨滑动。
优选地，所述吸尘机构还包括吸尘泵，所述吸尘泵设置于所述车架上，所述吸尘泵的进口与所述吸尘头通过吸尘软管连接，所述吸尘泵的出口与所述废物桶连接，所述废物桶设置于所述车架上。
优选地，还包括清洁机构，所述清洁机构包括刮板支架和设置于所述刮板支架上的刮板，所述刮板支架上设有刮板旋转电机，刮板旋转电机与所述刮板连接。
优选地，还包括超声波传感器，所述超声波传感器设置于所述车架的两侧，用于检测车架两侧的障碍物距离。
优选地，所述清洁刷的表面为锯齿型。
优选地，所述驱动轮的轮毂上设有支架，所述旋转电机通过所述支架与所述驱动轮连接。
优选地，还包括防护罩，所述防护罩设置于所述车架的所述一端，所述清洁机构设置于所述防护罩内。
本发明提供的一种扫地装置的有益效果在于：
车架的一端设有清扫机构，清洁机构上设有清洁辊，清洁辊为表面设有孔洞的中空筒，表面沿其轴向均匀设有清洁刷，蒸汽组件设置于所述车架，蒸汽组件包括水罐和与所述水罐连接的蒸汽发生器，所述清洁辊与所述蒸汽发生器连接；蒸汽从孔洞喷出，清洁辊驱动装置能够驱动清洁辊绕其轴线旋转，对地面进行清洁，同时对地面进行蒸汽杀菌，提高清洁度。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了本发明一个实施例中的一种扫地装置结构示意图。
附图标记说明：
1、清洁辊；2、清洁辊支架；3、吸尘泵；4、废物桶；5、操作台；6、刮板支架；7、刮板；8、驱动电机；9、驱动轮；10、导轨；11、吸尘头；12、清洁液储罐；13、清洁刷；14、防护罩；15、超声波传感器。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明，而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明的实施例提供一种扫地装置，包括：
车架，车架的下部设有驱动机构，车架的一端设有清扫机构，另一端设有清洁机构；清扫机构包括清洁辊支架和设置于清洁辊支架上的清洁辊，清洁辊为表面设有孔洞的中空筒，其表面沿其轴向均匀设有清洁刷，还包括清洁辊驱动装置，用于驱动清洁辊绕其轴线转动；还包括蒸汽组件，蒸汽组件设置于车架上，蒸汽组件包括水罐和与水罐连接的蒸汽发生器，清洁辊与蒸汽发生器连接；驱动机构包括驱动轮和与驱动轮连接的驱动电机，驱动电机驱动驱动轮转动。
车架的一端设有清扫机构，清洁机构上设有清洁辊，清洁辊为表面设有孔洞的中空筒，表面沿其轴向均匀设有清洁刷，蒸汽组件设置于所述车架，蒸汽组件包括水罐和与所述水罐连接的蒸汽发生器，所述清洁辊与所述蒸汽发生器连接；蒸汽从孔洞喷出，清洁辊驱动装置能够驱动清洁辊绕其轴线旋转，对地面进行清洁，同时对地面进行蒸汽杀菌，提高清洁度。
作为优选方案，驱动机构还包括旋转电机，述旋转电机驱动驱动轮沿竖直平面转动。
具体地，驱动轮能够在驱动电机和旋转电机的作用下，使车架能够任意水平旋转。
作为优选方案，还包括吸尘机构，吸尘机构设置于车架的另一端与清洁机构之间，吸尘机构包括导轨和设置于是导轨上的吸尘头，吸尘头能够沿导轨滑动。
具体地，清洁机构的刮板对清洁过的地面进行刮涂，包括泥水和清洁液，吸尘机构的吸尘头沿其导轨滑动，对泥水和清洁液进行吸尘。
作为优选方案，吸尘机构还包括吸尘泵，吸尘泵设置于车架上，吸尘泵的进口与吸尘头通过吸尘软管连接，吸尘泵的出口与废物桶连接，废物桶设置于车架上。
具体地，废物桶将吸尘泵吸入的泥水和清洁液的混合液储存。
作为优选方案，还包括清洁机构，清洁机构包括刮板支架和设置于刮板支架上的刮板，刮板支架上设有刮板旋转电机，刮板旋转电机与刮板连接。
具体地，清洁机构的刮板对清洁过的地面进行刮涂，进一步对地面进行清洁。
作为优选方案，还包括超声波传感器，超声波传感器设置于车架的两侧，用于检测车架两侧的障碍物距离。防止行驶路线的宽度过窄，影响划桨臂运动，或周围障碍物影响划桨运动。
作为优选方案，清洁刷的表面为锯齿型，便于对缝隙的清洁。
作为优选方案，驱动轮的轮毂上设有支架，旋转电机通过支架与驱动轮连接。
作为优选方案，还包括防护罩，防护罩设置于车架的一端，清洁机构设置于防护罩内。
实施例
图1示出了本发明一个实施例中的一种扫地装置的结构示意图。
如图1所示，实施例提供一种扫地装置，包括：
车架，车架的下部设有驱动机构，车架的一端设有清扫机构，另一端设有清洁机构；清扫机构包括清洁辊支架12和设置于清洁辊支架12上的清洁辊1，清洁辊1为表面设有孔洞的中空筒，其表面沿其轴向均匀设有清洁刷13，还包括清洁辊驱动装置，用于驱动清洁辊1绕其轴线转动；还包括蒸汽组件，蒸汽组件设置于车架上，蒸汽组件包括水罐12和与水罐12连接的蒸汽发生器(未示出)，清洁辊1与蒸汽发生器连接；驱动机构包括驱动轮9和与驱动轮9连接的驱动电机8，驱动电机8驱动驱动轮9转动，。
驱动机构还包括旋转电机，述旋转电机(未示出)驱动驱动轮9沿竖直平面转动；
还包括吸尘机构，吸尘机构设置于车架的另一端与清洁机构之间，吸尘机构包括导轨10和设置于是导轨10上的吸尘头11，吸尘头11能够沿导轨10滑动。
吸尘机构还包括吸尘泵3，吸尘泵3设置于车架上，吸尘泵3的进口与吸尘头11通过吸尘软管连接，吸尘泵3的出口与废物桶4连接，废物桶4设置于车架上。
还包括清洁机构，清洁机构包括刮板支架6和设置于刮板支架6上的刮板7，刮板支架6上设有刮板旋转电机(未示出)，刮板旋转电机与刮板7连接。
还包括超声波传感器15，超声波传感器15设置于车架的两侧，用于检测车架两侧的障碍物距离。
清洁刷13的表面为锯齿型。驱动轮9的轮毂上设有支架，旋转电机通过支架与驱动轮9连接。
该扫地装置还包括防护罩14，防护罩14设置于车架的一端，清洁机构设置于防护罩14内。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。