本发明涉及一种无人餐厅的餐车，主要应用在餐饮设施的技术领域。
背景技术：
在现代生活的逐渐转变中，日常生活的节奏正在不断加快，而在日常餐饮过程中，在时间成本以及精力成本的驱使下，越来越多的居民、学生、上班族等更加倾向于外出餐饮店就餐，而由于时间段、人流量以及餐饮店服务状况等问题的存在，使得越来越多的时间浪费在排队点餐付款取餐上，从而使得用餐以及餐饮店的运营情况存在很多矛盾点。
因此，需要一种无人餐厅以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种无人餐厅的餐车，实现了餐饮店无人化服务、自助服务，达到了节省时间、节省人力的目的。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种无人餐厅的餐车，包括：
车架、放置框、驱动机构、多个滑轮、餐车推料机构，上述放置框为左右两侧开口的框体并且顶部固定上述车架，多个上述滑轮装配在上述车架并且滑动设置在轨道，上述驱动机构驱使上述滑轮滚动，上述餐车推料机构可沿上述放置框的两个开口方向来回移动。
进一步地，上述餐车的驱动机构包括移动驱动电机、变速轮、两个第一主动轮、两个第二主动轮、两个从动轮，上述滑轮设置有四个，分别两两位于轨道的两侧面，上述两个第二主动轮、两个从动轮均通过轴与四个滑轮传动，上述移动驱动电机固定在上述车架，其输出轮与变速轮通过皮带轮传动，上述变速轮、两个第一主动轮同轴，两个上述第一主动轮与两个上述第二主动轮分别通过皮带轮传动。
进一步地，上述车架的左右两侧设置有两个竖直部分，两个第二主动轮、两个从动轮装配的轴均分别穿过两个竖直部分，设置有两个转向复位弹簧，其两端分别连接两个竖直部分的内表面和轨道的左右两侧面。
进一步地，上述餐车还包括开门机构，上述开门机构包括两个左右排列且对称设置的移动门、开门驱动电机、开门轮，上述开门驱动电机固定在上述车架，上述开门驱动电机的输出轮与上述开门轮通过开门皮带轮传动，并且开门驱动电机的输出轮与开门轮分别位于车架的前后两侧，两个上述移动门位于上述放置框的一个开口，闭合时两个移动门可覆盖该开口，其中一个移动门的顶部设置有固定块连接至上述开门皮带轮位于上方的部分，另一个移动门的顶部设置有固定块连接至上述开门皮带轮位于下方的部分。
进一步地，上述餐车推料机构包括推料气缸、推料推杆、推料板，上述推料气缸固定在上述车架，上述推料杆沿放置框的两个开口方向水平设置在上述放置框内，上述推料杆的一端装配在上述推料气缸，另一端固定上述推料板，上述退料板与上述推料杆相互垂直。
本发明的有益效果：
餐车的设置，提供了餐、送餐等一些列操作，收餐、送餐动作稳定，确保了装有餐点不易晃动，并且其移动迅捷，送餐时间短。
附图说明
图1为本发明餐车的正视图；
图2为本发明餐车的侧视图；
图3为本发明餐车的俯视图；
图4为本发明餐车的立体示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明餐车的正视图，图2为本发明餐车的侧视图，图3为本发明餐车的俯视图，图4为本发明餐车的立体示意图，本发明，餐车，其包括车架3-1、放置框3-2、驱动机构、多个滑轮3-100、餐车推料机构，上述放置框3-2为左右两侧开口的框体并且顶部固定上述车架3-1，多个上述滑轮3-100装配在上述车架3-1并且滑动设置在轨道，上述驱动机构驱使上述滑轮3-100滚动，上述餐车推料机构可沿上述放置框3-2的两个开口方向来回移动。
对于驱动机构，驱动机构包括移动驱动电机3-31、变速轮3-32、两个第一主动轮3-33、两个第二主动轮3-34、两个从动轮3-35，上述滑轮3-100设置有四个，分别两两位于轨道的两侧面，上述两个第二主动轮3-34、两个从动轮3-35均通过轴与四个滑轮3-100传动，上述移动驱动电机3-31固定在上述车架3-1，其输出轮3-311与变速轮3-32通过皮带轮传动，上述变速轮3-32、两个第一主动轮3-33同轴，两个上述第一主动轮3-33与两个上述第二主动轮3-34分别通过皮带轮传动。
通过设置驱动电机3-31、变速轮3-32的动力模式以及两个第一主动轮3-33、两个第二主动轮3-34、两个从动轮3-35作为传动工具，驱动电机3-31设置为伺服直流电机，采用无线通信控制使得餐车可以前进后退，并且由于采用闭环私服控制使得餐车可按需快慢移动以及按需精准停车。
对于车架3-1，上述车架3-1的左右两侧设置有两个竖直部分3-11，两个第二主动轮3-34、两个从动轮3-35装配的轴均分别穿过两个竖直部分3-11，设置有两个转向复位弹簧3-12，其两端分别连接两个竖直部分3-11的内表面和轨道的左右两侧面。
车架3-1通过设置两个竖直部分3-11使得整体安装布局较为合理，同时设置的两个转向复位弹簧3-12使得餐车在转弯时整体可迅速复位不会发生侧方的偏移，确保了餐车的稳定性。
餐车还包括开门机构，开门机构包括两个左右排列且对称设置的移动门3-41、开门驱动电机3-42、开门轮3-43，上述开门驱动电机3-41固定在上述车架3-1，上述开门驱动电机3-42的输出轮3-421与上述开门轮3-43通过开门皮带轮3-44传动，并且开门驱动电机3-42的输出轮3-421与开门轮3-43分别位于车架3-1的前后两侧，两个上述移动门3-43位于上述放置框3-2的一个开口，闭合时两个移动门3-43可覆盖该开口，其中一个移动门的顶部设置有固定块3-431连接至上述开门皮带轮3-44位于上方的部分，另一个移动门的顶部设置有固定块3-432连接至上述开门皮带轮3-44位于下方的部分。
通过设置移动门3-41、开门驱动电机3-42、开门轮3-43以及开门皮带轮3-44，实现了放置框3-2收餐送餐口的开门闭门，确保了餐点在稳定处于放置框3-2内，同时处理开门闭门的结构设计合理。
对于餐车推料机构，上述餐车推料机构包括推料气缸3-51、推料推杆3-52、推料板3-53，上述推料气缸3-51固定在上述车架3-1，上述推料杆3-52沿放置框3-2的两个开口方向水平设置在上述放置框3-2内，上述推料杆3-52的一端装配在上述推料气缸3-51，另一端固定上述推料板3-53，上述退料板3-53与上述推料杆3-52相互垂直。
餐车推料机构通过推料气缸3-51、推料推杆3-52、推料板3-53，实现了将餐点进行推送的功能。
本发明，无人餐厅的餐车，提供了餐、送餐等一些列操作，收餐、送餐动作稳定，确保了装有餐点不易晃动，并且其移动迅捷，送餐时间短。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。