本发明涉及智能家具技术领域，更具体地说，它涉及一种智能沙发及其控制方法。
背景技术
随着互联网的高速发展，人们对于家具的要求也在不断提高，主球更高的生活质量，办公、家庭生活越来越智能化，智能家居开始走入办公室和家庭。
特别针对沙发这块，目前的沙发功能较为单一，目前一般只能满足日常休息所用，且不够智能化，也缺少锻炼模块，已经不能跟上目前人们对生活质量和身体质量的要求理念。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能沙发，其具有能够辅助使用者进行仰卧起坐且结构简单、操作智能化的的特点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种智能沙发，包括沙发座、连接在所述沙发座后侧的沙发靠背及设置在所述沙发座两端的扶手，所述沙发座上表面一端开设有放置槽，所述放置槽内嵌设有固定箱，所述固定箱顶部为开口，所述固定箱内竖直滑移连接有用于固定使用者脚部的支撑座，所述固定箱内还设置有用于驱动所述支撑座滑移连接的第一驱动机构，其中一个远离所述放置槽的所述扶手上设置有用于开启和关闭所述第一驱动机构的第一控制开关。
通过采用上述技术方案，沙发座一般用于人员休息，一般为坐或者躺，支撑座的设置，使得日常情况下支撑座上表面与沙发座上表面齐平，用于沙发的日常使用，当使用者需要锻炼仰卧起坐时，可以通过设置在远离放置槽一端的扶手上的第一控制开关控制第一驱动机构的运行，第一驱动机构带动支撑座向上凸出沙发座上表面，并通过支撑座固定座使用者脚部，从而实现方便人员进行锻炼的效果，而且在使用过程中比较方便，使用完毕后又可以恢复至初始状态，与常规沙发无异。
进一步地，所述支撑座包括下滑块、上滑板、支撑杆，所述下滑块与所述固定箱竖直滑移连接，且所述下滑块的四角均连接有竖直设置的所述支撑杆，所述支撑杆另一端连接有所述上滑板，所述下滑块与所述上滑板之间形成供使用者脚部通过的通道，所述下滑块上表面及所述上滑板下表面分别设有第一软垫及第二软垫。
通过采用上述技术方案，下滑块与固定箱滑移连接，通过第一驱动机构带动下滑块沿竖直方向滑移，由于下滑块与上滑板之间通过四个支撑杆连接，且下滑块与上滑板之间形成供使用者脚部通过的通道，使用者脚部穿过通道，当第一驱动机构停止运行时，使用者有作用力作用在上滑板上时，第一驱动机构可以提供防止上滑板被使用者顶起来的作用，且第一软垫和第二软垫的位置设置，使得使用者获得比较好的舒适性。
进一步地，所述支撑杆还滑移连接有调整板，所述调整板位于所述下滑块及所述上滑板之间，每个所述支撑杆上均套设有第一弹簧及所述第二弹簧，所述第一弹簧位于所述第二弹簧上方，所述第二弹簧下端与所述下滑块上表面抵接，所述第二弹簧上端与所述调整板下表面抵接，所述第一弹簧下端与所述调整板上表面抵接，所述第一弹簧上端与所述上滑板下表面抵接，所述第一弹簧及所述第二弹簧均处于压缩状态，所述调整板上表面设有第三软垫。
通过采用上述技术方案，在下滑块与上滑板之间设置能够沿竖直方向滑移的调整板，且调整板与上滑板之间设有第一弹簧，调整板与下滑块之间设有第二弹簧，且第一弹簧和第二弹簧处于压缩状态，使得调整板维持一个稳定状态，使用者脚部穿过调整板与上滑板之间，且放置在调整板上，第三软垫的设置可以提高舒适度，且由于调整板因为第一弹簧及第二弹簧处于平衡，当脚部放置在调整板时，由于脚部的重力作用，位于调整板下方的第二弹簧被进一步压缩，第二弹簧提供脚部一个向上的弹力，提供给使用者更好地缓冲效果，同时第一弹簧和第二弹簧的组合，能够将调整板本身维持在下滑块与上滑板之间的一定位置处，方便使用者脚部伸入调整板与上滑板之间，同时可以根据使用者需要改变调整板上表面的高度，以使使用者能够获得更好地运动效果。
进一步地，所述第一驱动机构包括竖直的电动推杆，所述电动推杆一端与所述固定箱底部连接，所述电动推杆的活塞杆与所述下滑块底部连接，所述电动推杆与所述第一控制开关电连接，当所述电动推杆处于完全回缩时，所述第二软垫上表面与所述沙发座上表面齐平。
通过采用上述技术方案，由于电动推杆本身带有自动停止功能，当第一控制开关控制电动推杆做展开运动时，使用者既可以通过第一控制开关主动关闭电动推杆的运行，也可以通过电动推杆展开至设定行程后，自动关闭电动推杆的运行，当使用者锻炼完毕后，可以通过第一控制开关回缩电动推杆，回缩至初始状态，此时第二软件的上表面与沙发座的上表面齐平，整个沙发座与寻常沙发无异。
进一步地，所述调整板靠近使用者一侧转动连接有过渡板，且转动轴线平行于所述沙发座宽度方向设置，所述过渡板属于竖直状态时，所述过渡板顶部与所述上滑板上表面齐平，所述过渡板靠近使用者一侧与所述固定箱内壁贴合，所述过渡板处于水平状态时，所述过渡板上表面与所述调整板上表面齐平，所述过渡板上表面设有第四软垫。
通过采用上述技术方案，当使用者需要锻炼时，通过第一控制开关控制电动推杆做向上展开运动，带动调整板及上滑板向上移动，当调整板下表面与沙发座上表面齐平时，此时过渡板向下转动，过渡板的下表面与沙发座上表面接触，在实际使用过程中，可以根据使用者需要改变调整板的高度，此时调整板本身与沙发座存在高度差，过渡板的设置，使得过渡板的自由端能够与沙发座上表面接触，过渡板处于倾斜状态，使用者小腿部分能够与过渡板接触，增大使用者与整个支撑座的接触面积，提高使用者的舒适度；当使用完毕后，通过第一控制开关控制电动推杆向下回缩，带动调整板与上滑板向下移动，由于过渡板本身与调整板转动连接，当调整板移动至其下表面与沙发座上表面齐平，此时过渡板恢复到水平状态，调整板继续向下移动的过程中，过渡板的转动端位于沙发座上表面下方，因此过渡板的自由端向上转动，直至处于竖直状态，完成支撑座的回复工作。
进一步地，所述过渡板上表面滑移连接有横杆，其滑移方向垂直于所述过渡板上表面设置，所述第四软垫位于所述横杆上方，所述过渡板还设有驱动所述横杆做往复运动的第二驱动机构，其中一个远离所述放置槽的所述扶手上设置有用于开启和关闭所述第二驱动机构的第二控制开关。
通过采用上述技术方案，在过渡板上设置垂直于过渡板方向往复运动的横杆，使用者本身在做仰卧起坐的时候，小腿部与横杆接触，而横杆受第二驱动机构驱动影响，横杆在往复运动过程中，反复推动使用者小腿，起到按摩使用者小腿部的同时，刺激使用者的小腿肌肉，结合使用者的仰卧起坐，可以达到更好地锻炼效果。
进一步地，所述第二驱动机构包括设置于所述过渡板上表面的减速电机以及与所述减速电机的输出轴连接的偏心转动板，所述偏心转动板位于所述横杆下方，且带动所述横杆往复运动。
通过采用上述技术方案，减速电机带动偏心转动板转动，由于偏心转动板的偏心设置，使得偏心转动板在转动过程中会与横杆接触并带动顶板向上运动，且由于横杆的自身重力作用会自动向下运动，实现横杆的上下往复运动。
进一步地，所述偏心转动板的转动轴线平行于所述过渡板的转动轴线。
通过采用上述技术方案，将偏心转动板与过渡板的转动轴线平行设置，偏心转动板带动横杆运动过程中，横杆的向上运动比较顺利，受到的阻力较小，从而可以减少减速电机使用过程中受到的损伤。
进一步地，所述横杆的两端下侧均设置有滑移圆柱，所述过渡板对应位置设置有套设在所述滑移圆柱外壁的滑移圆管。
通过采用上述技术方案，滑移圆柱及滑移圆管的设置，使得横杆在往复运动过程中，能够顺利地按照设定位置进行移动，不会出现便宜的情况，保证整个往复运动的顺利进行。
一种智能沙发的控制方法，包括以下步骤：
第一步、通过所述第一控制开关控制所述电动推杆做展开运动，带动所述调整板竖直向上移动至使用者需要高度；
第二步、使用者脚部穿过所述调整板与所述上滑板之间，并将小腿放置在所述横杆上；
第三步、通过第二控制开关开启减速电机，所述减速电机带动所述偏心转动板转动，带动所述横杆做上下往复运动；
第四步、锻炼结束后，通过第二控制开关关闭减速电机，使用者将下肢移出，并通过第一控制开关控制所述电动推杆做回缩运动至初始位置，完成一次锻炼操作。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过设置支撑座、第一控制开关、电动推杆，实现了帮助使用者进行仰卧起坐锻炼的效果；
2、通过设置固定箱、下滑块、上滑板、调整板、支撑杆、第一弹簧及第二弹簧，实现了提供使用者脚部更多缓冲的效果；
3、通过设置转动连接的过渡板、往复运动的横杆，实现了帮助使用者锻炼过程中刺激小腿肌肉并提供支撑的效果。
附图说明
图1为本发明提供的一种实施方式的智能沙发的整体结构示意图；
图2为本发明提供的一种实施方式的智能沙发的结构剖视示意图；
图3为图2中a部的放大结构示意图；
图4为图3中b部的放大结构示意图。
图中：1、沙发座；11、放置槽；12、第一储物槽；13、第一蓄电池；14、第二储物槽；15、第二蓄电池；2、沙发靠背；3、扶手；31、第一控制开关；32、第二控制开关；4、固定箱；5、支撑座；51、下滑块；511、第一软垫；52、上滑板；521、第二软垫；53、支撑杆；54、调整板；541、第三软垫；55、第一弹簧；56、第二弹簧；6、电动推杆；7、过渡板；71、第四软垫；72、横杆；73、滑移圆柱；74、滑移圆管；8、第二驱动机构；81、减速电机；82、偏心转动板。
具体实施方式
实施例：
以下结合附图1-4对本发明作进一步详细说明。
一种智能沙发，如图1-4所示，包括矩形状的沙发座1、连接在沙发座1后侧的沙发靠背2及设置在沙发座1两端的扶手3，沙发座1上表面一端开设有放置槽11，放置槽11内嵌设有固定箱4，固定箱4顶部为开口，固定箱4内竖直滑移连接有用于固定使用者脚部的支撑座5，支撑座5上表面具有与沙发座1上表面相同材料制成，且支撑座5上表面具有与沙发座1上表面齐平的第一状态，固定箱4内还设置有用于驱动支撑座5滑移连接的第一驱动机构，其中一个远离放置槽11的扶手3上设置有用于开启和关闭第一驱动机构的第一控制开关31。第一控制开关31与第一驱动机构电连接，沙发座1前侧开设有用于放置第一蓄电池13的第一储物槽12，第一控制开关31、第一驱动机构均与第一蓄电池13电连接。使得支撑座5在处于第一状态时，智能沙发能够用于日常休息等使用，当通过第一控制开关31控制第一控制机构带动支撑座5向上移动时，支撑座5可以用于使用者的仰卧起坐锻炼。
支撑座5包括下滑块51、上滑板52、支撑杆53，下滑块51与固定箱4竖直滑移连接，下滑块51的截面与固定箱4内壁截面相同，下滑块51相对两侧侧面设有滑条，固定箱4对应位置设有与滑条配合的滑槽，滑条和滑槽的配合设置，帮助下滑块51在滑移过程中始终处于水平位置，上滑板52的截面也与固定箱4的内壁大小相同，上滑板52上表面设有与沙发座1上表面由相同材料制成的装饰层，且下滑块51的四角均连接有竖直设置的支撑杆53，支撑杆53另一端连接有上滑板52，下滑块51与上滑板52之间形成供使用者脚部通过的通道，下滑块51上表面及上滑板52下表面分别设有第一软垫511及第二软垫521。
支撑杆53还滑移连接有调整板54，调整板54的截面与固定箱4的内壁截面大小相同，调整板54也水平设置，调整板54位于下滑块51及上滑板52之间，每个支撑杆53上均套设有第一弹簧55及第二弹簧56，本实施例中，第一弹簧55与第二弹簧56的长度相同，第一弹簧55位于第二弹簧56上方，第二弹簧56下端与下滑块51上表面抵接，第二弹簧56上端与调整板54下表面抵接，第一弹簧55下端与调整板54上表面抵接，第一弹簧55上端与上滑板52下表面抵接，第一弹簧55及第二弹簧56均处于压缩状态，调整板54上表面设有第三软垫541，第三软垫541可以提高使用者的舒适度，将调整板54设于第一弹簧55和第二弹簧56之间，且第一弹簧55和第二弹簧56均处于压缩状态，使得使用者将脚部放置在第三软垫541上时，能够提供给脚部一定地缓冲作用，且第一弹簧55和第二弹簧56均处于压缩状态，能够保持整个调整板54位置的稳定性。
第一驱动机构包括竖直的电动推杆61，电动推杆61一端与固定箱4底部连接，电动推杆61的活塞杆与下滑块51底部连接，电动推杆61与第一控制开关31电连接，当电动推杆61处于完全回缩时，第二软垫521上表面与沙发座1上表面齐平。本实施例中，电动推杆61选用温州市建顺电器有限公司生产的u2系列，其内自带设有行程开关，具有在设定行程自动停止的功能。
调整板54靠近使用者一侧转动连接有过渡板7，且转动轴线平行于沙发座1宽度方向设置，过渡板7属于竖直状态时，过渡板7顶部与上滑板52上表面齐平，过渡板7靠近使用者一侧与固定箱4内壁贴合，调整板54连接过渡板7一侧开设有与过渡板7截面相同的过渡槽，上滑板52相同侧也开设有与过渡板7截面相同的过渡槽，过渡板7处于水平状态时，过渡板7上表面与调整板54上表面齐平，过渡板7上表面设有第四软垫71。过渡板7的设置，可以起到使用者在锻炼过程中脚部能够与更多区域接触，提高舒适度。
过渡板7上表面滑移连接有横杆72，其滑移方向垂直于过渡板7上表面设置，第四软垫71位于横杆72上方，过渡板7还设有驱动横杆72做往复运动的第二驱动机构8，其中一个远离放置槽11的扶手3上设置有用于开启和关闭第二驱动机构8的第二控制开关32。沙发座1前侧开设有用于放置第二蓄电池15的第二储物槽14，第二控制开关32、第二驱动机构8均与第二蓄电池15电连接。使用者将小腿部放置在横杆72上，第四软垫71下表面分别与过渡板7两端及横杆72上表面接触，位于横杆72上方，使用者直接与横杆72上的第四软垫71接触。
第二驱动机构8包括设置于过渡板7上表面的减速电机81以及与减速电机81的输出轴连接的偏心转动板82，偏心转动板82的转动轴线平行于过渡板7的转动轴线，偏心转动板82位于横杆72下方，且带动横杆72往复运动。减速电机81转动带动偏心转动板82转动，偏心转动板82的偏心设置，带动偏心转动板82上方的横杆72做上下往复运动。
横杆72的两端下侧均设置有滑移圆柱73，过渡板7对应位置设置有套设在滑移圆柱73外壁的滑移圆管74。滑移圆管74设置在过渡板7长度方向的中心处，且分别位于两侧，使得横杆72处于过渡板7中间位置的正上方，滑移圆柱73的外壁与滑移圆管74的内壁相同，滑移圆柱73下方外壁设有限定块，滑移圆管74沿其长度方向设有与限定块配合的长槽，长槽未贯穿滑移圆管74的顶部，起到防止滑移圆柱73掉出滑移圆管74的效果。横杆72平行于沙发座1宽度方向设置，横杆72的长度小于调整板54的宽度，使得当过渡板7处于竖直状态时，横杆72能够进入调整板54与上滑板52之间的空间中，方便整个支撑座5缩回入固定箱4中。
第二软垫521内嵌设有压力传感器，压力传感器与第一控制开关31电连接，压力传感器也有第一蓄电池13供电，压力传感器设置有一个上阈值，由于使用者在脚部放入调整板54与上滑板52之间锻炼过程中，压力传感器才会受到压力作用，在平常锻炼过程中，电动推杆61处于停止运行状态，当出现误操作按下第一控制开关31带动电动推杆61做回缩运动时，由于使用者小腿部分和脚部处于调整板54与上滑板52之间，下滑板在向下运动的过程中被使用者下肢阻挡，产生对下滑板的推力，当压力传感器接收的压力大于其设定的上阈值时，电动推杆61停止运行，起到保护使用者的效果，防止出现意外。
一种智能沙发的控制方法，包括以下步骤：
第一步、通过第一控制开关31控制电动推杆61做展开运动，带动调整板54竖直向上移动至使用者需要高度；
第二步、使用者脚部穿过调整板54与上滑板52之间，并将小腿放置在横杆72上；
第三步、通过第二控制开关32开启减速电机81，减速电机81带动偏心转动板82转动，带动横杆72做上下往复运动；
第四步、锻炼结束后，通过第二控制开关32关闭减速电机81，使用者将下肢移出，并通过第一控制开关31控制电动推杆61做回缩运动至初始位置，完成一次锻炼操作。
工作原理：
使用者需要仰卧起坐锻炼时，通过第一控制开关31控制电动推杆61向上拉伸，移动调整板54至需要高度关闭电动推杆61的运行，使用者将脚部穿过调整板54与上滑板52之间，并将脚跟部及小腿部放置在调整板54上，通过第二控制开关32控制减速电机81的运行，带动横杆72往复运动，使用者锻炼完毕后，通过第二控制开关32关闭减速电机81，使用者移出脚部，并通过第一控制开关31控制电动推杆61回缩至初始状态。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。