本发明涉及调节椅技术领域，更具体的是一种可调式电动气动小腿部以及足部支撑装置。
背景技术：
随着人们生活水平的日益提高，一般的椅子已经不能满足老百姓对舒适度的诉求，因为一般的椅子腿部没有支撑且脚部着地，这样使得想坐着休息的人来说腿部和脚部非常的不舒服。所以亟需一种可调式电动气动小腿部以及足部支撑装置，解决提供人体躺卧坐的装置腿部和脚部支撑舒适度不足的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种可调式电动气动小腿部以及足部支撑装置，其目的在于解决提供人体躺卧坐的装置腿部、脚部支撑舒适度不足的问题。
本发明采用以下技术方案：
一种可调式电动气动小腿部以及足部支撑装置，包括提供人体躺卧坐的装置(1)，所述提供人体躺卧坐的装置(1)底部设有多级角度调节装置，其特征在于：所述多级角度调节装置与安装板(6)的两侧连接，所述安装板(6)竖置于所述提供人体躺卧坐的装置(1)下方，所述安装板(6)后面设有腿部伸展装置，所述安装板(6)前面设有脚部伸展装置；
所述腿部伸展装置左右分别设有相互平行的滑轨(7)沿竖直方向固定在所述安装板(6)的表面，滑块(8)分置于所述滑轨(7)上滑动配合，所述滑动平台(10)为对称的半框架结构，包括左右两侧对称的连接块及与所述连接块连接的中间竖向的连板；所述滑动平台(10)左右两侧的连接块与左右两侧对称设置的所述滑块(8)通过螺钉固定连接在一起，所述滑动平台(10)连接块内侧面设有光电开关挡片一(11)，所述滑块(8)沿所述滑轨(7)做往复运动，在所述滑块(8)的两个转向位置，所述安装板(6)对应位置设有光电开关一(12)，所述光电开关一(12)捕捉所述光电开关挡片一(11)监测所述滑块(8)位置并反馈信号给控制系统由控制系统处理，驱动电机一(13)受控制系统控制；
所述滑动平台(10)中间竖向的连板沿所述滑轨(7)方向设有通孔，所述通孔四周设有安装孔，导向螺母(18)通过所述安装孔固定在所述滑动平台(10)连板上，所述安装板(6)的表面上方设有支撑座(14)，所述支撑座(14)通过螺钉将所述支撑座(14)固定在所述安装板(6)的表面上，所述支撑座(14)沿所述滑轨(7)方向通孔设有滚珠轴承，所述驱动电机一(13)与电机安装座(131)通过螺钉固定在一起，所述电机安装座(131)与所述支撑座(14)通过螺钉固定在一起，所述驱动电机一(13)的输出轴插入所述驱动螺杆或丝杆一(15)沿轴向连接孔，且侧壁设有连通所述连接孔的固定销螺纹孔，将固定销螺旋插入所述固定销螺纹孔使所述驱动电机一(13)的输出轴与所述螺杆或丝杆一(15)固定连接在一起，所述螺杆或丝杆一(15)从上往下插入所述支撑座(14)并由所述支撑座(14)上设置的滚动轴承内圈通孔支撑固定，通过锁紧螺母(17)将所述螺杆或丝杆一(15)固定在所述支撑座(14)上的通孔滚动轴承内孔上，所述驱动螺杆或丝杆一(15)只能转动不能沿轴向移动且与导向螺母(18)构成螺旋传动，所述螺旋传动装置带动所述滑动平台(10)做往复运动。
两所述滑动平台(10)外侧对称铰接有多连杆机构，所述多连杆机构通过横向设置的连杆一(22)第一铰接孔(221)、连杆二(23)第一铰接孔(231)分别与纵向设置的连杆三(21)第一铰接孔(211)、连杆三(21)第二铰接孔(212)铰接，连杆一(22)第二铰接孔(222)、连杆二(23)第二铰接孔(232)与所述滑动平台(10)连接块外侧的对应铰接孔铰接，连杆一(22)上方设有限位柱(45)，所述限位柱(45)固定在所述滑块(8)对应位置限制横向设置的所述连杆一(22)向上转动，所述滑块(8)沿所述滑轨(7)方向驱动所述多连杆机构做伸展运动，使搁腿气垫(19)伸展到相应的腿部支撑位置，或者直接通过所述滑动平台(10)连接所述连杆三(21)做伸展运动；
所述连杆二(23)在第二铰接孔(232)处弯曲设有叉形夹持端插入所述安装板(6)表面对应位置设置的滑槽(5)内，所述叉形夹持端开口方向与所述连杆二(23)弯曲方向相同，所述叉形夹持端第一夹持面与第二夹持面沿连杆二(23)第二铰孔(232)同向设有通孔，转轴(43)插入所述通孔与轴承(24)转动连接，连杆二(23)联动叉形夹持端沿所述滑槽(5)做直线运动，当所述叉形夹持端接触到所述滑槽(5)一端设置的限位挡块时，所述连杆二(23)将沿所述连杆二(23)第二铰孔(232)发生转动；
所述连杆三(21)包括纵向相互平行的连接件一(2111)、连接件二(2112)及垂直相连接的连接件三(2113)，所述连接件二(2112)及连接件三(2113)由上至下顺序设置在所述连接件一(2111)下部里面；所述连接件三(2113)固定在搁腿气垫底板(20)上，所述连接件二(2112)上设置的弹簧挂钩孔通过复位弹簧(25)与固定在所述滑动平台(10)连接块上的拉板(9)设置的弹簧挂钩孔相连接，搁腿气垫底板(20)通过左右两侧对称设置的所述连接件三(2113)固定，所述搁腿气垫底板(20)上面设有两个搁腿气垫(19)。
所述脚部伸展装置包括设置在所述安装板(6)前面两侧纵向位置的固定支撑座(33)，所述固定支撑座33上设有外套筒(30)，所述外套筒(30)内部从上往下按照伸展装置行程设有相应的沉孔，所述沉孔下段设置成限制内螺纹套筒(34)转动的任意形状通孔并与所述内螺纹套筒(34)外轮廓相配合，所述外套筒(30)上面设有法兰端盖(28)，所述法兰端盖(28)上面设有驱动电机二(27)，所述驱动电机(27)驱动螺杆或丝杆二(32)与内螺纹套筒(34)构成螺旋传动，所述内螺纹套筒(34)另一端插入所述通孔，所述内螺纹套筒(34)通过螺旋传动只能沿所述外套筒(30)内做上下往复运动；所述内螺纹套筒(34)右侧上端面设有光电开关挡片二(31)，所述外套筒(30)内侧壁相应的两个转向位置设有光电开关二(35)，所述外套筒(30)矩形孔内侧壁上设有导向槽，所述内螺纹套筒(34)带动所述光电开关挡片二(31)沿所述导向槽上下往复运动不会发生干涉，所述光电开关二(35)捕捉所述光电开关挡片二(31)监测所述内螺纹套筒(34)位置并反馈信号给控制系统控制驱动电机二(27)正转、反转、启动或者停止。
所述光电开关二(35)后面外套筒(30)内壁对应位置还设有微动开关，所述微动开关是一种机械动作接触式机构，当所述光电开关二(35)出现失效状况，所述光电开关挡片二(31)可以通过触碰所述微动开关动作触点实现对传动机构的保护。
所述内螺纹套筒(34)伸出所述外套筒(30)一端底面设有托板(46)，所述托板(46)上面设有搁脚气垫底板(37)，所述搁脚气垫底板(37)底面固定调节螺杆并向下穿出所述托板(46)设置的通孔，所述调节螺杆底端通过半球头螺母(38)锁紧所述搁脚气垫(37)，所述半球头螺母(38)的外柱面与沿所述托板(46)设置的通孔间隙配合，使所述搁脚气垫底板(37)有上下位移量，搁脚气垫底板(37)上表面密封搁脚气垫(36)底部，使所述搁脚气垫(36)为一封闭的气囊，所述搁脚气垫(36)左侧、右侧、后侧设为内凹结构，整体为前低后高，所述搁脚气垫底部(37)设有连通所述搁脚气垫(36)的气嘴插入所述托板(46)表面相应位置设置的通孔，所述半球头螺母(38)脱离承载板(47)后可以通过所述托板(46)上固定的磁铁(40)吸合所述搁脚气垫底板(37)。
所述脚部伸展机构左右两侧对称位置设有防护罩(4)。
所述搁腿气垫(19)与所述搁脚气垫(36)通过输气管(41)连通供气装置(42)。
所述提供人体躺卧坐的装置(1)对应位置设有安全带(2)，所述提供人体躺卧坐的装置(1)座面与所述安装板(6)表面设有座垫(3)，所述座垫(3)是一种舒适度非常高的软垫。
所述安装板(6)前面与顶面、后面与底面设为圆弧面连接。
所述驱动电机一(13)、驱动电机二(27)为伺服电机或者变频电机或者步进电机；所述滑块(8)为滚珠滑块。
所述多连杆机构为平行四边形连杆机构。
本发明的优点如下：
1.调节椅可以通过调节装置调节腿部、脚部伸展装置使腿部、脚部达到最舒适的支撑状态。
2.腿部、脚部设置的搁腿气垫和搁脚气垫不间断的循环充气、放气可以使腿部和脚部一直处于一种不间断的按摩状态。
3.调节椅座面、安装板上表面均铺有软垫，使用时非常舒适。
4.调节装置可以精确控制其角度或长度，并将其数字化、自动化。
附图说明：
图1为本发明整体布局结构示意图
图2为本发明初始状态侧视图示意图
图3为本发明整体布局结构伸展状态的示意图
图4为本发明整体布局结构伸展状态的侧视图示意图
图5为本发明伸展装置整体布局结构示意图
图6为本发明安装板后侧伸展装置内部结构示意图
图7为本发明安装板前侧伸展装置内部结构示意图
图8为本发明多连杆连接结构示意图
图9为本发明伸展机构设置在安装板后面的俯视图示意图
图10为本发明伸展机构设置在安装板后面的位置示意图
图11为本发明滑动平台、滑块、腿部支撑气垫连接关系示意图
图12为本发明多连杆机构连接关系示意图
图13为本发明安装板安装孔位置示意图
图14为本发明滑轨、驱动装置在安装板上的位置示意图
图15为本发明连杆2与滑槽配合关系示意图
图16为本发明滑动平台整体结构示意图
图17为本发明滑块与滑轨安装关系示意图
图18为本发明滑块、滑轨、滑动平台、螺旋传动装置装配关系示意图
图19为本发明多连杆机构连杆1示意图
图20为本发明多连杆机构连杆2示意图
图21为本发明多连杆机构与滑动平台连接关系示意图
图22为本发明连杆3与腿部支撑垫连接关系示意图
图23为本发明伸展装置在安装板上安装位置示意图
图24为本发明伸缩装置在安装板上安装位置示意图
图25为本发明伸缩机构与脚部支撑垫结构示意图
图26为本发明伸缩机构侧视图剖视图示意图
图27为本发明伸缩机构外套筒底面示意图
图28为本发明伸缩机构伸缩杆与底部支撑垫连接关系示意图
图29为本发明伸缩机构伸缩杆与支撑垫托板连接关系示意图
图30为本发明脚部支撑垫密封底板结构示意图
图31为本发明脚部支撑垫结构示意图
图32为本发明脚部支撑垫密封底板立体结构示意图
图33为本发明半球头螺母结构示意图
附图标记
1提供人体躺卧坐的装置，2安全带，3座垫，4防护罩，5滑槽，6安装板，7滑轨，8滑块，9拉板，10滑动平台，11光电开关挡片一，12光电开关一，13驱动电机一，14支撑座，15螺杆或丝杆一，16联轴器一，17限位螺母，18导向螺母，19搁腿气垫，20搁腿气垫底板，21连杆三，22连杆一，23连杆二，24轴承，25复位弹簧，26限位孔，27驱动电机二，28法兰端盖，29联轴器二，30外套筒，31光电开关挡片二，32螺杆或丝杆二，33固定支撑座，34内螺纹套筒，35光电开关二，36搁脚气垫，37搁脚气垫底板，38半球头螺母，39气嘴，40磁铁，41输气管，42供气装置，43转轴，44防护罩封板，45限位柱，46托板，47承载板，221连杆一第一铰接孔，222连杆一第二铰接孔，231连杆二第一铰接孔，232连杆二第二铰接孔，211连杆三第一铰接孔，212连杆三第二铰接孔，2111连接件一，2112连接件二，2113连接件三，131电机安装座，131电机安装座
在详细说明本发明所公开的实施例之前，应理解的是本发明不限于应用在所示出的特定布置的细节中，因为本发明可应用于其他实施例。参考附图对示例性实施例进行说明。期望本文所公开的实施例和附图用于说明性讨论而非限制。另外，本文使用的术语用于描述而非限制的目的。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
以下实施例仅是为清楚描述本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在下述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，而这些属于本发明精神所引出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
图1-4示出了一种可调式电动气动小腿部以及足部支撑装置，包括提供人体躺卧坐的装置1，多级角度调节装置、安装板6、腿部伸展装置、脚部伸展装置。
如上所述的提供人体躺卧坐的装置1底部设有所述多级角度调节装置，所述多级角度调节装置是一种实时控制角度开、合的机构，所述多级角度调节装置与所述安装板6的两侧连接，所述安装板6竖置于所述提供人体躺卧坐的装置1下方，所述安装板6后面设有所述腿部伸展装置，所述安装板6前面设有所述脚部伸展装置。
图12示出了所述安装板6前面与顶面、后面与底面设为圆弧面连接。
图10示出了所述腿部伸展装置左右分别设有相互平行的滑轨7沿竖直方向固定在所述安装板6的表面，滑块8分置于所述滑轨7上滑动配合，所述滑动平台10为对称的半框架结构，包括左右两侧对称的连接块及与所述连接块连接的中间竖向的连板；所述滑动平台10左右两侧的连接块与左右两侧对称设置的所述滑块8通过螺钉固定连接在一起，所述滑动平台10连接块内侧面设有光电开关挡片一11，所述光电开关挡片一11与所述滑动平台10沿所述滑轨7做往复运动，在所述滑块8的两个转向位置，所述安装板6对应位置设有光电开关一12，所述光电开关一12捕捉所述光电开关挡片一11监测所述滑块8位置并反馈信号给控制系统由控制系统处理，驱动电机一13受控制系统控制；
所述滑动平台10中间竖向的连板沿所述滑轨7方向设有通孔，所述通孔四周设有安装孔，导向螺母18通过所述安装孔固定在所述滑动平台10连板上，所述安装板6的表面上方设有支撑座14，所述支撑座14通过螺钉将所述支撑座14固定在所述安装板6的表面上，所述支撑座14沿所述滑轨7方向通孔设有滚珠轴承，所述驱动电机一13与电机安装座131通过螺钉固定在一起，所述电机安装座131与所述支撑座14通过螺钉固定在一起，所述驱动电机一13的输出轴插入所述驱动螺杆或丝杆一15沿轴向连接孔，且侧壁设有连通所述连接孔的固定销螺纹孔，将固定销螺旋插入所述固定销螺纹孔使所述驱动电机一13的输出轴与所述螺杆或丝杆一15固定连接在一起，所述螺杆或丝杆一15从上往下插入所述支撑座14并由所述支撑座14上设置的滚动轴承内圈通孔支撑固定，通过锁紧螺母17将所述螺杆或丝杆一15固定在所述支撑座14上的通孔滚动轴承内孔上，所述驱动螺杆或丝杆一15只能转动不能沿轴向移动且与导向螺母18构成螺旋传动，所述螺旋传动装置带动所述滑动平台10做往复运动，或者也可以采用其他形式的传动装置替换，比如可以采用同步带传动装置；链传动装置；气动推杆装置；以及电动推杆装置。
图12、19、20示出了两所述滑动平台10侧对称铰接有多连杆机构，所述多连杆机构通过横向设置的连杆一22第一铰接孔221、连杆二23第一铰接孔231分别与纵向设置的连杆三21第一铰接孔211、连杆三21第二铰接孔212铰接，连杆一22第二铰接孔222、连杆二23第二铰接孔232与所述滑动平台10连接块外侧的对应铰接孔铰接，连杆一22上方设有限位柱45，所述限位柱45固定在所述滑动平台10对应位置限制横向设置的所述连杆一22向上转动，
图20、21示出了所述连杆二23在第二铰接孔232处弯曲设有叉形夹持端插入所述安装板6表面对应位置设置的滑槽5内，所述叉形夹持端开口方向与所述连杆二23弯曲方向相同，所述叉形夹持端第一夹持面与第二夹持面沿连杆二23第二铰接孔232同向设有通孔，转轴43插入所述通孔与轴承24转动连接，连杆二23联动叉形夹持端沿所述滑槽5做直线运动，当所述叉形夹持端接触到所述滑槽5一端设置的限位挡块时，所述连杆二23将沿所述连杆二23第二铰孔232发生转动；
图11示出了所述连杆三21包括纵向相互平行的连接件一2111、连接件二2112及垂直相连接的连接件三2113，所述连接件二2112及连接件三2113由上至下顺序设置在所述连接件一2111下部里面；所述连接件三2113固定在搁腿气垫底板20上，所述连接件二2112上设置的弹簧挂钩孔通过复位弹簧25与固定在所述滑动平台10连接块上的拉板9设置的弹簧挂钩孔相连接，所述复位弹簧25在初始状态下处于拉伸状态，使所述多连杆机构始终处于张紧状态，保证了机械传动的精度，搁腿气垫底板20通过左右两侧对称设置的所述连接件三2113固定，所述搁腿气垫底板20上面设有两个搁腿气垫19。
所述滑动平台10沿所述滑轨7方向驱动所述多连杆机构做伸展运动，使所述搁腿气垫19伸展到相应的腿部支撑位置，或者直接通过所述滑块连接所述连杆三21做伸展运动。
图24、25示出了所述脚部伸展装置包括设置在所述安装板6前面两侧纵向设置的固定支撑座33，所述固定支撑座33上设有外套筒30，所述外套筒30内部从上往下按照伸展装置行程设有相应的沉孔，所述沉孔下段设置成限制内螺纹套筒34转动的任意形状通孔并与所述内螺纹套筒34外轮廓相配合，图27示出了一种限制内螺纹套筒34转动的矩形通孔并与所述内螺纹套筒34外轮廓矩形形状相配合的优选实施例，所述外套筒30上面设有法兰端盖28，所述法兰端盖28上面设有驱动电机二27，所述驱动电机27驱动螺杆或丝杆二32与内螺纹套筒34构成螺旋传动，所述内螺纹套筒34另一端插入所述通孔，所述内螺纹套筒34通过螺旋传动只能沿所述外套筒30内做上下往复运动；所述内螺纹套筒34右侧上端面设有光电开关挡片二31，所述外套筒30内侧壁相应的两个转向位置设有光电开关二35，所述外套筒30矩形孔内侧壁上设有导向槽，所述内螺纹套筒34带动所述光电开关挡片二31沿所述导向槽上下往复运动不会发生干涉，所述光电开关二35捕捉所述光电开关挡片二31监测所述内螺纹套筒34位置并反馈信号给控制系统控制驱动电机二27正转、反转、启动或者停止。
所述光电开关二35后面外套筒30内壁对应位置还设有微动开关，所述微动开关是一种机械动作接触式机构，当所述光电开关二35出现失效状况，所述光电开关挡片二31可以通过触碰所述微动开关动作触点实现对传动机构的保护。
图26、29示出了所述内螺纹套筒34伸出所述外套筒30一端底面设有托板46，所述托板46上面设有搁脚气垫底板37，所述搁脚气垫底板37底面固定调节螺杆并向下穿出所述托板46设置的通孔，所述调节螺杆底端通过半球头螺母38锁紧所述搁脚气垫37，所述半球头螺母38的外柱面与沿所述托板46设置的通孔间隙配合，使所述搁脚气垫底板37有上下位移量，搁脚气垫底板37上表面密封搁脚气垫36底部，使所述搁脚气垫36为一封闭的气囊，所述搁脚气垫36左侧、右侧、后侧设为内凹结构，整体为前低后高，所述搁脚气垫底部37设有连通所述搁脚气垫36的气嘴插入所述托板46表面相应位置设置的通孔，所述半球头螺母38脱离承载板47后可以通过所述托板46上固定的的磁铁40吸合所述搁脚气垫底板37。
所述驱动电机一13、驱动电机二27为伺服电机或者变频电机或者步进电机；所述滑块8为滚珠滑块。
所述多连杆机构为平行四边形连杆机构。
所述左右两侧伸展机构位置对称设有防护罩4。所述防护罩4可以起防尘、防水、防触电以及防静电的作用。
所述搁腿气垫19与所述搁脚气垫36通过输气管41连通供气装置42实现充气、放气，使脚部、腿部持续处于按摩的状态，使体验者腿部、脚部达到最舒服的状态。
所述提供人体躺卧坐的装置1对应位置设有安全带2，所述安全带2可以有效的防止使用者脱离提供人体躺卧坐的装置造成安全事故。
所述复位弹簧25在初始状态下处于拉伸状态，使所述多连杆机构始终处于张紧状态，保证了机械传动的精度。
通过所述光电开关一12捕捉所述光电开关挡片一11监测所述滑块8位置并反馈信号给控制系统控制驱动电机一13正转、反转，解决了传统摇椅自动化、数字化程度低的问题。
所述提供人体躺卧坐的装置1座面与所述安装板6表面设有座垫3，所述座垫3是一种舒适度非常高的软垫，使用者臀部、腿部可以体验到非常舒适的感觉。
在实际使用过程中，首先通过多级角度调节装置调节所述安装板6到一个合适的角度，所述腿部伸展装置中的所述驱动电机一13驱动螺旋传动装置带动所述滑块8沿所述滑轨7滑行，以所述滑动平台10为机架的多连杆机构沿所述滑动平台10运动方向做平行联动，同时所述搁腿气垫19也随所述连杆三21做平行联动，当所述连杆二23叉形夹持端夹持的所述轴承24圆柱面接触到所述滑槽5行程末端边缘时，所述多连杆机构改变运动状态，沿所述连杆一22第二铰接点222、连杆二23第二铰接点232发生转动运动，同时所述搁腿气垫19随所述连杆三21发生联动，当所述搁腿气垫19到达相应的搁腿位置时，驱动装置停止工作，同时所述脚部伸展装置将所述搁脚气垫36伸展到对应位置，当所述腿部伸展装置、脚部伸展装置到达指定位置时，所述供气装置42开始为所述搁腿气垫19、搁脚气垫36不间断的循环充气、放气，使用者腿部、脚部分别与所述搁腿气垫19、搁脚气垫36上表面接触，所述搁腿气垫19、搁脚气垫36通过不间断充气、放气发生形变起到对使用者腿部、脚部实时按摩的作用，使使用者腿部、脚部达到非常高的舒适度状态，使用完毕后，供气装置42先为所述搁腿气垫19、搁脚气垫36放完气，所述腿部伸展装置、脚部伸展装置复位，最后通过所述多级角度调节装置调节所述安装板6回到初始位置。