一种防错乱的雨伞收纳装置的制作方法

本发明属于机械技术领域，特别是一种防错乱的雨伞收纳装置。

背景技术

雨伞作为日常生活中常用的必需品，在大风、雨雪、炎炎夏日等常见恶劣天气情况下能够发挥重要的作用，为人们良好的解决在上述情况下的出行问题。

但是，当在公共场所时：比如学校、医院、超市、大型会场等地方，会发现使用后的雨伞几乎无处安放，造成部分人随意放置雨伞。在影响公共环境美观性的同时，也会因为雨水滞留而造成的地面湿滑，增加了路过的行人跌倒摔伤的风险。

为保持公共场合的干燥，需要对雨伞进行有效的收纳，为避免较多用户在储存雨伞时弄错，弄乱，造成雨伞的丢失，对此设计出一种防错乱的雨伞收纳装置。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种防错乱的雨伞收纳装置，具有高效收纳雨伞、防止雨水滞留、雨伞不会弄乱的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种防错乱的雨伞收纳装置，包括机架，所述的机架上固设有箱体，其特征在于，所述的箱体上开设有进伞口和出伞口，所述的箱体内设置有用于雨伞收纳并转运的收纳转运机构，所述的箱体内还设置有用于雨伞收纳并能将雨伞输送至出伞口的收纳输送机构，所述的箱体内还设置有用于将雨伞从进伞口送入收纳转运机构上的收取机构；所述的箱体内还设置有用于将收纳转运机构上的雨伞输送至收纳输送机构的转运机构；所述的出伞口处还设置有用于将雨伞送出出伞口的送伞机构，所述的箱体内底部固设有积水槽；所述的箱体外部还固设有控制器、触屏显示器、取票器和扫票器，所述的显示器、取票器、扫票器通过线路与控制器相连。

本发明的工作原理：将伞设置在收取机构上，伞被收取机构送入收纳转运机构，然后通过转运机构将收纳转运机构上的雨伞输送至收纳输送机构上，在用户需要取出雨伞使，通过送伞机构将雨伞从出伞口送出；在雨伞进行收纳后，取票器会吐出对应的券，在取伞时，只需要将票放到扫票器上扫面，即可推出对应的雨伞。该设计可以避免雨伞拿错，弄乱。

本发明能够大量的储存雨伞，并将雨伞整齐的进行收纳，雨水能够被积水槽收集。雨伞能够在出伞口取伞，在进伞口归还，内部采用收纳转运机构与收纳输送机构两条单独的线路，归还与取伞可同时进行，方便用户使用。该发明具有容纳空间大，容置效果好的作用。

本发明中，控制器为plc可编程控制器，控制器可控制收纳转运机构、收纳输送机构、收取机构、转运机构、送伞机构的协调运作，显示器上可以显示剩余可收纳雨伞空位数量。

在上述防错乱的雨伞收纳装置中，所述的收纳转运机构包括第一电机、主动轮一、从动轮一、第一轨道和第一链带，所述的第一轨道固设在机架上，第一轨道呈椭圆状，所述的第一轨道上开设有第一输送槽，所述的第一电机固设在机架上且输出轴竖直向上，所述的主动轮一同轴固定在第一电机的输出轴端部，所述的从动轮一转动设置在机架上，所述的第一链带套设在主动轮一与从动轮一上，所述的第一链带设置在第一输送槽内；所述的第一链带上等距固设有若干固定爪一，固定爪一上具有两个弹性的固定臂一，两个固定臂一上开设有半圆形的限位槽一。

第一电机启动，带动主动轮一转动，主动轮一带动第一链带运转，第一链带上的固定爪一能移动到进伞口处。该第一链带上具有多个固定爪一，固定爪一上具有弹性的固定臂一，伞柄可通过外力的作用卡入两个固定臂一之间的限位槽一内，通过固定臂一本身的厚度与两个固定臂一之间的限位槽一，使伞柄被固定住，防止在伞柄转运过程中乱晃。该收纳转运机构上可同时收纳较多的雨伞。

在上述防错乱的雨伞收纳装置中，所述的收纳输送机构包括第二电机、主动轮二、从动轮二、第二轨道和第二链带，所述的第二轨道固设在机架上，第二轨道呈椭圆状，所述的第二轨道上开设有第二输送槽，所述的第二电机固设在机架上且输出轴竖直向上，所述的主动轮二同轴固定在第二电机的输出轴端部，所述的从动轮二转动设置在机架上，所述的第二链带套设在主动轮二与从动轮二上，所述的第二链带设置在第二输送槽内；所述的第二链带上等距固设有若干固定爪二，固定爪二上具有两个弹性的固定臂二，两个固定臂二上开设有半圆形的限位槽二。第二电机启动，带动主动轮二转动，主动轮二带动第二链带运转，第二链带上的固定爪二能移动到进伞口处。该第二链带上具有多个固定爪二，固定爪二上具有弹性的固定臂二，伞柄可通过外力的作用卡入两个固定臂二之间的限位槽二内，通过固定臂二本身的厚度与两个固定臂二之间的限位槽二，使伞柄被固定住，防止在伞柄转运过程中乱晃。该收纳转运机构上可同时收纳较多的雨伞。

在上述防错乱的雨伞收纳装置中，所述的第一输送槽与第二输送槽的底部均转动设置有辅助辊筒。辅助辊筒能与链带下部抵靠，方便链带的移动，提高机械设备的使用寿命。

在上述防错乱的雨伞收纳装置中，所述的收取机构包括推杆电机一、机械手一，所述的推杆电机一固设在机架上且输出轴水平设置，所述的机械手一固设在推杆电机一的输出轴端部，推杆电机一的输出轴能伸出进伞口。推杆电机一启动，推杆电机一带动机械手一移动，机械手能抓住雨伞的伞柄，然后将雨伞送到固定爪一上。

在上述防错乱的雨伞收纳装置中，所述的转运机构包括第三电机、固定爪三和转动杆，所述的第三电机固设在机架上，所述的转动杆固定在第三电机的输出轴端部，所述的固定爪三转动设置在转动杆上，固定爪三与转动杆之间设置有拉簧，固定爪二上具有两个弹性的固定臂三，两个固定臂三上开设有半圆形的限位槽三。

第三电机启动，第三电机带动转动杆转动，转动杆转动带动固定爪三转动，转动杆转向固定爪一时为顺势正方向，固定爪三能够抓住固定爪一上雨伞伞柄，然后转动杆逆时针转动，使雨伞脱离固定爪一并将雨伞运送至固定爪二上，然后第二链带运转，使伞柄脱离固定爪三。此处固定爪三的爪力大于固定爪一的抓力。固定爪三能够在转动杆上转动，固定爪三在将雨伞运送到固定爪二上后，固定爪三能够顺着固定爪二移动方向弯折，使雨伞更容易从固定爪三上脱离。在雨伞脱离后，通过拉簧复位。

在上述防错乱的雨伞收纳装置中，所述的送伞机构包括推杆电机二、机械手二，所述的推杆电机二固设在机架上且输出轴水平设置，所述的机械手二固设在推杆电机二的输出轴端部，推杆电机二的输出轴能伸出出伞口。推杆电机二启动，推杆电机动机械手二移动，机械手二将位于出伞口处的伞柄抓住，然后从出伞口运出。

在上述防错乱的雨伞收纳装置中，所述的箱体上固设有导向板一和导向板二，导向板一上开设有导向口一，导向开口一与进伞口相连，导向板二上开设有导向口二，导向口二与出伞口相连。导向板一能够方便用于将雨伞放入到机械手一上，防止机械手一夹伤手，导向板二能够方便用户取伞。

在上述防错乱的雨伞收纳装置中，所述的积水槽底部固设有出水管，出水管上设置有手动球阀。通过积水槽收集雨水，然后通过手动打开手动球阀进行放水。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明能够大量的储存雨伞，并将雨伞整齐的进行收纳，雨水能够被积水槽收集。雨伞能够在出伞口取伞，在进伞口归还，内部采用收纳转运机构与收纳输送机构两条单独的线路，归还与取伞可同时进行，方便用户使用。在雨伞进行收纳后，取票器会吐出对应的券，在取伞时，只需要将票放到扫票器上扫面，即可推出对应的雨伞。该设计可以避免雨伞拿错，弄乱。

2、该第一链带上具有多个固定爪一，固定爪一上具有弹性的固定臂一，伞柄可通过外力的作用卡入两个固定臂一之间的限位槽一内，通过固定臂一本身的厚度与两个固定臂一之间的限位槽一，使伞柄被固定住，防止在伞柄转运过程中乱晃。该收纳转运机构上可同时收纳较多的雨伞。

3、固定爪三能够在转动杆上转动，固定爪三在将雨伞运送到固定爪二上后，固定爪三能够顺着固定爪二移动方向弯折，使雨伞更容易从固定爪三上脱离。在雨伞脱离后，通过拉簧复位。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明中收纳输送机构与收纳输送机构的示意图。

图3是本发明中箱体内的结构示意图。

图4是本发明中转运机构收取固定爪一上雨伞的工作示意图。

图5是本发明中转运机构将雨伞放置到固定爪二上的工作示意图。

图6是本发明中第一轨道的剖视图。

图中，1、机架；2、箱体；3、进伞口；4、出伞口；5、收纳转运机构；6、收纳输送机构；7、收取机构；8、转运机构；9、送伞机构；10、积水槽；11、第一电机；12、主动轮一；13、从动轮一；14、第一轨道；15、第一链带；16、固定爪一；17、固定臂一；18、第二电机；19、主动轮二；20、从动轮二；21、第二轨道；22、第二链带；23、固定爪二；24、固定臂二；25、辅助辊筒；26、推杆电机一；27、机械手一；28、第三电机；29、固定爪三；30、转动杆；31、推杆电机二；32、机械手二；33、导向板一；34、导向口一；35、导向板二；36、导向口二；37、出水管；38、控制器；39、触屏显示器；40、取票器；41、扫票器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图6所示，一种防错乱的雨伞收纳装置，包括机架1，机架1上固设有箱体2，箱体2上开设有进伞口3和出伞口4，箱体2内设置有用于雨伞收纳并转运的收纳转运机构5，箱体2内还设置有用于雨伞收纳并能将雨伞输送至出伞口4的收纳输送机构6，箱体2内还设置有用于将雨伞从进伞口3送入收纳转运机构5上的收取机构7；箱体2内还设置有用于将收纳转运机构5上的雨伞输送至收纳输送机构6的转运机构8；出伞口4处还设置有用于将雨伞送出出伞口4的送伞机构9，箱体2内底部固设有积水槽10；所述的箱体外部还固设有控制器、触屏显示器、取票器和扫票器，所述的显示器、取票器、扫票器通过线路与控制器相连。

本发明能够大量的储存雨伞，并将雨伞整齐的进行收纳，雨水能够被积水槽10收集。雨伞能够在出伞口4取伞，在进伞口3归还，内部采用收纳转运机构5与收纳输送机构6两条单独的线路，归还与取伞可同时进行，方便用户使用。该发明具有容纳空间大，容置效果好的作用。

具体地，收纳转运机构5包括第一电机11、主动轮一12、从动轮一17、第一轨道14和第一链带15，第一轨道14固设在机架1上，第一轨道14呈椭圆状，第一轨道14上开设有第一输送槽，第一电机11固设在机架1上且输出轴竖直向上，主动轮一12固设同轴固定在第一电机11的输出轴端部，从动轮一17转动设置在机架1上，第一链带15套设在主动轮一12与从动轮一17上，第一链带15设置在第一输送槽内；第一链带15上等距固设有若干固定爪一16，固定爪一16上具有两个弹性的固定臂一17，两个固定臂一17上开设有半圆形的限位槽一。

第一电机11启动，带动主动轮一12转动，主动轮一12带动第一链带15运转，第一链带15上的固定爪一16能移动到进伞口3处。该第一链带15上具有多个固定爪一16，固定爪一16上具有弹性的固定臂一17，伞柄可通过外力的作用卡入两个固定臂一17之间的限位槽一内，通过固定臂一17本身的厚度与两个固定臂一17之间的限位槽一，使伞柄被固定住，防止在伞柄转运过程中乱晃。该收纳转运机构5上可同时收纳较多的雨伞。

具体地，收纳输送机构6包括第二电机18、主动轮二19、从动轮二20、第二轨道21和第二链带22，第二轨道21固设在机架1上，第二轨道21呈椭圆状，第二轨道21上开设有第二输送槽，第二电机18固设在机架1上且输出轴竖直向上，主动轮二19固设同轴固定在第二电机18的输出轴端部，从动轮二20转动设置在机架1上，第二链带22套设在主动轮二19与从动轮二20上，第二链带22设置在第二输送槽内；第二链带22上等距固设有若干固定爪二23，固定爪二23上具有两个弹性的固定臂二24，两个固定臂二24上开设有半圆形的限位槽二。第二电机18启动，带动主动轮二19转动，主动轮二19带动第二链带22运转，第二链带22上的固定爪二23能移动到进伞口3处。该第二链带22上具有多个固定爪二23，固定爪二23上具有弹性的固定臂二24，伞柄可通过外力的作用卡入两个固定臂二24之间的限位槽二内，通过固定臂二24本身的厚度与两个固定臂二24之间的限位槽二，使伞柄被固定住，防止在伞柄转运过程中乱晃。该收纳转运机构5上可同时收纳较多的雨伞。

具体地，第一输送槽与第二输送槽的底部均转动设置有辅助辊筒25。辅助辊筒25能与链带下部抵靠，方便链带的移动，提高机械设备的使用寿命。

具体地，收取机构7包括推杆电机一26、机械手一27，推杆电机一26固设在机架上且输出轴水平设置，机械手一27固设在推杆电机一26的输出轴端部，推杆电机一26的输出轴能伸出进伞口3。推杆电机一26启动，推杆电机一26带动机械手一27移动，机械手能抓住雨伞的伞柄，然后将雨伞送到固定爪一16上。

具体地，转运机构8包括第三电机28、固定爪三29和转动杆30，第三电机28固设在机架1上，转动杆30固定在第三电机28的输出轴端部，固定爪三29转动设置在转动杆30上，固定爪三29与转动杆30之间设置有拉簧，固定爪二23上具有两个弹性的固定臂三，两个固定臂三上开设有半圆形的限位槽三。

第三电机28启动，第三电机28带动转动杆30转动，转动杆30转动带动固定爪三29转动，转动杆30转向固定爪一16时为顺势正方向，固定爪三29能够抓住固定爪一16上雨伞伞柄，然后转动杆30逆时针转动，使雨伞脱离固定爪一16并将雨伞运送至固定爪二23上，然后第二链带22运转，使伞柄脱离固定爪三29。此处固定爪三29的爪力大于固定爪一16的抓力。固定爪三29能够在转动杆30上转动，固定爪三29在将雨伞运送到固定爪二23上后，固定爪三29能够顺着固定爪二23移动方向弯折，使雨伞更容易从固定爪三29上脱离。在雨伞脱离后，通过拉簧复位。

具体地，送伞机构9包括推杆电机二31、机械手二32，推杆电机二31固设在机架上且输出轴水平设置，机械手二32固设在推杆电机二31的输出轴端部，推杆电机二31的输出轴能伸出出伞口4。推杆电机二31启动，推杆电机动机械手二32移动，机械手二32将位于出伞口4处的伞柄抓住，然后从出伞口4运出。

具体地，箱体2上固设有导向板一33和导向板二35，导向板一33上开设有导向口一34，导向开口一与进伞口3相连，导向板二35上开设有导向口二36，导向口二36与出伞口4相连。导向板一33能够方便用于将雨伞放入到机械手一27上，防止机械手一27夹伤手，导向板二35能够方便用户取伞。

具体地，积水槽10底部固设有出水管37，出水管37上设置有手动球阀。通过积水槽10收集雨水，然后通过手动打开手动球阀进行放水。

本发明的工作原理：将伞设置在收取机构7上，伞被收取机构7送入收纳转运机构5，然后通过转运机构8将收纳转运机构5上的雨伞输送至收纳输送机构6上，在用户需要取出雨伞使，通过送伞机构9将雨伞从出伞口4送出。雨伞进行收纳后，取票器40会吐出对应的票，在取伞时，只需要将票放到扫票器41上扫面，即可推出对应的雨伞。该设计可以避免雨伞拿错，弄乱。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。