一种洗碗机水位测量控制方法及系统与流程

本发明涉及水位计量测试领域，特别是涉及一种洗碗机水位测量控制方法及系统。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对生活品质要求越来越高，从而对产品的质量、性能、使用的人性化、操作的智能化等各方面的要求也越来越高，洗碗机作为一款优秀的产品也逐步走进人们的生活当中，洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，在市面上的全自动洗碗机可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式及水槽一体式。

目前洗碗机内部水位测量主要有两种方法，第一种为浮球水位测量法，该方案具有安装成本高，结构复杂，占用安装空间多等缺点，第二种为弹片式水位开关，该方案具有测量精度低，无法线性测量水位变化等缺点。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种洗碗机水位测量控制方法及系统，能够对洗碗机内的水位进行精确测量并根据测量结果进行调节。

为达到上述目的，本发明第一方面提出一种洗碗机水位测量控制方法，包括以下步骤：

分别获取大气气压测量数据以及洗碗机内的水位压力测量数据；

根据所述大气气压测量数据以及所述水位压力测量数据得到洗碗机内的测量水位；

将所述测量水位与预设水位进行比较，根据比较结果对洗碗机水位进行调节。

优选地，所述分别获取大气气压测量数据以及洗碗机内的水位压力测量数据包括：

获取洗碗机注水前的第一大气气压测量数据以及洗碗机注水后的第二大气气压测量数据；

获取洗碗机注水前的第一水位压力测量数据以及洗碗机注水后的第二水位压力测量数据。

优选地，所述根据所述大气气压测量数据以及所述水位压力测量数据确定洗碗机内的测量水位包括：

根据所述第一水位压力测量数据与所述第一大气气压测量数据得到杂物压力测量数据；

根据所述杂物压力测量数据、所述第二水位压力测量数据以及所述第二大气气压测量数据得到洗碗机内的测量水位。

优选地，所述杂物压力测量数据通过下式得到：

δp＝p1-p0；

其中，δp为杂物压力测量数据，p1为第一水位压力测量数据，p0为第一大气气压测量数据。

优选地，所述测量水位通过下式得到：

其中，ht为洗碗机注水后t时刻时的测量水位，p1t为洗碗机注水后t时刻时的第二水位压力测量数据，p0t为洗碗机注水后t时刻时的第二大气气压测量数据，ρ为水的密度，g为重力加速度。

优选地，所述方法进一步包括：将所述杂物压力测量数据与预设清洁阈值进行比较，当所述杂物压力测量数据大于所述预设清洁阈值时生成洗碗机自清洗提醒信号。

优选地，所述方法进一步包括：

测量洗碗机内的温度来生成温度数据。

本发明第二方面提出一种洗碗机水位测量控制系统，包括：

大气气压测量模块，用于获取大气气压测量数据；

水位压力测量模块，用于获取洗碗机内的水位压力测量数据；

数据处理模块，用于根据所述大气气压测量数据以及所述水位压力测量数据得到洗碗机内的测量水位，将所述测量水位与预设水位进行比较，根据比较结果对洗碗机水位进行调节。

优选地，所述系统进一步包括：

温度测量模块，用于测量洗碗机内的温度来生成温度数据。

优选地，所述水位压力测量模块设置于洗碗机底部钢板上，所述洗碗机底部钢板上设有通孔，所述通孔处从上至下依次设置有防护网、水位压力测量模块以及线路板。

本发明的有益效果如下：

本发明所述技术方案具有原理明确、设计简单的优点，能够精确的对洗碗机内的水位进行实时测量，并根据测量结果来对洗碗机内的水位进行调节，提高了实用性，避免因水位过低而导致的清晰碗筷不干净以及因水位过高而浪费水资源的情况，提高了洗碗机的工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本发明中的一个实施例提供的洗碗机水位测量控制方法的流程图；

图2示出本发明中的一个实施例提供的洗碗机水位测量控制方法的逻辑图；

图3示出本发明中的一个实施例提供的一种洗碗机水位测量控制系统的结构示意图；

图4本发明中的一个实施例提供的温度测量模块的实施方式的结构示意图；

图5示出本发明中的一个实施例提供的大气气压测量模块以及水位压力测量模块的安装位置示意图；

图6示出本发明中的一个实施例提供的水位压力测量模块的安装结构示意图；

图7示出本发明中的一个实施例提供的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明的一个实施例提出一种洗碗机水位测量控制方法，包括：

s1、获取大气气压测量数据。

在这里，大气气压测量数据具体为洗碗机所处环境下的大气气压。

更进一步的，在s1中，所述获取大气气压测量数据包括：

分别获取洗碗机注水前的第一大气气压测量数据以及洗碗机注水后的第二大气气压测量数据。

s2、获取洗碗机内的水位压力测量数据。

在这里，水位压力测量数据具体为洗碗机内的水位压力测量数据，需要说明的是，由于受到大气气压的影响，所以这里的水位压力测量数据会包括大气气压所带来的影响。

更进一步的，在s2中，所述获取洗碗机内的水位压力测量数据包括：

分获取洗碗机注水前的第一水位压力测量数据以及洗碗机注水后的第二水位压力测量数据。

s3、根据所述大气气压测量数据以及所述水位压力测量数据得到洗碗机内的测量水位。

由于水位压力测量数据会包括有受到大气气压的影响而产生的影响，而大气气压测量数据在s1中可以测量得出，所以可以通过在s1中获取的大气气压测量数据以及在s2中获取的水位压力测量数据来得到消除大气气压影响后的测量水位，这样能够精准的对洗碗机内的水位进行测量。

更进一步的，在s3中，所述根据所述大气气压测量数据以及所述水位压力测量数据确定洗碗机内的测量水位包括：

根据所述第一水位压力测量数据与所述第一大气气压测量数据得到杂物压力测量数据；

根据所述杂物压力测量数据、所述第二水位压力测量数据以及所述第二大气气压测量数据得到洗碗机内的测量水位。

需要说明的是，由于洗碗机在长时间使用时，其内部表面可能会积累洗碗以后遗留下来的脏污物质，脏污物质会为水位压力测量数据带来影响，为了精确的对洗碗机的水位进行测量，除了要消除大气气压所带来的测量影响还要将脏污物质所带来的测量影响进行消除，在洗碗机注水前进行测量而得到的第一水位压力测量数据包括了大气气压的压强数据以及脏污物质的压强数据，所以脏污物质的杂物压力测量数据可以通过下式得到：

δp＝p1-p0；

其中，δp为杂物压力测量数据，p1为第一水位压力测量数据，p0为第一大气气压测量数据。

进一步的，测量水位可以通过下式得到：

其中，ht为洗碗机注水后t时刻时的测量水位，p1t为洗碗机注水后t时刻时的第二水位压力测量数据，p0t为洗碗机注水后t时刻时的第二大气气压测量数据，ρ为水的密度，g为重力加速度。

在这里，由于测量大气气压测量数据以及水位压力测量数据时可能需要用到不同的测量装置进行测量，而不同的测量装置之间可能具有一定的精度误差，这样会对测量水位的精确度带来影响，所以本实施例中，通过第一水位压力测量数据与第一大气气压测量数据的相减，来达到对测量装置的校准归零，能够消除因不同测量装置所带来的精度误差，从而提高对测量水位的精确度。

需要说明的时，由于大气压强会随着环境的各种因素而发生改变，所以在这里所测得的大气气压测量数据为实时数据，这样能够消除大气气压所带来的压强影响，精准的对洗碗机内的实际水位进行测量。

s4、将所述测量水位与预设水位进行比较，根据比较结果对洗碗机水位进行调节。

在这里，预设水位可以通过用户需求进行设定，通过将测量得到的测量水位与预设水位进行比较，从而可以判断当前洗碗机内的水位是否达到了用户设定的预设水位，从而来对洗碗机内的水位进行调节。

更进一步的，当所述测量水位小于所述预设水位时，调节洗碗机水位至所述预设水位。

在这里，当测量水位小于预设水位时，则说明当前洗碗机内的水位没有达到用户设定的预设水位，所以通过调节洗碗机内的水位来达到预设水位，这里调节洗碗机内的水位可以通过打开洗碗机内的注水开关来对洗碗机进行注水，并且当洗碗机内的水位达到了用户设定的设定水位以后，可以通过关闭洗碗机内的注水开关来对洗碗机进行关闭注水，这样就能够达到对洗碗机内水位的测量控制，方便用户对洗碗机内的水位进行控制，提高了使用便利性，不仅能够提高洗碗机的工作效率，避免因水位过低而导致的清洗碗筷不干净以及因水位过高而浪费水资源的情况。

在本实施例的一个可选的实施方式中，本实施例所述的方法还包括：

将所述杂物压力测量数据与预设清洁阈值进行比较，当所述杂物压力测量数据大于所述预设清洁阈值时生成洗碗机自清洗提醒信号。

当脏污物质积累的过多时，可能会影响洗碗机的使用，而洗碗机内部的脏污物质不易使用户发现，从而用户无法判断何时应当对洗碗机进行清理，而在这里，由于杂物压力测量数据是洗碗机内的脏污物质积累量的判断标准，所以用户可根据需要设定一个预设清洁阈值，当杂物压力测量数据大于预设清洁阈值时生成洗碗机自清洗提醒信号，这样便可以判断洗碗机需要进行清理，更一步的，洗碗机可以基于洗碗机自清洗提醒信号来开启自清洗功能，来对自身内部进行清洗，从而能够保证洗碗机的干净、卫生。

在本实施例的一个可选的实施方式中，本实施例所述的方法还包括：

测量洗碗机内的温度来生成温度数据。

洗碗机在对餐具进行清洗的过程中，通过控制水温能够加快对餐具的清洗，所以为了能够对洗碗机内部水温进行控制，可以实时的测量洗碗机内的温度并生成温度数据，这样用户能够根据温度数据来实时的了解洗碗机内部水温，从而方便对洗碗机内部水温进行控制。

下面，结合应用场景对本实施例进行介绍，如图2所示，为本实施例中的洗碗机水位测量控制方法的逻辑图，用户在使用洗碗机进行工作时，首先通过测量大气气压测量数据以及洗碗机注水前的第一水位压力测量数据，再次通过大气气压测量数据以及第一水位压力测量数据来得到杂物压力测量数据，将杂物压力测量数据与预设清洁阈值进行比较，当杂物压力测量数据大于预设清洁阈值时生成洗碗机自清洗提醒信号来提醒用户需要对洗碗机进行清理，当杂物压力测量数据小于预设清洁阈值时，洗碗机内部可以开启注水开关对洗碗机进行注水，并且通过测量水位能够实时了解洗碗机内的水位，到测量水位达到预设水位时，调节注水开关至关闭，使得洗碗机停止注水，这样便能够对洗碗机内的水位进行精确的调节控制。

图3为本发明的另一个实施例提出的一种洗碗机水位测量控制系统的结构示意图，其具体包括：

大气气压测量模块，用于获取大气气压测量数据；

水位压力测量模块，用于获取洗碗机内的水位压力测量数据；

数据处理模块，用于根据所述大气气压测量数据以及所述水位压力测量数据得到洗碗机内的测量水位，将所述测量水位与预设水位进行比较，根据比较结果对洗碗机水位进行调节。

如图4所示，在本实施例的一个可选的实施方式中，所述系统还包括：

温度测量模块，用于测量洗碗机内的温度来生成温度数据。

如图5所示，其中，大气气压测量模块以及水位压力测量模块可以分别为大气测量压力传感器以及水深压力传感器，其具体型号为mems传感器，大气测量压力传感器设置于洗碗机外部，而水深传感器设置于洗碗机内腔中进行工作，

如图6所示，在本实施例的一个可选的实施方式中，所述水位压力测量模块设置于洗碗机底部钢板上，所述洗碗机底部钢板上设有通孔，所述通孔处从上至下依次设置有防护网、水位压力测量模块以及线路板。

下面结合洗碗机结构来对本系统进行说明，如图6所示，为水深压力传感器的安装图，其中，在洗碗机底部钢板上设置有通孔，通孔上设置有防护网，避免杂物进入到通孔内对水深压力传感器造成损坏，防护网上还设置有密封圈，主要用于将防护网紧密的安装于通孔处，水深压力传感器通过线路板(图6中的pcb)安装于洗碗机底部钢板下层，当洗碗机内注水时，水压会对水深压力传感器造成压力，从而水深压力传感器能够实时采集水位压力测量数据。

本发明的再一个实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述洗碗机水深测量控制方法。如图7所示，适于用来实现本实施例提供的服务器的计算机系统，包括中央处理单元(cpu)，其可以根据存储在只读存储器(rom)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(ram)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram中，还存储有计算机系统操作所需的各种程序和数据。cpu、rom以及ram通过总线被此相连。输入/输入(i/o)接口也连接至总线。

以下部件连接至i/o接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至i/o接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。

特别地，提据本实施例，上文流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在计算机可读介质上的计算机程序，上述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。

附图中的流程图和示意图，图示了本实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或示意图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，示意图和/或流程图中的每个方框、以及示意和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取模块、计算模块、检测模块等。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。例如，数据处理模块还可以被描述为“水位计算模块”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本发明的洗碗机水位测量控制方法。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。