一种智能柜的制作方法

本发明涉及自助设备领域，特别涉及一种智能柜。

背景技术：

共享智能柜指的是在商场、学校、图书馆、公共车站等人流密集的公共场所，基于现代化物联网技术，通过对储物柜进行智能化设置，使物品能够在预设条件下被不同人寄存、领取，而无需人为干涉，并且对所述寄存和领取的信息和操作过程进行自动化管理的自助存取技术。

同时，自动售货机是一种商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易；是一种全新的商业零售形式，但是由于现有的自动售货机结构上的限制，其制造成本高昂，限制了自动售货机的推广。

现有的共享智能柜和自动售货机皆需要出货装置，出货装置一般有四种：弹簧货道出货装置、蛇型货道出货装置、传送带出货装置、机器人手臂出货装置，结构复杂，成本高昂；另外，现有的自动售货机皆需用户先支付后出货，顾客一旦把商品拿到手上，就无法不购买；由于现有出货装置结构的限制，在同一货道上的商品必须包装成统一的规格，使得自动售货机适用商品种类上存在局限。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种结构简单、工作方法简单的智能柜。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供一种智能柜，包括：

柜体，设有一个或多个储物格；

柜门，设置于所述柜体的开口处，所述柜门的一侧壁与所述柜体转动连接、所述柜门的另一侧壁通过电控锁锁定于所述柜体上；

限位装置，竖直设于所述储物格内，设为平行且间隔设置的多个；

rfid读取器，设于各所述储物格远离所述柜门的一侧壁上；

感应天线，设于各所述储物格内，且与所述rfid读取器电性连接。

为了可以更好的整理存储物、以及更好的将存储物分类，优选的技术方案是，所述限位装置包括设于所述储物格内腔底面上的底板、竖直设于所述底板上且与所述柜门垂直的多个平行且间隔设置的挡板。

为了可以根据存储物的实际外形尺寸进行调节行间距位置，以尽可能满足各种不同外形尺寸的存储物，优选的技术方案是，各所述挡板底部设有多个滑块，所述底板上表面设有与所述挡板垂直且与所述滑块配合的滑槽。

为了在将挡板移动到合适的位置后，避免挡板在存储物重量的作用下进行左右滑动，优选的技术方案是，所述滑块上表面设有环状凹槽，所述环状凹槽内有紧固件。

为了使滑块与滑槽充分接触，避免挡板在存储物重量的作用下进行左右滑动，优选的技术方案是，所述紧固件包括通过销固定于所述环状凹槽内且与所述环状凹槽尺寸相适配的固定座，所述环状凹槽同一高度的两侧壁对应且均匀设有多个固定孔，所述环状凹槽底部内壁上设有与各所述固定孔位置对应的弹簧安装孔。

为了便于安装密封座和弹簧，从而使密封条与滑槽内侧壁充分接触，优选的技术方案是，所述固定座设为圆环形且底部在同一圆周上均匀设有多个立柱，所述固定座上表面设有环形的密封垫片安装槽，各所述立柱上套设有弹簧，所述弹簧一端套设于所述立柱上、另一端固定于所述弹簧安装孔底部，所述密封垫片安装槽内设有密封垫片，所述密封垫片上端面与所述滑槽内壁接触，所述固定座与各所述立柱对应位置的侧壁横穿设有多个条形孔，各所述销依次穿过所述固定孔及其对应的条形孔将所述固定座固定于所述环状凹槽内。

为了在电子锁出现故障无法打开时，可以进行检修，优选的技术方案是，所述智能柜还包括设于所述柜体远离所述柜门的一侧壁上的应急锁。

为了实现智能化，优选的技术方案是，所述智能柜还包括：

控制装置，与所述电控锁和所述读写电性连接；

供电模块，与所述控制装置电性连接；

识别码，设于柜体外侧，用于进行身份认证；

所述控制装置包括：

处理器，与所述rfid读取器、电控锁连接，用于接收外部控制指令，根据所述外部控制指令输出控制指令，所述控制指令包括：智能柜开门指令；

存储器，与所述处理器连接，用于存储所述智能柜内存储物对应编号、存放位置、存储物的名称以及存储物的类型；

报警装置，与所述处理器连接，用于发出相应的警示提醒；

通讯模块，与所述处理器连接，用于与外界设备通讯连接。

为了实现人工智能化，优选的技术方案是，所述智能柜还包括：

人机交互模块，设于所述柜体上，与处理器电性连接，用提供显示和操作界面。

为了可以去除柜体中的湿气，优选的技术方案是，所述智能柜还包括设于所述储物格外侧的通风除湿装置，所述通风除湿装置包括套设于所述柜体外侧且与所述柜体外侧壁之间形成通风室的外夹套、固定于外夹套上且出风口延伸至通风室内的风机、固定设于储物格内侧壁且与风机电性连接的湿度传感器、设于通风室顶部的排风阀，所述排风阀设为单向阀，各所述储物格与所述外夹套相邻的外侧壁上、以及相邻两个储物格之间的内侧壁均设有通孔。

为了防止柜体存放物品生虫、发霉，优选的技术方案是，所述智能柜还包括设于各所述储物格内侧壁上的紫外灯、以及设于所述柜门内部表面的紫外屏蔽剂。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的智能柜,限位装置设有滑块和滑槽，当存储物外形尺寸大于相邻的挡板之间的距离时，可以通过挡板底部的滑块在底板上表面的滑槽上滑动，调节挡板之间的距离，使挡板之间的距离与存储物的外形尺寸适配，从而将存储物放置于挡板之间。从而使挡板可以根据存储物的实际外形尺寸进行调节，避免由于存储物外形尺寸过大、相邻的挡板之间的距离过小，存储物不能放置于挡板之间。

2.本发明提供的智能柜,通过在滑块上表面设置紧固件，并通过销将紧固件中的固定座固定于滑块上，固定座上设有条形孔，使固定座可以在在弹簧的作用下可以在固定的销上进行上下滑动，从而使密封条与滑槽内侧壁充分接触。

3.本发明提供的智能柜,设有通风除湿装置，当储物格内的湿度传感器实时监测储物格内的湿度值并反馈给控制装置进行处理分析，当储物格内的湿度值大于设定值时，控制装置控制风机工作，将柜外的新空气吸入柜内，并通过储物格侧壁上的通孔将储物格内的湿气挤出远离风机的另一个通风室内，最后将湿气通过排风阀排出柜外。

4.本发明提供的智能柜,设有紫外灯，在紫外灯可以消毒杀菌的作用下，可以防止柜体存放物品生虫、发霉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一种实施方式中提供的智能柜结构示意图；

图2为本发明中的储物格的结构示意图；

图3为本发明中的限位装置的结构示意图；

图4为本发明中的紧固件的结构示意图；

图5为本发明第二种实施方式中提供的智能柜的结构示意图；

图6为本发明的侧视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本发明提供的一种智能柜，包括：

柜体1，设有一个或多个储物格1-1；

柜门2，设置于所述柜体1的开口处，所述柜门2的一侧壁与所述柜体1转动连接、所述柜门2的另一侧壁通过电控锁锁定于所述柜体1上；

限位装置3，竖直设于所述储物格1-1内，设为平行且间隔设置的多个；

rfid读取器4，设于各所述储物格1-1远离所述柜门2的一侧壁上；每个存储物上均设有rfid标签，所述rfid读取器4用于读取所述储物格1-1内存储物上的rfid标签信息，所述rfid标签信息包括存储物的对应编号、存放位置、名称以及所述存储物类型等；

感应天线5，设于各所述储物格1-1内，且与所述rfid读取器4电性连接；用于检测对应储物格1-1内所述存储物的rfid芯片所存储的信息，并传输至所述控制装置。

本发明通过设置于储物格内的感应天线和rfid读取器，可以实时读取储物格内的存储物信息，并进行比较，以确认储物格内存储物是否被取出、以及被取出时的存储物的种类以及数量。

在一个实施例中，为了可以更好的整理存储物、以及更好的将存储物分类，如图2所示，本发明优选的实施方案是，所述限位装置3包括设于所述储物格1-1内腔底面上的底板3-1、竖直设于所述底板3-1上且与所述柜门2垂直的多个平行且间隔设置的挡板3-2。

在一个实施例中，为了可以根据存储物的实际外形尺寸进行调节行间距位置，以尽可能满足各种不同外形尺寸的存储物，如图3所示，本发明优选的实施方案是，各所述挡板3-2底部设有多个滑块3-21，所述底板3-1上表面设有与所述挡板3-2垂直且与所述滑块3-21配合的滑槽3-11。当存储物外形尺寸大于相邻的挡板之间的距离时，可以通过挡板底部的滑块在底板上表面的滑槽上滑动，调节挡板之间的距离，使挡板之间的距离与存储物的外形尺寸适配，从而将存储物放置于挡板之间。

在一个实施例中，为了在将挡板移动到合适的位置后，避免挡板在存储物重量的作用下进行左右滑动，如图3所示，本发明优选的实施方案是，所述滑块3-21上表面设有环状凹槽3-211，所述环状凹槽3-211内有紧固件6。滑块上表面的紧固件使滑块与滑槽充分接触。

在一个实施例中，为了使滑块与滑槽充分接触，避免挡板在存储物重量的作用下进行左右滑动，如图4所示，本发明优选的实施方案是，所述紧固件6包括通过销7固定于所述环状凹槽3-211内且与所述环状凹槽3-211尺寸相适配的固定座6-1，所述环状凹槽3-211同一高度的两侧壁对应且均匀设有多个固定孔3-212，所述环状凹槽3-211底部内壁上设有与各所述固定孔3-212位置对应的弹簧安装孔3-213。密封条采用橡胶材质，当滑块穿设于滑槽后，滑块卡设于滑槽内，使滑块上侧的密封条在弹簧的作用下向上运动，从而使密封条与滑槽内侧壁充分接触，即滑块与滑槽内侧壁充分接触，从而避免挡板在存储物重量的作用下进行左右滑动。

为了便于安装密封座和弹簧，从而使密封条与滑槽内侧壁充分接触，本发明优选的实施方案是，所述固定座6-1设为圆环形且底部在同一圆周上均匀设有多个立柱6-11，所述固定座6-1上表面设有环形的密封垫片安装槽，各所述立柱6-11上套设有弹簧6-12，所述弹簧6-12一端套设于所述立柱6-11上、另一端固定于所述弹簧安装孔3-213底部，所述密封垫片安装槽内设有密封垫片6-13，所述密封垫片6-13上端面与所述滑槽3-11内壁接触，所述固定座6-1与各所述立柱6-11对应位置的侧壁横穿设有多个条形孔6-14，各所述销7依次穿过所述固定孔3-212及其对应的条形孔6-14将所述固定座6-1固定于所述环状凹槽3-211内。所述环状凹槽3-211侧壁设有圆形的销7的固定孔3-212，所述销7依次穿设于所述滑块3-21上的固定孔3-212和固定座6-1上的条形孔6-14，所述条形孔6-14的两中心之间设有一定间距，所述销7固定于所述所述滑块3-21的固定孔3-212上，所述固定座6-1上的条形孔6-14使固定座6-1可以在固定的销7上进行上下滑动；当将滑块卡设于滑槽内时，固定座在弹簧6-12的作用下向上运动，使密封条与滑槽内侧壁充分接触。

在一个实施例中，为了在电子锁出现故障无法打开时，可以进行检修，本发明优选的实施方案是，所述智能柜还包括设于所述柜体1远离所述柜门2的一侧壁上的应急锁。为了在电子锁出现故障无法打开时，可以通过后面的应急锁打开智能柜的储物格进行检修。

在一个实施例中，为了实现人工智能化，本发明优选的实施方案是，所述智能柜还包括：

控制装置，与所述电控锁和所述rfid读取器4电性连接；

供电模块，与所述控制装置电性连接；

识别码，设于柜体1外侧，用于进行身份认证，所述识别码设为二维码、条形码、三维识别码中的任意一种或多种结合；

所述控制装置包括：

处理器，与所述rfid读取器4、电控锁连接，用于接收外部控制指令，根据所述外部控制指令输出控制指令，所述控制指令包括：智能柜开门指令

存储器，与所述处理器连接，用于存储所述智能柜内存储物对应编号、存放位置、存储物的名称以及存储物的类型；

报警装置，与所述处理器连接，用于当处理器检测到智能柜柜门超过一定时间未关闭时发出相应的警示提醒；

通讯模块，与所述处理器连接，用于与外界设备通讯连接。

在一个实施例中，为了实现人工智能化，本发明优选的实施方案是，所述智能柜还包括：

人机交互模块8，设于所述柜体1上，与处理器电性连接，用于提供显示和操作界面。

本发明优选的实施方案是，所述智能柜还包括：

移动终端，与所述控制装置通讯连接，用于识别智能柜上的识别码信息，并根据识别码信息进行身份认证，并发送身份认证信息和确认使用信息至后台服务器，所述移动终端设为智能手机、平板中的任意一种。

本发明实施例中，通过移动终端识别智能柜上的识别码信息，并根据识别码信息进行身份认证，并发送身份认证信息和确认使用信息至后台服务器，后台服务器根据接收到的身份认证信息进行身份验证，并根据收到的确认使用信息发送控制指令，并将控制指令发送至处理器；处理器根据接收到的控制指令，控制电控锁开启，打开用户所选存储物所对应的储物格1-1的柜门，从储物格1-1内取出存储物，通过rfid读取器4获取所有储物格1-1内存储物的rfid标签读取结果，根据所减少的物品rfid信息以判断用户所取的存储物，并存取所取存储物的取货状态。并根据rfid读取器识别的存储物信息计算用户选取的存储物价格，并将存储物价格发送至后台服务器，利用后台服务器连接第三方支付平台，进行存储物支付。

在一个实施例中，为了可以去除柜体中的湿气，如图5、图6所示，本发明优选的实施方案是，所述智能柜还包括设于所述储物格1-1外侧的通风除湿装置，所述通风除湿装置包括套设于所述柜体1外侧且与所述柜体1外侧壁之间形成通风室9的外夹套10、固定于外夹套10上且出风口延伸至通风室9内的风机11、固定设于储物格1-1内侧壁且与风机11电性连接的湿度传感器、设于通风室9顶部的排风阀12，所述排风阀12设为单向阀，各所述储物格1-1与所述外夹套10相邻的外侧壁上、以及相邻两个储物格1-1之间的内侧壁均设有通孔。所述风机11的进风口设有过滤装置。当储物格内的湿度传感器实时监测储物格内的湿度值并反馈给控制装置进行处理分析，当储物格内的湿度值大于设定值时，控制装置控制风机工作，将柜外的新空气吸入柜内，并通过储物格侧壁上的通孔将储物格内的湿气挤出远离风机的另一个通风室内，最后将湿气通过排风阀排出柜外。“→”为空气流动方向。

在一个实施例中，为了防止柜体存放物品生虫、发霉，本发明优选的实施方案是，所述智能柜还包括设于各所述储物格1-1内侧壁上的紫外灯13，、以及设于所述柜门2内部表面的紫外屏蔽剂。紫外灯可以消毒杀菌，在柜门上涂抹紫外线屏蔽剂，当关闭后门后，可以有效的防止柜体内部的紫外线从里面逸出，从而对人身造成伤害。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。