一种轮椅固定基板用旋转装置的制作方法

本发明属于动力传输技术领域，特别是涉及一种轮椅固定基板用旋转装置。

背景技术：

在机械传动的过程中，特别是在旋转运动中，一般采用电机作为为物体提供动力源，而电机在提供旋转分为两种情况一种为仅仅提供旋转的动力，另一中则提供高精度的角速度旋转，此种方式驱动里较小，并不能满足为重物提供定量旋转控制。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轮椅固定基板用旋转装置，通过对传动轴上的摆臂进行限位移动，进而为转动轴提供旋转的动力，简单且容易控制，解决重物定量旋转的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种轮椅固定基板用旋转装置，包括用于传递旋转动力的转轴，转轴上摆臂段的周侧安装与一对关于转轴轴心对称的摆臂，每一所述摆臂上均开有一矩形阶梯孔，所述摆臂的一相对面上均设有导向柱，所述转轴的表面开有一对环形槽道，且两环形槽道分别位于摆臂段的两端，所述转轴的端部开有一定位槽口，所述定位槽口包括一盲孔和矩形槽口；

所述转轴安装在两轴座之间；

所述轴座的一表面均设有与环形槽道向配合的卡板，所述轴座上开有一扇形槽，且扇形槽与两卡板之间间隙贯通，两所述卡板的相面上均设有弧形槽，所述摆动段配合在两弧形槽之间；

所述轴座上开有一矩形槽位，所述轴座内开有一排相互平行的通孔，所述扇形槽与矩形槽位之间通过通孔贯通，所述矩形槽位内安装有一直线驱动器。

进一步地，所述盲孔中心线与转轴中线重合，所述矩形槽口沿盲孔开设有四个，且每一矩形槽口均与盲孔贯通。

进一步地，所述直线驱动器为液压驱动装置或气压驱动装置；所述直线驱动器的活塞杆穿过通孔，且活塞杆的端部设有一阶梯柱，所述阶梯柱滑动配合在矩形阶梯孔上。

进一步地，所述扇形槽的端部开有一弧形槽，所述导向柱与弧形槽向滑动配合。

进一步地，每一所述轴座下均安装有一液压驱动器。

本发明具有以下有益效果：

本发明结构简单使用方便，通过转轴上的摆臂在一定角度的扇形槽内做往复移动进而实现转轴的定量旋转，并且驱动元为直线驱动采用液压驱动或者气压驱动，控制方便，动力充足，保证转轴能够稳定的旋转。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明转轴的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明轴座内部结构示意图；

图5为轴座的内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-转轴，2-轴座，3-液压驱动器，101-定位槽口，102-摆臂，103-环形槽道，104-导向柱，105-矩形阶梯孔，106-摆臂段，107-矩形槽口，108-盲孔，201-直线驱动器，202-活塞杆，203-扇形槽，204-顶板，205-移动板，206-卡板，207-弧形槽，208-通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-5所示，本发明为一种轮椅固定基板用旋转装置，包括用于传递旋转动力的转轴1，

转轴1上摆臂段106的周侧安装与一对关于转轴1轴心对称的摆臂102，每一摆臂102上均开有一矩形阶梯孔105，摆臂102的一相对面上均设有导向柱104，转轴1的表面开有一对环形槽道103，且两环形槽道103分别位于摆臂段106的两端，转轴1的端部开有一定位槽口101，定位槽口101包括一盲孔108和矩形槽口106；

转轴1安装在两轴座2之间；

轴座2的一表面均设有与环形槽道103向配合的卡板206，轴座2上开有一扇形槽203，且扇形槽203与两卡板206之间间隙贯通，两卡板206的相面上均设有弧形槽207，摆动段配合在两弧形槽207之间；

轴座2上开有一矩形槽位205，轴座2内开有一排相互平行的通孔208，扇形槽203与矩形槽位205之间通过通孔208贯通，矩形槽位205内安装有一直线驱动器201。

其中，直线驱动器201为液压驱动装置或气压驱动装置；

直线驱动器201的活塞杆202穿过通孔208，且活塞杆202的端部设有一阶梯柱204，阶梯柱204滑动配合在矩形阶梯孔105上。

其中，扇形槽203的端部开有一弧形槽207，导向柱104与弧形槽207向滑动配合。

其中，每一轴座2下均安装有一液压驱动器3，

通过直线驱动装置3控制其内部的活塞杆202进行运动，轴座2设置有一对用于控制其转轴1的往复运动，其中一直线驱动装置3控制转轴1的单向运动，而液压驱动器3则用于控制装置整体的上下运动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种轮椅固定基板用旋转装置，属于动力传输技术领域。本发明包括用于传递旋转动力的转轴，转轴上摆臂段的周侧安装与一对关于转轴轴心对称的摆臂，每一摆臂上均开有一矩形阶梯孔，摆臂的一相对面上均设有导向柱，转轴的表面开有一对环形槽道，转轴的端部开有一定位槽口，定位槽口包括一盲孔和矩形槽口转轴安装在两轴座之间；轴座的一表面均设有与环形槽道向配合的卡板，轴座上开有一扇形槽；轴座上开有一矩形槽位，扇形槽与矩形槽位之间通过通孔贯通，矩形槽位内安装有一直线驱动器。本发明通过转轴进行承重转动，控制简单，操作方便。

技术研发人员：李林红
受保护的技术使用者：芜湖帮许来诺医疗设备科技有限公司
技术研发日：2018.07.11
技术公布日：2018.11.16