一种具有用于存放供电线的内部空间的家电设备的制作方法

本发明是一种具有用于存放供电线的内部空间的家电设备，属于家电设备领域。

背景技术

家用设备主要指在家庭及类似场所中使用的各种电器和电子器具，又称民用电器、日用电器，家用电器使人们从繁重、琐碎、费时的家务劳动中解放出来，为人类创造了更为舒适优美、更有利于身心健康的生活和工作环境，提供了丰富多彩的文化娱乐条件，已成为现代家庭生活的必需品，目前技术公用的家电设备涉及到多方面，比如一种扫地机器人，现有的扫地机器人不能上下楼梯，而现在跃层式、错层式的套房内都有楼梯，所以机器人只能对同一层内的几个房间进行清扫，不能清扫楼梯和其他楼层的房间，多设置一个机器人清洗二楼的话会增加家电设备的使用成本。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有用于存放供电线的内部空间的家电设备，以解决目前技术公用的家电设备涉及到多方面，比如一种扫地机器人，现有的扫地机器人不能上下楼梯，而现在跃层式、错层式的套房内都有楼梯，所以机器人只能对同一层内的几个房间进行清扫，不能清扫楼梯和其他楼层的房间，多设置一个机器人清洗二楼的话会增加家电设备的使用成本的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有用于存放供电线的内部空间的家电设备，其结构包括吸尘器、模式调节按钮、自动爬楼机构、喷水器、水管、清洁毛刷、可伸缩管、清洁机器人本体、吸尘管，所述模式调节按钮设有两个并且分别镶嵌在清洁机器人本体的表面，所述吸尘管螺纹连接在清洁机器人本体的左侧，所述吸尘器通过螺丝固定在吸尘管左侧的末端，所述水管螺纹连接在清洁机器人本体的右侧，所述喷水器通过铆钉固定在水管的末端，所述可伸缩管通过螺丝固定在清洁机器人本体的后方，所述清洁毛刷钉连接在可伸缩管的末端，所述自动爬楼机构设有上下调节机构、左右移动机构、固定带动机构、传动机构、触发带动机构、滑轮移动机构、齿轮下压机构、金属边框，所述固定带动机构通过螺杆固定在金属边框内部的左上方，所述传动机构机械连接在固定带动机构的下方，所述上下调节机构通过螺杆固定在金属边框内部的右侧，所述左右移动机构传动连接在上下调节机构的上方，所述触发带动机构通过螺丝固定在传动机构的下方，所述齿轮下压机构通过螺杆固定在金属边框内部的右下方，所述滑轮移动机构通过刚绳固定在触发带动机构的下方，所述金属边框焊接在清洁机器人本体的下方。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种可实施方式，所述上下调节机构由齿条板、上螺杆、上弹簧支撑杆、主支撑柱、推动杆、下弹簧支撑杆组成，所述齿条板安设在上螺杆的上方并且互相垂直，所述齿条板与上螺杆采用焊接，所述齿条板机械连接在左右移动机构的左侧，所述上螺杆安设在上弹簧支撑杆的左侧并且互相平行，所述上螺杆与上弹簧支撑杆采用螺杆固定，所述上弹簧支撑杆安设在主支撑柱的上方并且互相垂直，所述上弹簧支撑杆与主支撑柱采用钉连接，所述推动杆通过螺丝固定在主支撑柱的右侧，所述主支撑柱通过螺丝固定在金属边框内部的右侧，所述下弹簧支撑杆安设在主支撑柱的下方并且互相垂直，所述下弹簧支撑杆与主支撑柱采用铆钉固定，所述主支撑柱通过螺杆固定在固定带动机构右侧的下方，所述主支撑柱安设在传动机构的右侧并且处于同一垂直面，所述下弹簧支撑杆安设在齿轮下压机构的上方并且处于同一垂直面。

根据一种可实施方式，所述左右移动机构由齿轮槽板、受力圆盘、弧形齿轮、连接螺杆、外齿轮、剑齿轮组成，所述齿轮槽板焊接在金属边框内部的右上角，所述外齿轮通过螺杆固定在金属边框内部的右上方，所述剑齿轮安设在外齿轮的右侧并且互相平行，所述剑齿轮与外齿轮采用刚绳固定，所述连接螺杆通过螺丝固定在剑齿轮与受力圆盘的表面，所述受力圆盘安设在剑齿轮的左侧并且互相平行，所述受力圆盘与剑齿轮采用螺杆固定，所述弧形齿轮安设在受力圆盘的上方并且互相垂直，所述弧形齿轮与受力圆盘采用焊接，所述齿轮槽板安设在固定带动机构的右侧并且处于同一水平面。

根据一种可实施方式，所述固定带动机构由滑板、固定滑轮杆、电机、下滑滑轮杆、电机开关、五角齿轮、固定皮带组成，所述滑板焊接在金属边框内部的左上角，所述电机通过螺杆固定在金属边框内部的左上方，所述电机开关镶嵌在电机的左侧，所述固定滑轮杆安设在滑板的下方并且互相垂直，所述固定滑轮杆与滑板采用铆钉固定，所述下滑滑轮杆安设在固定滑轮杆右侧的末端并且互相垂直，所述下滑滑轮杆与固定滑轮杆采用钉连接，所述五角齿轮安设在电机的下方并且互相垂直，所述五角齿轮与电机采用螺纹连接，所述固定皮带环绕连接在五角齿轮的外表面，所述滑板安设在滑轮移动机构上方并且互相对称。

根据一种可实施方式，所述传动机构由弹簧槽板、固定平衡器、辅助齿轮、固定圆盘、传动杆、主传动齿轮、毛刺齿轮组成，所述弹簧槽板通过螺丝固定在金属边框内部的左上方，所述辅助齿轮安设在弹簧槽板的下方并且互相平行，所述辅助齿轮与弹簧槽板采用机械连接，所述固定圆盘安设在辅助齿轮的下方并且互相平行，所述固定圆盘与辅助齿轮采用螺杆固定，所述固定平衡器安设在固定圆盘的左侧并且互相平行，所述固定平衡器与固定圆盘采用机械连接，所述毛刺齿轮安设在固定圆盘的右侧并且互相平行，所述毛刺齿轮与固定圆盘采用皮带固定，所述主传动齿轮机械连接在毛刺齿轮的下方，所述传动杆通过螺丝固定在主传动齿轮与触发带动机构的表面。

根据一种可实施方式，所述触发带动机构由移动槽板、伸缩杆、固定板、带动皮带、锥齿轮、带动螺杆组成，所述固定板焊接在金属边框内部的左下方，所述伸缩杆安设在固定板的内部并且互相平行，所述伸缩杆与固定板采用螺杆固定，所述移动槽板安设在伸缩杆的右侧并且互相垂直，所述移动槽板与伸缩杆采用铆钉固定，所述锥齿轮安设在移动槽板的下方并且互相平行，所述锥齿轮与移动槽板采用机械连接，所述带动螺杆通过螺丝固定在锥齿轮与齿轮下压机构的表面，所述带动皮带环绕连接在锥齿轮与滑轮移动机构的外表面。

根据一种可实施方式，所述滑轮移动机构由一号三角滑轮、移动刚绳、链条齿轮、机械链条、外环齿轮、二号三角滑轮、连接板组成，所述一号三角滑轮通过螺杆固定在金属边框内部的左下角，所述二号三角滑轮通过螺丝固定在金属边框内部的右下方，所述连接板通过螺丝固定在金属边框内部的下方，所述链条齿轮安设在固定板的下方并且互相垂直，所述链条齿轮与固定板采用螺杆固定，所述外环齿轮安设在链条齿轮的右侧并且互相平行，所述外环齿轮与链条齿轮采用机械连接，所述机械链条环绕连接在外环齿轮与链条齿轮的外表面，所述移动刚绳环绕连接在链条齿轮与一号三角滑轮的外表面。

根据一种可实施方式，所述齿轮下压机构由内环齿轮、四角齿轮、内齿轮、固定钢珠、钢珠齿轮、下压齿轮、下压槽板组成，所述内环齿轮传动连接在锥齿轮的右侧，所述四角齿轮安设在内环齿轮的右侧并且互相平行，所述四角齿轮与内环齿轮采用机械连接，所述固定钢珠设有两个以上并且分别焊接在钢珠齿轮的表面，所述钢珠齿轮安设在四角齿轮的右侧并且互相平行，所述钢珠齿轮与四角齿轮采用传动连接，所述内齿轮螺纹连接在钢珠齿轮的内部，所述下压齿轮安设在钢珠齿轮的下方并且互相平行，所述下压齿轮与钢珠齿轮采用皮带固定，所述下压槽板安设在下压齿轮的右侧并且互相平行，所述下压槽板与下压齿轮采用机械连接。

有益效果

本发明一种具有用于存放供电线的内部空间的家电设备，通过添加的一种自动爬楼机构，采用三个互呈120度夹角的轮滚组成三轮支架结构，来实现滚动摩擦上楼，因为采用三个夹角的支撑杆能够使得机器人在上楼的时候更加的稳定，在机器人上下楼时，三轮与连杆之间会发生相对转动使得机器人开始爬楼进行工作，提高了家电设备的功能性。

本发明一种具有用于存放供电线的内部空间的家电设备，一种具有用于存放供电线的内部空间的家电设备清洁机器人的操作方法如下所述：人们先将机器人进行通电，然后按动模式调节按钮来调节工作的模式，机器人通过吸尘器将地面上的灰尘吸起，从喷水器中喷水出来通过清洁毛刷来清洁地面，当机器人要上楼清洗二楼的时候，通过按动推动杆，使得推动杆带动左侧的上弹簧支撑杆与下弹簧支撑杆上下进行移动，上弹簧支撑杆移动的时候会带动齿条板进行移动，齿条板移动的时候会带动右侧的外齿轮进行转动，外齿轮的转动会使得连接在其右侧的剑齿轮跟随着转动，剑齿轮通过连接螺杆带动左侧的受力圆盘旋转，受力圆盘转动的时候会使得连接在其表面的弧形齿轮发生转动将上方的齿轮槽板往左侧的推动触碰到固定滑轮杆，使得固定滑轮杆往左侧移动，固定滑轮杆往左侧移动的时候连接在其下方的下滑滑轮杆就会往右侧掉落触碰到电机开关，电机开关被按动之后，电机就会开始工作带动下方的五角齿轮，五角齿轮通过固定皮带带动左侧的辅助齿轮转动，辅助齿轮通过螺杆带动下方的固定圆盘旋转，固定圆盘通过刚绳带动右侧的毛刺齿轮转动，毛刺齿轮在转动的时候会使得连接在其下方的主传动齿轮，主传动齿轮在转动的时候会带动下方传动杆往上移动，传动杆在移动的时候会使得下方的伸缩杆进行伸缩将右侧的锥齿轮往左侧拖动使得带动下方的锥齿轮旋转，锥齿轮旋转的时候会通过带动螺杆带动右侧的内环齿轮，使得内环齿轮带动右侧的四角齿轮进行转动，四角齿轮转动的时候会与右侧的钢珠齿轮内部的固定钢珠相扣合，使得带动钢珠齿轮进行旋转，钢珠齿轮在转动的时候会通过刚绳带动下方的下压齿轮旋转，下压齿轮旋转的时候会将右侧的下压槽板往下带动连接板推动，使得连接在其连接板的一号三角滑轮与二号三角滑轮往下移动触碰到地面，锥齿轮在转动的时候会通过带动皮带带动下方的外环齿轮进行转动，外环齿轮转动的时候会使得链条齿轮也跟随着转动，外环齿轮与链条齿轮通过刚绳分别带动左右两侧的一号三角滑轮与二号三角滑轮转动，使得机器人开始进行爬楼的步骤，通过设有的自动爬楼机构能够提高机器人的功能性，使得机器人更加的全能和方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种具有用于存放供电线的内部空间的家电设备的结构示意图。

图2为本发明一种自动爬楼机构的结构示意图。

图3为本发明一种自动爬楼机构详细的结构示意图。

图4为本发明一种自动爬楼机构工作状态的结构示意图。

附图标记说明：吸尘器-1、模式调节按钮-2、自动爬楼机构-3、喷水器-4、水管-5、清洁毛刷-6、可伸缩管-7、清洁机器人本体-8、吸尘管-9，上下调节机构-31、左右移动机构-32、固定带动机构-33、传动机构-34、触发带动机构-35、滑轮移动机构-36、齿轮下压机构-37、金属边框-38，齿条板-311、上螺杆-312、上弹簧支撑杆-313、主支撑柱-314、推动杆-315、下弹簧支撑杆-316，齿轮槽板-321、受力圆盘-322、弧形齿轮-323、连接螺杆-324、外齿轮-325、剑齿轮-326，滑板-331、固定滑轮杆-332、电机-333、下滑滑轮杆-334、电机开关-335、五角齿轮-336、固定皮带-337，弹簧槽板-341、固定平衡器-342、辅助齿轮-343、固定圆盘-344、传动杆-345、主传动齿轮-346、毛刺齿轮-347，移动槽板-351、伸缩杆-352、固定板-353、带动皮带-354、锥齿轮-355、带动螺杆-356，一号三角滑轮-361、移动刚绳-362、链条齿轮-363、机械链条-364、外环齿轮-365、二号三角滑轮-366、连接板-367，内环齿轮-371、四角齿轮-372、内齿轮-373、固定钢珠-374、钢珠齿轮-375、下压齿轮-376、下压槽板-377。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种具有用于存放供电线的内部空间的家电设备：其结构包括吸尘器1、模式调节按钮2、自动爬楼机构3、喷水器4、水管5、清洁毛刷6、可伸缩管7、清洁机器人本体8、吸尘管9，所述模式调节按钮2设有两个并且分别镶嵌在清洁机器人本体8的表面，所述吸尘管9螺纹连接在清洁机器人本体8的左侧，所述吸尘器1通过螺丝固定在吸尘管9左侧的末端，所述水管5螺纹连接在清洁机器人本体8的右侧，所述喷水器4通过铆钉固定在水管5的末端，所述可伸缩管7通过螺丝固定在清洁机器人本体8的后方，所述清洁毛刷6钉连接在可伸缩管7的末端，所述自动爬楼机构3设有上下调节机构31、左右移动机构32、固定带动机构33、传动机构34、触发带动机构35、滑轮移动机构36、齿轮下压机构37、金属边框38，所述固定带动机构33通过螺杆固定在金属边框38内部的左上方，所述传动机构34机械连接在固定带动机构33的下方，所述上下调节机构31通过螺杆固定在金属边框38内部的右侧，所述左右移动机构32传动连接在上下调节机构31的上方，所述触发带动机构35通过螺丝固定在传动机构34的下方，所述齿轮下压机构37通过螺杆固定在金属边框38内部的右下方，所述滑轮移动机构36通过刚绳固定在触发带动机构35的下方，所述金属边框38焊接在清洁机器人本体8的下方，所述上下调节机构31由齿条板311、上螺杆312、上弹簧支撑杆313、主支撑柱314、推动杆315、下弹簧支撑杆316组成，所述齿条板311安设在上螺杆312的上方并且互相垂直，所述齿条板311与上螺杆312采用焊接，所述齿条板311机械连接在左右移动机构32的左侧，所述上螺杆312安设在上弹簧支撑杆313的左侧并且互相平行，所述上螺杆312与上弹簧支撑杆313采用螺杆固定，所述上弹簧支撑杆313安设在主支撑柱314的上方并且互相垂直，所述上弹簧支撑杆313与主支撑柱314采用钉连接，所述推动杆315通过螺丝固定在主支撑柱314的右侧，所述主支撑柱314通过螺丝固定在金属边框38内部的右侧，所述下弹簧支撑杆316安设在主支撑柱314的下方并且互相垂直，所述下弹簧支撑杆316与主支撑柱314采用铆钉固定，所述主支撑柱314通过螺杆固定在固定带动机构33右侧的下方，所述主支撑柱314安设在传动机构34的右侧并且处于同一垂直面，所述下弹簧支撑杆316安设在齿轮下压机构37的上方并且处于同一垂直面，所述左右移动机构32由齿轮槽板321、受力圆盘322、弧形齿轮323、连接螺杆324、外齿轮325、剑齿轮326组成，所述齿轮槽板321焊接在金属边框38内部的右上角，所述外齿轮325通过螺杆固定在金属边框38内部的右上方，所述剑齿轮326安设在外齿轮325的右侧并且互相平行，所述剑齿轮326与外齿轮325采用刚绳固定，所述连接螺杆324通过螺丝固定在剑齿轮326与受力圆盘322的表面，所述受力圆盘322安设在剑齿轮326的左侧并且互相平行，所述受力圆盘322与剑齿轮326采用螺杆固定，所述弧形齿轮323安设在受力圆盘322的上方并且互相垂直，所述弧形齿轮323与受力圆盘322采用焊接，所述齿轮槽板321安设在固定带动机构33的右侧并且处于同一水平面，所述固定带动机构33由滑板331、固定滑轮杆332、电机333、下滑滑轮杆334、电机开关335、五角齿轮336、固定皮带337组成，所述滑板331焊接在金属边框38内部的左上角，所述电机333通过螺杆固定在金属边框38内部的左上方，所述电机开关335镶嵌在电机333的左侧，所述固定滑轮杆332安设在滑板331的下方并且互相垂直，所述固定滑轮杆332与滑板331采用铆钉固定，所述下滑滑轮杆334安设在固定滑轮杆332右侧的末端并且互相垂直，所述下滑滑轮杆334与固定滑轮杆332采用钉连接，所述五角齿轮336安设在电机333的下方并且互相垂直，所述五角齿轮336与电机333采用螺纹连接，所述固定皮带337环绕连接在五角齿轮336的外表面，所述滑板331安设在滑轮移动机构36上方并且互相对称，所述传动机构34由弹簧槽板341、固定平衡器342、辅助齿轮343、固定圆盘344、传动杆345、主传动齿轮346、毛刺齿轮347组成，所述弹簧槽板341通过螺丝固定在金属边框38内部的左上方，所述辅助齿轮343安设在弹簧槽板341的下方并且互相平行，所述辅助齿轮343与弹簧槽板341采用机械连接，所述固定圆盘344安设在辅助齿轮343的下方并且互相平行，所述固定圆盘344与辅助齿轮343采用螺杆固定，所述固定平衡器342安设在固定圆盘344的左侧并且互相平行，所述固定平衡器342与固定圆盘344采用机械连接，所述毛刺齿轮347安设在固定圆盘344的右侧并且互相平行，所述毛刺齿轮347与固定圆盘344采用皮带固定，所述主传动齿轮346机械连接在毛刺齿轮347的下方，所述传动杆345通过螺丝固定在主传动齿轮346与触发带动机构35的表面，所述触发带动机构35由移动槽板351、伸缩杆352、固定板353、带动皮带354、锥齿轮355、带动螺杆356组成，所述固定板353焊接在金属边框38内部的左下方，所述伸缩杆352安设在固定板353的内部并且互相平行，所述伸缩杆352与固定板353采用螺杆固定，所述移动槽板351安设在伸缩杆352的右侧并且互相垂直，所述移动槽板351与伸缩杆352采用铆钉固定，所述锥齿轮355安设在移动槽板351的下方并且互相平行，所述锥齿轮355与移动槽板351采用机械连接，所述带动螺杆356通过螺丝固定在锥齿轮355与齿轮下压机构37的表面，所述带动皮带354环绕连接在锥齿轮355与滑轮移动机构36的外表面，所述滑轮移动机构36由一号三角滑轮361、移动刚绳362、链条齿轮363、机械链条364、外环齿轮365、二号三角滑轮366、连接板367组成，所述一号三角滑轮361通过螺杆固定在金属边框38内部的左下角，所述二号三角滑轮366通过螺丝固定在金属边框38内部的右下方，所述连接板367通过螺丝固定在金属边框38内部的下方，所述链条齿轮363安设在固定板353的下方并且互相垂直，所述链条齿轮363与固定板353采用螺杆固定，所述外环齿轮365安设在链条齿轮363的右侧并且互相平行，所述外环齿轮365与链条齿轮363采用机械连接，所述机械链条364环绕连接在外环齿轮365与链条齿轮363的外表面，所述移动刚绳362环绕连接在链条齿轮363与一号三角滑轮361的外表面，所述齿轮下压机构37由内环齿轮371、四角齿轮372、内齿轮373、固定钢珠374、钢珠齿轮375、下压齿轮376、下压槽板377组成，所述内环齿轮371传动连接在锥齿轮355的右侧，所述四角齿轮372安设在内环齿轮371的右侧并且互相平行，所述四角齿轮372与内环齿轮371采用机械连接，所述固定钢珠374设有两个以上并且分别焊接在钢珠齿轮375的表面，所述钢珠齿轮375安设在四角齿轮372的右侧并且互相平行，所述钢珠齿轮375与四角齿轮372采用传动连接，所述内齿轮373螺纹连接在钢珠齿轮375的内部，所述下压齿轮376安设在钢珠齿轮375的下方并且互相平行，所述下压齿轮376与钢珠齿轮375采用皮带固定，所述下压槽板377安设在下压齿轮376的右侧并且互相平行，所述下压槽板377与下压齿轮376采用机械连接。

一种具有用于存放供电线的内部空间的家电设备清洁机器人的操作方法如下所述：人们先将机器人进行通电，然后按动模式调节按钮2来调节工作的模式，机器人通过吸尘器1将地面上的灰尘吸起，从喷水器4中喷水出来通过清洁毛刷6来清洁地面，当机器人要上楼清洗二楼的时候，通过按动推动杆315，使得推动杆315带动左侧的上弹簧支撑杆313与下弹簧支撑杆316上下进行移动，上弹簧支撑杆313移动的时候会带动齿条板311进行移动，齿条板311移动的时候会带动右侧的外齿轮325进行转动，外齿轮325的转动会使得连接在其右侧的剑齿轮326跟随着转动，剑齿轮326通过连接螺杆324带动左侧的受力圆盘322旋转，受力圆盘322转动的时候会使得连接在其表面的弧形齿轮323发生转动将上方的齿轮槽板321往左侧的推动触碰到固定滑轮杆332，使得固定滑轮杆332往左侧移动，固定滑轮杆332往左侧移动的时候连接在其下方的下滑滑轮杆334就会往右侧掉落触碰到电机开关335，电机开关335被按动之后，电机333就会开始工作带动下方的五角齿轮336，五角齿轮336通过固定皮带337带动左侧的辅助齿轮343转动，辅助齿轮343通过螺杆带动下方的固定圆盘344旋转，固定圆盘344通过刚绳带动右侧的毛刺齿轮347转动，毛刺齿轮347在转动的时候会使得连接在其下方的主传动齿轮346，主传动齿轮346在转动的时候会带动下方传动杆345往上移动，传动杆345在移动的时候会使得下方的伸缩杆352进行伸缩将右侧的锥齿轮355往左侧拖动使得带动下方的锥齿轮355旋转，锥齿轮355旋转的时候会通过带动螺杆356带动右侧的内环齿轮371，使得内环齿轮371带动右侧的四角齿轮372进行转动，四角齿轮372转动的时候会与右侧的钢珠齿轮375内部的固定钢珠374相扣合，使得带动钢珠齿轮375进行旋转，钢珠齿轮375在转动的时候会通过刚绳带动下方的下压齿轮376旋转，下压齿轮376旋转的时候会将右侧的下压槽板377往下带动连接板367推动，使得连接在其连接板367的一号三角滑轮361与二号三角滑轮366往下移动触碰到地面，锥齿轮355在转动的时候会通过带动皮带354带动下方的外环齿轮365进行转动，外环齿轮365转动的时候会使得链条齿轮363也跟随着转动，外环齿轮365与链条齿轮363通过刚绳分别带动左右两侧的一号三角滑轮361与二号三角滑轮366转动，使得机器人开始进行爬楼的步骤，通过设有的自动爬楼机构3能够提高机器人的功能性，使得机器人更加的全能和方便。

本发明通过上述部件的互相组合，采用三个互呈120°夹角的轮滚组成三轮支架结构，来实现滚动摩擦上楼，因为采用三个夹角的支撑杆能够使得机器人在上楼的时候更加的稳定，在机器人上下楼时，三轮与连杆之间会发生相对转动使得机器人开始爬楼进行工作，提高了家电设备的功能性，以此来解决目前技术公用的家电设备涉及到多方面，比如一种扫地机器人，现有的扫地机器人不能上下楼梯，而现在跃层式、错层式的套房内都有楼梯，所以机器人只能对同一层内的几个房间进行清扫，不能清扫楼梯和其他楼层的房间，多设置一个机器人清洗二楼的话会增加家电设备的使用成本的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。