一种楼梯扶手清理机器人的制作方法

本发明涉及清洁领域，具体涉及一种楼梯扶手清理机器人。

背景技术

随着人类社会的发展，人口不断增多，据统计，各国提高土地的利用率，尤其在我国，高楼大厦已经成为我国现代化城市的典型特征，楼房建高，给人们的出行带来了极大不便，楼梯应运而生，既然有楼梯，那么就会有扶手，如果扶手没有得到清理，积满灰尘，可能就不会有人使用，它也就失去了存在的意义，因此，我们需要定期对扶手进行清洁，但在现有的条件下，清洁扶手只能依靠人力一层一层地擦，因为暂时还没有很好的装置来自动清洁固定扶手，因此，我们的设想是设计一个楼梯扶手清洁机器人，来解放清洁人员的这部分劳动力。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种楼梯扶手清理机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种楼梯扶手清理机器人，包括框形外护板，所述框形外护板的两侧对称固定有螺纹套筒，每个所述螺纹套筒内均螺接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定有把手，所述螺纹杆的另一端与旋转块固定连接，所述旋转块设置在弧形内夹板的侧端的内腔中，两个所述弧形内夹板设置在框形外护板的内部中央，所述螺纹杆通过由于其固定的旋转块与弧形内夹板旋转连接。

优选的，所述螺纹杆的两侧对称设有滑动的导向杆，所述框形外护板两侧对称设有两个通孔，每两个通孔分布在螺纹套筒的两侧，每个所述通孔内滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端与弧形内夹板的侧端固定，所述导向杆的另一端与限位块固定，所述限位块设置在框形外护板的外侧，两个所述弧形内夹板对称设置在框形外护板的内侧，每个所述弧形内夹板的底部固定有底部肋板，每个所述弧形内夹板的内侧设有t形盲槽，该t形盲槽内插接有一个t性凸块。

优选的，每个所述弧形内夹板的底部设有底部肋板，所述底部肋板上滑动连接若干个支撑杆，每个所述支撑杆的顶部与清洗板固定，所述支撑杆的底部固定有挡块，所述挡块设置在底部肋板的外侧，所述支撑杆上套结有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与清洗板的底部贴合，所述压缩弹簧的一端的另一端与底部肋板的上部贴合，所述底部肋板的两侧上部设有驱动轮，所述驱动轮与固定在框形外护板外侧的驱动电机的主轴相连接固定，所述驱动轮在t性凸块的下侧。

进一步优选的，所述t性凸块的上部设有若干个均匀的排列的渗流孔，每个所述渗流孔与设置在弧形内夹板的内部的连接腔相连通，所述连接腔与若干个插入连接孔相连通，所述插入连接孔的前端为锥形设置，每个所述的插入连接孔内插接有插入连接管。

进一步优选的，所述插入连接管的外壁上设有若干个用于密封的第一密封圈，所述插入连接管的前端设置有插入连接孔相匹配的锥形端，该锥形端的外壁上设置有若干个用于二次密封的第二密封圈，每个所述插入连接管的另一端与上清洗壳体的侧壁联通固定。

进一步优选的，所述上清洗壳体的顶部通过贯穿框形外护板的连接管与清洗剂储箱连通固定，所述清洗剂储箱固定在框形外护板的正上方，所述框形外护板的顶部设有用于加装清洗剂的螺纹盖体。

更进一步优选的，所述上清洗壳体的底部上设有若干个锥形孔，所述上清洗壳体的底部上粘接有一层海绵层，所述t性凸块的侧端面及清洗板的顶部均粘接有一层清洗用的海绵层。

更进一步优选的，所述框形外护板的一侧固定有蓄电池，所述蓄电池与驱动电机电性连接所述框形外护板的外侧前端固定有plc控制器，所述plc控制器的一侧固定有测距仪，所述plc控制器与测距仪、驱动电机电性连接。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过转动螺纹杆带动弧形内夹板上t性凸块的海绵层将扶手左右两侧按夹紧，在夹紧的过程中由于插入连接管与插入连接孔的长度较长，经插入连接管其上的第一密封圈第二密封圈较多的密封点保持密封性，两弧形内夹板之间的间距变大时，也会保持密封性，防止清洗剂清洗时从接口处渗漏，节约了清洗剂，这样弧形内夹板夹持扶手时对间距较大的扶手有较好的适应性，设置的导向杆具有导向作用防止弧形内夹板晃动，保持其与扶手的方向的一致性，便于后期对扶手的清洗。

2、本发明通过将进入上清洗壳体的清洗剂一部分通过锥形孔慢慢渗入到下部的海绵层进行对扶手顶面湿润，进入上清洗壳体的清洗剂另一部分通过插入连接管进入到连接腔中最终流经渗流孔进入到其下部t性凸块的海绵层上使扶手的两侧沾有清洗剂，t性凸块的海绵层的清洗剂较多时多余的清洗剂会在自身重力下流到清洗板上部的海绵层，实现对扶手的底部的浸湿，这就完成了对扶手四周预先浸湿，为后期的清洗打好基础。

3、本发明通过挡块调节支撑杆及清洗板向下移动，让清洗板顶部的海绵层能将扶手的下部接触，由于的压缩弹簧的作用，清洗板顶部的海绵层会保持与扶手的接触，而上清洗壳体下部的海绵层也会将扶手的顶部接触，这样对不同高度的扶手进行上下夹持清洗，实现了对不同高度的扶手夹持。

4、本发明通过驱动电机带动驱动轮转动，转动的驱动轮与扶手底部接触会让本装置向前自动行走，包裹扶手的四周的海绵层会将扶手上的灰尘在清洗剂的作用下清洗干净，这样就减少的人工的清洗，效率大大提高，而设置的plc控制器会控制驱动电机带动驱动轮行走测距仪测算出的扶手的长度，防止本装置掉落损坏，这样就实现对本装置的自动控制。

附图说明

图1是本发明所述结构的立体示意图。

图2是图1中的局部结构示意放大图。

图3是本发明所述结构的主视图。

图4是图3中的局部结构示意放大图。

图5是本发明所述结构的仰视图。

图6是本发明所述结构的侧视图。

图7是本发明所述结构的部分零件结构剖视图。

图中：框形外护板1、螺纹套筒2、螺纹杆3、把手4、导向杆5、限位块6、旋转块7、内腔8、弧形内夹板9、底部肋板9-1、t性凸块10、上清洗壳体11、锥形孔11-1、清洗海绵层11-2、清洗剂储箱12、螺纹盖体13、连接管14、插入连接管15、渗流孔16、清洗板17、支撑杆18、挡块19、压缩弹簧20、驱动轮21、驱动电机22、插入连接孔23、第一密封圈24、第二密封圈25、连接腔26、海绵层27、蓄电池28、plc控制器29、测距仪30。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1-图7所示，一种楼梯扶手清理机器人，包括框形外护板1，所述框形外护板1的两侧对称固定有螺纹套筒2，每个所述螺纹套筒2内均螺接有螺纹杆3，所述螺纹杆3的一端固定有把手4，所述螺纹杆3的另一端与旋转块7固定连接，所述旋转块7设置在弧形内夹板9的侧端的内腔8中，两个所述弧形内夹板9设置在框形外护板1的内部中央，所述螺纹杆3通过由于其固定的旋转块7与弧形内夹板9旋转连接。

所述螺纹杆3的两侧对称设有滑动的导向杆5，所述框形外护板1两侧对称设有两个通孔，每两个通孔分布在螺纹套筒2的两侧，每个所述通孔内滑动连接有导向杆5，所述导向杆5的一端与弧形内夹板9的侧端固定，所述导向杆5的另一端与限位块6固定，所述限位块6设置在框形外护板1的外侧，两个所述弧形内夹板9对称设置在框形外护板1的内侧，每个所述弧形内夹板9的底部固定有底部肋板9-1，每个所述弧形内夹板9的内侧设有t形盲槽，该t形盲槽内插接有一个t性凸块10。

每个所述弧形内夹板9的底部设有底部肋板9-1，所述底部肋板9-1上滑动连接若干个支撑杆18，每个所述支撑杆18的顶部与清洗板17固定，所述支撑杆18的底部固定有挡块19，所述挡块19设置在底部肋板9-1的外侧，所述支撑杆18上套结有压缩弹簧20，所述压缩弹簧20的一端与清洗板17的底部贴合，所述压缩弹簧20的一端的另一端与底部肋板9-1的上部贴合，所述底部肋板9-1的两侧上部设有驱动轮21，所述驱动轮21与固定在框形外护板1外侧的驱动电机22的主轴相连接固定，所述驱动轮21在t性凸块10的下侧。

所述t性凸块10的上部设有若干个均匀的排列的渗流孔16，每个所述渗流孔16与设置在弧形内夹板9的内部的连接腔26相连通，所述连接腔26与若干个插入连接孔23相连通，所述插入连接孔23的前端为锥形设置，每个所述的插入连接孔23内插接有插入连接管15。

所述插入连接管15的外壁上设有若干个用于密封的第一密封圈24，所述插入连接管15的前端设置有插入连接孔23相匹配的锥形端，该锥形端的外壁上设置有若干个用于二次密封的第二密封圈25，每个所述插入连接管15的另一端与上清洗壳体11的侧壁联通固定。

所述上清洗壳体11的顶部通过贯穿框形外护板1的连接管14与清洗剂储箱12连通固定，所述清洗剂储箱12固定在框形外护板1的正上方，所述框形外护板1的顶部设有用于加装清洗剂的螺纹盖体13。

所述上清洗壳体11的底部上设有若干个锥形孔11-1，所述上清洗壳体11的底部上粘接有一层海绵层27，所述t性凸块10的侧端面及清洗板17的顶部均粘接有一层清洗用的海绵层27。

所述框形外护板1的一侧固定有蓄电池28，所述蓄电池28与驱动电机22电性连接所述框形外护板1的外侧前端固定有plc控制器29，所述plc控制器29的一侧固定有测距仪30，所述plc控制器29与测距仪30、驱动电机22电性连接。

工作原理：

本发明在使用前，用手握住把手4反向转动螺纹杆3向外移动，螺纹杆3带着弧形内夹板9向框形外护板1的外侧移动，使两个弧形内夹板9下部的底部肋板9-1之间的间距足以放进扶手，当间距较大时插入连接管15会与插入连接孔23脱离，将扶手放进去后，正向拧紧把手4，螺纹杆3带动弧形内夹板9向扶手夹紧，插入连接管15会将插进插入连接孔23，其上的第一密封圈24、第二密封圈25会保持密封性，由于其长度较长密封点较多，两弧形内夹板9之间的间距变大时，也会保持密封性，对间距较大的扶手有较好的适应性，防止清洗剂会从接口处渗漏，弧形内夹板9上的t性凸块10会将扶手的两侧接触，与此同时，向下拉动挡块19，挡块19带动支撑杆18及清洗板17向下移动，让清洗板17顶部的海绵层27能将扶手的下部接触，由于的压缩弹簧20的作用，清洗板17顶部的海绵层27会保持与扶手的接触，而上清洗壳体11下部的海绵层27也会将扶手的顶部接触，这样对不同高度的扶手进行上下夹持清洗，扶手的四周被夹持包裹，拧开螺纹盖体13向清洗剂储箱12的内部加入清洗剂，清洗剂会沿着连接管14进入到上清洗壳体11内部，进入上清洗壳体11的清洗剂一部分通过锥形孔11-1慢慢渗入到下部的海绵层27进行对扶手顶面湿润，进入上清洗壳体11的清洗剂另一部分通过插入连接管15进入到连接腔26中，最终流经渗流孔16进入到其下部t性凸块10的海绵层27上使扶手的两侧沾有清洗剂，当t性凸块10的海绵层27的清洗剂较多时多余的清洗剂会在自身重力下流到清洗板17上部的海绵层27，实现对扶手的底部的浸湿，这就完成了对扶手四周预先浸湿，为后期的清洗打好基础，启动驱动电机22带动驱动轮21转动，转动的驱动轮21与扶手底部接触会让本装置向前自动行走，包裹扶手的四周的海绵层27会将扶手上的灰尘在清洗剂的作用下清洗干净，这样就减少的人工的清洗，效率大大提高，在行走时测距仪30会测算出这一段扶手的长度并通过plc控制器29控制驱动电机22转动，当本装置行走完测定的距离，plc控制器29控制驱动电机22停止，这样就实现的对本装置的自动控制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。