一种智能选药机构的制作方法

本发明属于医药器具技术领域，尤其涉及一种智能选药机构。

背景技术

报告显示，2015年底中国药店总数达44万余家。其中，中药店占有相当部分的比例。现有中药店因为药材种类繁多，一般都将药材分装在一个个的小药柜里，贴上名称加以区分。抓药的时候需要工作人员先找到药柜，再按剂量抓药，但抓药速度慢，因此，现有中药店急需一种可快速将药柜送出并可以防止药材错抓现象发生的智能储药柜，现有技术中，例如，公开号为：“cn206699809u”的专利文献，公开了一种智能储药柜，包括药柜框架，所述药柜框架上部设置有抽屉，所述抽屉底部设置有齿条，所述药柜框架下层设置有第一电机，所述第一电机的动力输出轴与齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，采用该技术方案，解决了将现有中药材进行分类存储和抓取的问题，但是，当药物种类较多时，通过电机驱动齿条传动的方式，传动动力输出仍然较缓慢，用户往往仍然需要等待较长的时间，并伴随着较大的机械噪音，并且齿条的制造成本较高，安装维护不便。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能选药机构。

本发明提供了一种智能选药机构，包括储药柜、电机a、工作台a、电机b、工作台b、电机c、工作台c、卷筒以及钢丝绳，所述储药柜前侧安装有多排多列抽屉，所述抽屉前后两端均设置有拉耳，所述储药柜后侧安装有机架，所述机架顶部安装有卷筒和电机a，并且电机a输出轴与卷筒连接，所述钢丝绳的一端缠绕于卷筒外周面上，钢丝绳的另一端与工作台a连接在一起，使工作台a沿着竖直方向作往复升降运动，工作台a上安装有电机b，电机b输出轴上连接有螺杆b，螺杆b与工作台b螺接，使工作台b可沿着所述储药柜长度方向往复水平移动，工作台b上安装有电机c，电机c输出轴上连接有螺杆c，螺杆c与工作台c螺接，使工作台c可沿着所述储药柜宽度方向往复水平移动，工作台c上安装有气动手指，气动手指可活动地夹持拉耳。

所述气动手指缸径为20mm～40mm。

所述气动手指夹持行程小于20mm。

所述拉耳为圆柱形或长方体形。

所述卷筒数量为两个，卷筒端部安装有与卷筒同轴并相互啮合传动的传动齿轮，其中一个传动齿轮与电机a输出轴连接在一起。

所述钢丝绳的直径为8mm～16mm。

所述电机a、电机b、电机c均为步进电机。

所述智能选药机构还包括竖向导杆，所述工作台a上安装有直线轴承，竖向导杆的两端分别与所述机架上下两两端连接并且贯穿于直线轴承以内。

所述智能选药机构还包括横向导杆，所述工作台b上安装有直线轴承，横向导杆的两端分别与所述工作台a的左右两端连接并且贯穿于直线轴承以内。

所述智能选药机构还包括纵向导杆，所述工作台c上安装有直线轴承，纵向导杆的两端分别与所述工作台b的左右两端连接并且贯穿于直线轴承以内。

本发明的有益效果在于：采用本发明提供的技术方案，存放药品的抽屉在储药柜以内排列为矩阵阵列，用户在存取药物时，通过多个电机驱动气动手指分别沿着竖直方向、水平横向和水平纵向方向运动，传动方式采用电机驱动，通过螺杆传动，传动速度较快，运行更平稳，且噪音更低，从而快速地找出药品存放的位置，并最终通过气动手指夹持拉耳使抽屉自动打开或关闭，气动手指由压缩空气提供动力，动作迅速，大幅度节省了药物存取时间，同时，传动机构的安装不与抽屉直接产生相互作用，维护成本较低，方便安装。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的左视图。

图中：1-储药柜，2-机架，3-抽屉，4-电机a，5-工作台a，6-电机b，7-工作台b，8-电机c，9-工作台c，10-卷筒，11-钢丝绳，12-螺杆b，13-螺杆c，14-气动手指，15-传动齿轮，16-竖向导杆，17-横向导杆，18-纵向导杆，301-拉耳。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；

本发明提供了一种智能选药机构，如图1、图2、图3所示，包括储药柜1、电机a4、工作台a5、电机b6、工作台b7、电机c8、工作台c9、卷筒10以及钢丝绳11，储药柜1前侧安装有多排多列抽屉3，抽屉3前后两端均设置有拉耳301，储药柜1后侧安装有机架2，机架2顶部安装有卷筒10和电机a4，并且电机a4输出轴与卷筒10连接，钢丝绳11的一端缠绕于卷筒10外周面上，钢丝绳11的另一端与工作台a5连接在一起，使工作台a5沿着竖直方向作往复升降运动，工作台a5上安装有电机b6，电机b6输出轴上连接有螺杆b12，螺杆b12与工作台b7螺接，使工作台b7可沿着储药柜1长度方向往复水平移动，工作台b7上安装有电机c8，电机c8输出轴上连接有螺杆c13，螺杆c13与工作台c9螺接，使工作台c9可沿着储药柜1宽度方向往复水平移动，工作台c9上安装有气动手指14，气动手指14可活动地夹持拉耳301。进一步地，工作台c9的工作行程小于抽屉3长度的二分之一。

采用本发明提供的技术方案，存放药品的抽屉在储药柜以内排列为矩阵阵列，用户在存取药物时，通过多个电机驱动气动手指分别沿着竖直方向、水平横向和水平纵向方向运动，传动方式采用电机驱动，通过螺杆传动，传动速度较快，运行更平稳，且噪音更低，从而快速地找出药品存放的位置，并最终通过气动手指夹持拉耳使抽屉自动打开或关闭，气动手指由压缩空气提供动力，动作迅速，大幅度节省了药物存取时间，同时，传动机构的安装不与抽屉直接产生相互作用，维护成本较低，方便安装。

进一步地，气动手指14缸径为20mm～40mm。气动手指14夹持行程小于20mm。拉耳301为圆柱形或长方体形。采用本发明的技术方案，气动手指14外形大小相比小于抽屉3的横截面，便于将抽屉3推出储存柜内。

进一步地，卷筒10数量为两个，卷筒10端部安装有与卷筒10同轴并相互啮合传动的传动齿轮15，其中一个传动齿轮15与电机a4输出轴连接在一起。采用该技术方案，有利于防止卷筒10在转动过程中打滑，保证了本发明智能选药机构运行平稳和可靠。

进一步地，钢丝绳11的直径为8mm～16mm。电机a4、电机b6、电机c8均为步进电机。采用步进电机驱动，步进电机采用脉冲指令驱动，动作更迅速，响应更快，为用户存取药物节省了时间。

进一步地，智能选药机构还包括竖向导杆16，工作台a5上安装有直线轴承，竖向导杆16的两端分别与机架2上下两两端连接并且贯穿于直线轴承以内。智能选药机构还包括横向导杆17，工作台b7上安装有直线轴承，横向导杆17的两端分别与工作台a5的左右两端连接并且贯穿于直线轴承以内。智能选药机构还包括纵向导杆18，工作台c9上安装有直线轴承，纵向导杆18的两端分别与工作台b7的左右两端连接并且贯穿于直线轴承以内。采用该技术方案，分别使工作台a5、工作台b7、和工作台c9在运动时与竖向导杆16、横向导杆17和纵向导杆18之间的摩擦力减小，使查找药物的动作更迅速，节省了用户存取药物时间。