本发明涉及现代家具技术领域，特别涉及一种鞋柜。
背景技术：
鞋柜是每个家庭最常用的家具，随着人们生活水平的提高，家庭中各类鞋子的数量越来越多，人们对家居装饰更加重视，对鞋柜的功能性、智能化、健康环保、完全美观等要求越来越高。
现有的鞋柜基本采用横托架构形式，这种形式的鞋柜制作工艺成熟，结构简单，故被大多数鞋柜所采用，但是，这些鞋柜都不具备自动升降的功能，主人和客人进房门换鞋时，必须弯腰打开鞋柜，拿鞋换鞋然后再关上，使用十分不方便。
技术实现要素：
本发明的目的是：为实现鞋子的自动化收放与储放，提供一种自动出鞋的循环升降鞋柜。
本发明的技术方案是：一种自动出鞋的循环升降鞋柜，它包括：鞋柜本体、链轮机构、托盘机构、提升驱动机构以及伸缩机构；
鞋柜本体包括：主体框架以及安装在主体框架上的背板、顶板、侧板、玻璃柜门；在鞋柜本体下方设有出鞋口；
链轮机构安装在背板的导向安装槽内，在提升驱动机构的驱动下，沿导向安装槽循环往复运动；
托盘机构随链轮机构运动，伸缩机构安装在出鞋口处，当托盘机构运动至出鞋口时，伸缩机构将托盘机构水平送出/收回。
具体的：链轮机构包括：双节距大滚子输送链，以及以设定间距安装在双节距大滚子输送链上的链板。
托盘机构包括：鞋框背板、安装在鞋框背板上的托盘滑轨、底部两侧设有托盘滑块的鞋筐托板以及设置在鞋筐托板底面的托盘挡块；鞋框背板背部连接有导向滚轮；鞋筐托板通过底部两侧的托盘滑块安装在托盘滑轨内；鞋框背板的背向鞋筐托板的一面通过螺栓固定有鞋柜轨道滑块；鞋框背板通过鞋柜轨道滑块与链轮机构中的链板连接；
背板上设有环形导向轨道，鞋框背板的导向滚轮，位于环形导向轨道内。
提升驱动机构包括：第一电机、减速器以及齿轮；第一电机连接减速器，减速器的输出轴上套接有齿轮，齿轮与链轮机构中的双节距大滚子输送链啮合，实现传动。
伸缩机构包括：第二电机、由齿轮以及齿条组成的齿轮齿条伸缩杆、伸缩滑轨、挡块卡槽以及固定底板；固定底板固定安装在鞋柜本体内出鞋口对应的位置，与背板垂直；伸缩滑轨固定在固定底板的上方；齿轮设置在固定底板的上方，并与固定安装在固定底板下方的第二电机连接；齿条与齿轮啮合，且齿条安装在伸缩滑轨上；挡块卡槽安装在齿条上。当托盘机构随链轮机构运动至出鞋口时，托盘挡块卡入挡块卡槽内，第二电机带动齿轮齿条伸缩杆沿伸缩滑轨水平运动，推动挡块卡槽运动，从而带动鞋筐托板出入，实现存/取鞋。
进一步的，为防止鞋框背板上的导向滚轮跑偏，在背板的环形导向轨道的交叉点处设置导向挡板，用于精确控制导向滚轮方向。
进一步的，还可在鞋柜本体内设置温、湿度调节装置，用于对鞋柜内鞋子的养护。
进一步的，还可在鞋柜本体内设置除臭除菌装置。
进一步的，玻璃柜门上设有用于对提升驱动机构以及伸缩机构进行控制的触摸显示屏，在不使用时触摸显示屏为透明玻璃状态或者单向镜面状态，当触摸使用时显示鞋柜的控制界面。
有益效果：本发明实现了自动存取鞋以及鞋子在鞋柜内的循环升降，使用方便；由于采用了齿轮、链条垂直传动提升的方案，一个鞋柜内可以根据需要并排布置多组链轮机构，通用性强。链轮机构安装在导向安装槽内，托盘机构通过鞋框背板上的导向滚轮的沿背板轨道运行，具有结构紧凑、运行稳定的特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的外观结构示意图；
图4为本发明中托盘机构与伸缩机构的结构示意图；
图5为图4的侧视图；
其中：1-主体框架、2-背板、3-链轮机构、4-托盘机构、41-鞋框背板、42-鞋筐托板、43-托盘滑块、44-托盘滑轨、45-托盘挡块、47-鞋柜轨道滑块、5-玻璃柜门、6-触摸显示屏、7-提升驱动机构、8-伸缩机构、81-第二电机、82-齿轮、83-齿条、84-伸缩滑轨、85-挡块卡槽、86-固定底板、9-温、湿度调节装置、10-除臭除菌装置。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
参见附图1、2、3，一种自动出鞋的循环升降鞋柜，它包括：鞋柜本体、链轮机构3、托盘机构4、提升驱动机构7以及伸缩机构8；
鞋柜本体包括：主体框架1以及安装在主体框架1上的背板2、顶板、侧板、玻璃柜门5；在鞋柜本体下方设有出鞋口；
本例中，在鞋柜本体内并排设置了三组链轮机构3，链轮机构3安装在背板2的导向安装槽内，在提升驱动机构7的驱动下，沿导向安装槽循环往复运动；
托盘机构4随链轮机构3运动，伸缩机构8安装在出鞋口处，当托盘机构4运动至出鞋口时，伸缩机构8将托盘机构4水平送出/收回。
上述方案中具体的：链轮机构3包括：双节距大滚子输送链，以及以设定间距安装在双节距大滚子输送链上的链板。
提升驱动机构7包括：第一电机、减速器以及齿轮；第一电机连接减速器，减速器的输出轴上套接有齿轮，齿轮与链轮机构3中的双节距大滚子输送链啮合，实现传动。
参见附图4、5，托盘机构4包括：鞋框背板41、安装在鞋框背板41上的托盘滑轨44、底部两侧设有托盘滑块43的鞋筐托板42以及设置在鞋筐托板42底面的托盘挡块45；鞋框背板41为矩形结构，其四个边角处分别通过螺栓连接导向滚轮，用以实现四点定位；鞋筐托板42通过底部两侧的托盘滑块43安装在托盘滑轨44内；背板2上设有二条环形导向轨道，鞋框背板41的四个导向滚轮，上下为一组，分别位于二条环形导向轨道内，鞋框背板41的背向鞋筐托板42的一面通过螺栓固定有鞋柜轨道滑块47；鞋框背板41通过鞋柜轨道滑块47与链轮机构3中的链板连接，在链轮机构3的带动下实现循环运动。
伸缩机构8包括：第二电机81、由齿轮82以及齿条83组成的齿轮齿条伸缩杆、伸缩滑轨84、挡块卡槽85以及固定底板86；固定底板86固定安装在鞋柜本体内出鞋口对应的位置，与背板2垂直；伸缩滑轨84固定在固定底板86的上方；齿轮82设置在固定底板86的上方，并与固定安装在固定底板86下方的第二电机81连接；齿条83与齿轮82啮合，且齿条83安装在伸缩滑轨84上；挡块卡槽85安装在齿条83上。当托盘机构4随链轮机构3运动至出鞋口时，托盘挡块45卡入挡块卡槽85内，第二电机81带动齿轮齿条伸缩杆82沿伸缩滑轨84水平运动，推动挡块卡槽85运动，从而带动鞋筐托板42出入，实现存/取鞋。
进一步的，为防止鞋框背板41上的导向滚轮跑偏，在背板2的环形导向轨道的交叉点处设置导向挡板，用于精确控制导向滚轮方向。
进一步的，还可在鞋柜本体内设置温、湿度调节装置9以及除臭除菌装置10，用于对鞋柜内鞋子的养护；温、湿度调节装置9以及除臭除菌装置10具有智能化调节功能，可根据检测到的鞋柜内各项指标参数，实现智能化调节，保持柜内环境达到最佳状态。
进一步的，玻璃柜门5上设有用于对提升驱动机构7以及伸缩机构8进行控制的触摸显示屏6，通过操作触摸显示屏6可对提升驱动机构7中的第一电机、伸缩机构8中的第二电机81的启停进行控制；在不使用时触摸显示屏6为透明玻璃状态或者单向镜面状态，当触摸使用时显示鞋柜的控制界面。触摸显示屏6同样也可对温、湿度调节装置9以及除臭除菌装置10进行设置。
综上，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。