本发明涉及机器人技术领域，具体为一种高层楼宇清洁用落地玻璃窗户智能打扫机器人。
背景技术
高层楼宇的落地玻璃窗一般位置较高，清扫不方便，而且在相邻玻璃窗格之间会有间隔框边凸起，清扫起来很不方便，为了可以清扫的更为彻底，高层楼宇的清扫一般采用的是人工清扫，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
1.高空作业的危险系数高，保险不当的话会出现严重的安全事故；
2.高空作业相对清洁动作并不灵活，因此清洁度不能得到很好的保证；
3.人工清洁需要耗费大量的人工，并且人工清洁的效率并不高，因此清洁成本较高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种高层楼宇清洁用落地玻璃窗户智能打扫机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高层楼宇清洁用落地玻璃窗户智能打扫机器人，包括主机箱、主机箱上端匹配安装的机顶箱、主机箱下方所设置的支撑机构与主机箱两侧所设置的清扫机构，所述主机箱箱体底部两侧的对角处匹配安装有两个伺服电机i，所述伺服电机i的主轴穿过主机箱的箱底并且在主轴的端部匹配安装有支撑机构，所述支撑机构的上端设有与伺服电机i主轴相匹配连接在一起的圆柱形壳体结构的旋转罩，所述旋转罩的下端匹配安装圆盘状结构的盖板i，所述盖板i的上端匹配安装有电缸ii，所述电缸ii的轴杆穿过盖板i并且在轴杆的顶部匹配连接有圆盘状结构的支撑底座，所述支撑底座的下端面匹配安装有吸盘；
所述主机箱两侧面的对角位置处匹配安装有电缸i，所述电缸i的轴杆的前端匹配连接有伸缩轴，所述主机箱的外侧并且在电缸i的端面处匹配安装有方形板状结构的连接板i，所述伸缩轴的轴端匹配安装有清扫机构，所述清扫机构的主体为矩形块状结构的驱动座，所述驱动座的侧面与连接板i之间匹配安装有伸缩罩，所述驱动座的上端面上匹配安装有伺服电机ii，所述驱动座的中间设有圆柱形结构的轴承孔，所述轴承孔内匹配安装有轴承，所述伺服电机ii的主轴的端部匹配安装有与轴承相套配的驱动轴，所述驱动轴的下端匹配安装有连接板ii，所述连接板ii下端面的两侧分别设有刷座与喷淋头，所述刷座内匹配安装有清洁刷；
所述机顶箱的底部设有机顶板，所述机顶板上端面的两侧分别设有真空机与电源箱。
优选的，所述主机箱的主体为方形箱体结构，且主机箱两侧的壁体上并且位于伺服电机i的位置处设有均布的散热孔。
优选的，所述机顶箱上的机顶板的下端设有与主机箱上端口相扣合的方形框槽，所述机顶箱的上端面上并且在真空机与电源箱的外侧设有壳体结构的机顶箱罩。
优选的，所述机顶板与主机箱通过螺栓固定连接在一起，所述机顶板上端面的两侧并且在机顶箱罩的外侧对称设有两个c型结构的把手。
优选的，所述刷座的主体为圆盘型结构，且在刷座的下端面上设有圆形凹槽，所述清洁刷的上端设有圆形凸台，且此圆形凸台与刷座下端面上的圆形凹槽相扣合。
优选的，所述支撑底座的底部为圆形槽体结构，且吸盘在此圆形槽体的底面呈均布排列。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1.主机箱内的伺服电机i、电缸i分别驱动支撑机构与清扫机构完成自动行走与清扫，使整机实现无人化智能自动作业，避免了工人高空作业的危险性；
2.清扫机构下端的一侧设有清洁刷，另一侧设有喷淋头，喷淋头向玻璃表面喷清洗液，而同时清洁刷在驱动电机ii的驱动作用下进行旋转清洁，这种清洁的效果相比人工清洁的质量更高；
3.电缸i驱动伸缩轴带动清扫机构完成双向清扫，而伺服电机ii带动清扫机构进行旋转清扫，使清扫面积更大，清扫的效率更高。
附图说明
图1为本发明结构主视图；
图2为本发明结构俯视图；
图3为图2中a-a处剖面结构示意图；
图4为本发明结构爆炸视图。
图中：1主机箱、2机顶箱、3伺服电机i、4电缸i、5伸缩轴、6支撑机构、7连接板i、8伸缩罩、9清扫机构、201机顶板、202机顶箱罩、203把手、204真空机、205电源箱、601旋转罩、602盖板i、603电缸ii、604支撑底座、605吸盘、901驱动座、902伺服电机ii、903驱动轴、904轴承孔、905盖板ii、906连接板ii、907刷座、908清洁刷、909喷淋头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种高层楼宇清洁用落地玻璃窗户智能打扫机器人，包括主机箱1、主机箱1上端匹配安装的机顶箱2、主机箱1下方所设置的支撑机构6与主机箱1两侧所设置的清扫机构9，主机箱1箱体底部两侧的对角处匹配安装有两个伺服电机i3，伺服电机i3的主轴穿过主机箱1的箱底并且在主轴的端部匹配安装有支撑机构6，支撑机构6的上端设有与伺服电机i3主轴相匹配连接在一起的圆柱形壳体结构的旋转罩601，旋转罩601的下端匹配安装圆盘状结构的盖板i602，盖板i602的上端匹配安装有电缸ii603，电缸ii603的轴杆穿过盖板i602并且在轴杆的顶部匹配连接有圆盘状结构的支撑底座604，支撑底座604的下端面匹配安装有吸盘605，当整机在玻璃窗表面行走时，控制主机箱1下方一侧支撑机构6上的吸盘605取消吸力，而另一侧的支撑机构6上的吸盘605保持吸附状态不变，然后控制电缸ii603回缩使已经消除吸力的支撑底座604离开玻璃表面，同时控制主机箱1内另一侧固定位置处的伺服电机i3转动，进而使主机箱1下端一侧的支撑机构6回转位移，通过对另一侧的支撑机构6重复上述动作对完成整个机器人的行走动作；
主机箱1两侧面的对角位置处匹配安装有电缸i4，电缸i4的轴杆的前端匹配连接有伸缩轴5，主机箱1的外侧并且在电缸i4的端面处匹配安装有方形板状结构的连接板i7，伸缩轴5的轴端匹配安装有清扫机构9，清扫机构9的主体为矩形块状结构的驱动座901，驱动座901的侧面与连接板i7之间匹配安装有伸缩罩8，驱动座901的上端面上匹配安装有伺服电机ii902，驱动座901的中间设有圆柱形结构的轴承孔904，轴承孔904内匹配安装有轴承，伺服电机ii902的主轴的端部匹配安装有与轴承相套配的驱动轴903，驱动轴903的下端匹配安装有连接板ii906，连接板ii906下端面的两侧分别设有刷座907与喷淋头909，刷座907内匹配安装有清洁刷908，其中，通过伺服电机ii902控制连接板ii906转动，而连接板ii906下端一侧的喷淋头909向玻璃窗表面喷水，另一侧的清洁刷908将喷淋过的玻璃窗表面进行刷洗，喷淋过程与刷洗过程同时进行，这使得
整机玻璃窗表面的清洁效果更佳；
机顶箱2的底部设有机顶板201，机顶板201上端面的两侧分别设有真空机204与电源箱205。
进一步的，主机箱1的主体为方形箱体结构，且主机箱1两侧的壁体上并且位于伺服电机i3的位置处设有均布的散热孔，有利于主机箱1内部的伺服电机i3的散热。
进一步的，机顶箱2上的机顶板201的下端设有与主机箱1上端口相扣合的方形框槽，机顶箱2的上端面上并且在真空机204与电源箱205的外侧设有壳体结构的机顶箱罩202，这种设置相对与机顶箱罩202内部的零件起到很好的保护作用。
进一步的，机顶板201与主机箱通过螺栓固定连接在一起，这使得机顶箱2与主机箱1结合的过更为牢固，机顶板201上端面的两侧并且在机顶箱罩202的外侧对称设有两个c型结构的把手203，这种设置便于整机的搬运。
进一步的，刷座907的主体为圆盘型结构，且在刷座907的下端面上设有圆形凹槽，清洁刷908的上端设有圆形凸台，且此圆形凸台与刷座907下端面上的圆形凹槽相扣合，这种结构利于清洁刷908的更换。
进一步的，支撑底座604的底部为圆形槽体结构，且吸盘605在此圆形槽体的底面呈均布排列，这种结构使整个支撑机构6与玻璃窗体表面吸合的更佳牢固。
工作原理：当机器人需要行走时，控制主机箱1下方一侧支撑机构6上的吸盘605取消吸力，而另一侧的支撑机构6上的吸盘605与玻璃窗表面保持吸附状态不变，然后控制电缸ii603回缩使已经消除吸力的支撑底座604离开玻璃窗表面，同时控制主机箱1内另一侧固定位置处的伺服电机i3转动，进而使主机箱1下端一侧的支撑机构6回转位移，通过对另一侧的支撑机构6重复上述动作对完成整个机器人的行走动作，而主机箱1箱体两侧的电缸i4带动伸缩轴5伸缩动作，进而使伸缩轴5端部的清扫机构9完成主机箱1两侧直线方向上的清扫动作，而清扫机构9上端的伺服电机ii902驱动驱动轴903带动连接板ii906下端的清洁刷908与喷淋头909同时转动，清洁刷908在喷淋头909对玻璃窗表面喷淋的同时进行刷洗动作，这种清洗扩大了清洗范围。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。