本发明涉及清洁机器人技术领域，具体为一种清洁机器人用支架装置。
背景技术：
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起，现在涉及的一种清洁机器人用支架装置，不易携带，对于不同规格的玻璃面，不易通过调节应对，普通的毛刷与玻璃面接触面积较小，清洁效果得不到最大化。
所以，如何设计一种清洁机器人用支架装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种清洁机器人用支架装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种清洁机器人用支架装置，包括支架主体和支架杆，所述支架主体的四周均嵌入活动安装有支架杆，所述支架主体的底端和支架杆一端的底部均设有吸盘，所述支架杆的上表面通过螺钉固定安装有太阳能板，所述支架杆的下表面分别嵌入设置有若干喷头和弧面形板状卡槽，所述支架主体的表面开设有四组活动槽，且支架主体的内部从上而下依次安设有蓄电池和电机，所述电机和太阳能板均与蓄电池电性连接，所述电机输出轴的四周均连接有贯穿通过活动槽的伸缩筒，所述伸缩筒的一端安装有水平转动式滚轮，且所述滚轮的弧度与卡槽的弧度吻合，并与所述卡槽贴合卡接，所述伸缩筒的表面套装有弹簧，且所述伸缩筒的底端通过设有螺纹旋接有若干t形杆，所述t形杆的底端安装有毛刷。
进一步的，相邻的所述支架杆对应侧面设有磁铁层，相邻的所述支架杆相向转动。
进一步的，所述支架主体的一侧开设有管孔，外界水管通过管孔与喷头对接。
进一步的，所述弹簧的两端分别与电机的输出端和滚轮的转动轴固定焊接。
进一步的，所述毛刷的横截面为梯形，且所述毛刷嵌入到t形杆的下表面通过螺丝连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.相邻的两个支架杆相向转动，方便收起，使得支架杆的两端因设有磁性层磁性相吸而贴合，携带方便；
2.设有弹簧，对于清洁面较小的玻璃，滚轮在玻璃边框转动，弹簧挤压形变，带动伸缩筒收缩，方便应对不同规格的玻璃面，实用性高；
3.设有毛刷，横截面为梯形，毛刷嵌入到t形杆的下表面通过螺丝连接毛刷，毛刷与玻璃的接触面较大，方便洗刷，同时方便拆卸更换，提高装置使用寿命
附图说明
图1是本发明的整体结构俯视图；
图2是本发明的局部结构仰视图；
图3是本发明的局部结构剖视图；
图中：1-支架主体；1a-活动槽；2-支架杆；3-太阳能板；4-磁铁层；5-吸盘；6-滚轮；7-电机；8-管孔；9-卡槽；10-伸缩筒；10a-弹簧；11-喷头；12-t形杆；13-毛刷；14-蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种清洁机器人用支架装置，包括支架主体1和支架杆2，所述支架主体1的四周均嵌入活动安装有支架杆2，所述支架主体1的底端和支架杆2一端的底部均设有吸盘5，所述支架杆2的下表面分别嵌入设置有若干喷头11和弧面形板状卡槽9，所述支架主体1的表面开设有四组活动槽1a，且支架主体1的内部从上而下依次安设有蓄电池14和电机7，所述电机7输出轴的四周均连接有贯穿通过活动槽1a的伸缩筒10，所述伸缩筒10的一端安装有水平转动式滚轮6，且所述滚轮6的弧度与卡槽9的弧度吻合，并与所述卡槽9贴合卡接，所述伸缩筒10的表面套装有弹簧10a，，且所述伸缩筒10的底端通过设有螺纹旋接有若干t形杆12，所述t形杆12的底端安装有毛刷13，以上构成本发明基本结构，其工作原理为：首先，将装置从仓库取出，此时，装置为收起状态，支架杆2的两端因设有磁性层4相互磁性相吸而贴合，携带方便，将装置整体放置到所需清洁的玻璃面上，通过转动四个支架杆2调整位置，通过旋脱t形杆12，将吸盘5吸附的位置进行洗刷，提高吸附力，将t形杆12重新旋接，吸盘5进行吸附，打开电源开关，在单片机的控制下，电机7以固定的频率转动，带动伸缩筒10在活动槽1a内来回移动，活动槽1a同时起到对电机7转动产生散热效果，喷头11在外界水管和水泵的压力下，进行喷水工作，毛刷13来回刷动，配合喷头11对玻璃面进行清洁洗刷，对于清洁面较小的玻璃，滚轮6在玻璃边框转动，弹簧10a挤压形变，带动伸缩筒10收缩，依然方便进行清洁工作，实用性高。
进一步的，相邻的所述支架杆2对应侧面设有磁铁层4，相邻的所述支架杆2相向转动，方便收起，使得支架杆2的两端因磁性相吸而贴合，携带方便。
进一步的，所述支架主体1的一侧开设有管孔8，外界水管通过管孔8与喷头11对接喷头11分列在支架杆2两侧，进行少量的喷水，提高洗刷清洗的效果。
进一步的，所述弹簧10a的两端分别与电机7的输出端和滚轮6的转动轴固定焊接，电机带动输出端转动，对于清洁面较小的玻璃，滚轮6在玻璃边框转动，弹簧10a挤压形变，带动伸缩筒10收缩，方便应对不同规格的玻璃面，实用性高。
进一步的，所述毛刷13的横截面为梯形，且所述毛刷13嵌入到t形杆12的下表面通过螺丝连接，毛刷13与玻璃的接触面较大，方便洗刷，同时方便拆卸更换，提高装置使用寿命。
实施例2：
一种清洁机器人用支架装置，与实施例1不同的是：所述支架杆2的上表面均通过螺丝安装有太阳能板3，且所述太阳能板3和电机7均与蓄电池14电性连接，由于支架杆2的上表面与外界阳光接触面较大，在阳光充裕的环境下，通过太阳能板3，将光能转化为电能，储存在蓄电池14中，以便为电机7的转动提供电能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。