电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅的制作方法

本发明属于自动烹饪机器人技术领域，特别涉及一种电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅的结构设计。

背景技术：

自从人类诞生以来，烹饪技艺便随着人类历史的发展而不断的完善，烹饪也成为了人类生活中必不可少的部分。然而，在生活节奏快速的今天，对于双职工家庭来说，做饭逐渐成为了家庭主妇或煮男的一大累赘。然而，外卖服务难以避免卫生问题与人力浪费问题，餐馆点餐难以避免成本浪费的问题。倘若有一种自动烹饪机器人，在上班时人们通过手中的智能终端发出开始做饭的指令，下班返回家中便可享受饭菜。

然而，目前公知的烹饪智能化和自动化技术中，炒菜机和炒菜机器人都只是人工或者半自动化投料，最多仅仅减少了炒菜这一步骤，并不能完全解放双手，也不能实现远程自动控制，所以不能根本上将家庭主妇或煮男从厨房中解放出来。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服已有技术的不足之处，提供一种可用于自动烹饪机器人的电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅。该装置用于自动化烹饪，具有加热、搅拌和打捞食材等功能；该装置通过设置内外锅体和升降机构，实现了食材和固体食材的分离；通过在内锅体设置了搅拌器，并通过磁场与锅体外部的输入相连，实现了烹饪时的搅拌操作；该装置整体结构紧凑，整合了加热、搅拌和打捞食材的功能，可靠性高，具有一定的应用前景。

本发明采用如下技术方案：

本发明设计的一种电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅，包括锅盖、外锅体和搅拌器，所述锅盖设有保温材料，其特征在于：该电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅还包括内锅体、升降机构、旋转磁场线圈和加热模块；所述外锅体为中空的圆柱结构，外锅体底部设有通孔；所述内锅体为中空的圆柱结构，内锅体外径略小于外锅体内径，内锅体壁面设有漏孔，内锅体设有法兰盘，内锅体底部设有通孔；所述搅拌器为铁磁性材料，搅拌器设有k个叶片，搅拌器套设在内锅体底部的通孔上；所述升降机构固接在外锅体外侧，升降机构的一端与外锅体相连接，另一端与内锅体的法兰相连接；所述旋转磁场线圈由m对线圈组成，m对线圈相对于外锅体圆周阵列分布，旋转磁场线圈设置在外锅体底部；所述加热模块包括加热装置和温度传感器，所述加热装置采用电阻丝加热或电磁加热的方式；其中，k为大于1的自然数，m为大于3的自然数。

本发明所述的一种电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅，其特征在于：所述温度传感器采用接触式传感器，设置在外锅体底部。

本发明所述的一种电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅，其特征在于：所述温度传感器采用非接触式传感器，设置在放置该装置的烹饪机器人的基座上。

本发明所述的一种电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅，其特征在于：所述升降机构采用螺旋机构，升降机构包括n个升降组件，每个升降组件包括升降电机、升降轴套、升降轴和升降轴承；所述n个升降组件圆周阵列分布在外锅体外侧；所述固接在外锅体外侧；所述升降轴套设有螺纹孔，升降轴套与升降电机的输出轴连接；所述升降轴外侧设有螺纹，与升降轴套的螺纹孔配合；所述升降轴承为滚动轴承，升降轴承的外壁套设在内锅体的法兰上，升降轴承的内壁与升降轴固接；其中，n为大于1的自然数。

本发明所述的一种电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅，其特征在于：所述升降器采用气动结构，升降机构包括n个升降组件，每个升降组件包括滑动件和滑槽件；所述n个升降组件圆周阵列分布在外锅体外侧；所述滑槽件底为中空结构，滑槽件底部设有通孔，滑槽件与外锅体固接；所述滑动件滑动套设在滑槽件中；所述滑槽件通过与气源连接；其中，n为大于1的自然数。

本发明所述的一种电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅，其特征在于：所述加热装置包括加热电阻丝和传热风扇；所述加热装置设置在锅盖上，所述电阻丝设置在传热风扇的上方。

本发明所述的一种电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅，其特征在于：所述搅拌器为双曲面搅拌器。

本发明所述的一种电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅，其特征在于：所述内锅体的漏孔均匀分布在内锅体的壁面上。

本发明与现有技术相比，具有以下突出特点：

本发明装置采用外锅体、内锅体、搅拌器、旋转磁场线圈和升降机构等综合实现了烹饪时对食材的加热、搅拌和打捞等操作。该装置通过设置内外锅体和升降机构，实现了食材和固体食材的分离；通过在内锅体设置了搅拌器，并通过旋转磁场与锅体外部的输入相连，实现了烹饪时的搅拌操作；该装置整体结构紧凑，整合了加热、搅拌和打捞食材的功能，可靠性高，具有一定的应用前景。

附图说明

图1是本发明提供的电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅的一种实施例的三维外观图。

图2是图1所示实施例的另一种三维外观图。

图3是图1所示实施例的正视图。

图4是图1所示实施例的一种等轴测剖视图。

图5是图1所示实施例安装在自动烹饪机器人中的示意图。

在图1至图5中：

1-外锅体2-内锅体3-搅拌器41-第一升降电机42-第二升降电机

511-第一升降轴套512-第二升降轴套521-第一升降轴

522-第二升降轴531-第一升降轴承532-第二升降轴承6-锅盖

7-传热风扇8-自动烹饪机器人

具体实施方式

下面结合附图及实施例进一步详细说明本发明的具体结构、工作原理及工作过程。

本发明设计的电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅的一种实施例，如图1～图4所示，包括锅盖6、外锅体1和搅拌器3，所述锅盖6设有保温材料，该实施例还包括内锅体2、升降机构、旋转磁场线圈和加热模块；所述外锅体1为中空的圆柱结构，外锅体1底部设有通孔；所述内锅体2为中空的圆柱结构，内锅体2外径略小于外锅体1内径，内锅体2壁面设有漏孔，内锅体2设有法兰盘，内锅体2底部设有通孔；所述搅拌器3为铁磁性材料，搅拌器3设有3个叶片，搅拌器3套设在内锅体2底部的通孔上；所述升降机构固接在外锅体1外侧，升降机构的一端与外锅体1相连接，另一端与内锅体2的法兰相连接；所述旋转磁场线圈由6对线圈组成，6对线圈相对于外锅体1圆周阵列分布，旋转磁场线圈设置在外锅体1底部；所述加热模块包括加热装置和温度传感器，所述加热装置采用电阻丝加热的方式。

本实施例中，所述温度传感器采用接触式传感器，设置在外锅体底部。

本发明的另一种实施例中，所述温度传感器采用非接触式传感器，设置在放置该装置的烹饪机器人的基座上。

本实施例中，所述升降机构采用螺旋机构，升降机构包括2个升降组件，每个升降组件包括升降电机、升降轴套、升降轴和升降轴承；所述2个升降组件圆周阵列分布在外锅体1外侧；所述固接在外锅体1外侧；所述升降轴套设有螺纹孔，升降轴套与升降电机的输出轴连接；所述升降轴外侧设有螺纹，与升降轴套的螺纹孔配合；所述升降轴承为滚动轴承，升降轴承的外壁套设在内锅体2的法兰上，升降轴承的内壁与升降轴固接。另一种实施例中，所述升降器采用气动结构，升降机构包括2个升降组件，每个升降组件包括滑动件和滑槽件；所述2个升降组件圆周阵列分布在外锅体1外侧；所述滑槽件底为中空结构，滑槽件底部设有通孔，滑槽件与外锅体1固接；所述滑动件滑动套设在滑槽件中；所述滑槽件通过与气源连接。

本实施例中，所述加热装置包括加热电阻丝和传热风扇7；所述加热装置设置在锅盖6上，所述电阻丝设置在传热风扇7的上方。

本实施例中，所述搅拌器3为双曲面搅拌器3。

本实施例中，所述内锅体2的漏孔均匀分布在内锅体2的壁面上。

下面结合附图介绍图1所示实施例的工作原理。

该实施例与自动烹饪机器人8相连接，自动烹饪机器人8可以对该实施例进行三种操作，分别是加热操作，升降操作和搅拌操作。

加热操作的原理为，通过对加热电阻丝加热，而后驱动传热风扇7旋转，使得电阻丝产生的热量由上向下传输到锅体内的食材中，由于锅体与锅盖6设有保温材料，因此实现了对食材的加热，加热过程中，温度传感器实时监测锅体内部的温度，当温度达到目标温度后，减小加热量，一方面，保证了锅体的安全，另一方面，使锅体内部食材保温。

搅拌操作的原理为，通过对旋转磁场线圈的对线圈分时同电，产生相对于内锅体2轴线旋转的磁场，进而使得位于旋转磁场中的搅拌器3产生旋转运动，实现了旋转。

升降操作的工作原理为，通过第一升降电机41和第二升降电机42的同步输出，使得第一升降轴套511和第二升降轴套512同步转动，由于第一升降轴套511和第二升降手套分别于第一升降轴521和第二升降轴522进行了螺纹配合，所以第一升降轴521和第二升降轴522将同步旋转上升。由于升降轴与内锅体2之间采用滚动轴承相连接，所以仅上升的运动传到了内锅体2，使得内锅体2上升。

在用户对内锅体2进行清洁时，由于内锅体2相当于“搭接”在外锅体1上，所以可直接将内锅体2拿出进行清洁；在对外锅体1清洁时，由于外锅体1仅通过磁场与自动烹饪机器人8相连接，所以用户可直接将外锅体1整体相对于自动烹饪机器人8取出进行清洁。

本发明装置采用外锅体、内锅体、搅拌器、旋转磁场线圈和升降机构等综合实现了烹饪时对食材的加热、搅拌和打捞等操作。该装置通过设置内外锅体和升降机构，实现了食材和固体食材的分离；通过在内锅体设置了搅拌器，并通过旋转磁场与锅体外部的输入相连，实现了烹饪时的搅拌操作；该装置整体结构紧凑，整合了加热、搅拌和打捞食材的功能，可靠性高，具有一定的应用前景。