电机驱动式搅拌升降烹饪一体锅的制作方法

本发明属于自动烹饪机器人技术领域，特别涉及一种电机驱动式搅拌升降烹饪一体锅的结构设计。

背景技术：

自从人类诞生以来，烹饪技艺便随着人类历史的发展而不断的完善，烹饪也成为了人类生活中必不可少的部分。然而，在生活节奏快速的今天，对于双职工家庭来说，做饭逐渐成为了家庭主妇或煮男的一大累赘。然而，外卖服务难以避免卫生问题与人力浪费问题，餐馆点餐难以避免成本浪费的问题。倘若有一种自动烹饪机器人，在上班时人们通过手中的智能终端发出开始做饭的指令，下班返回家中便可享受饭菜。

然而，目前公知的烹饪智能化和自动化技术中，炒菜机和炒菜机器人都只是人工或者半自动化投料，最多仅仅减少了炒菜这一步骤，并不能完全解放双手，也不能实现远程自动控制，所以不能根本上将家庭主妇或煮男从厨房中解放出来。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服已有技术的不足之处，提供一种可用于自动烹饪机器人的电机驱动式搅拌升降烹饪一体锅。该装置用于自动化烹饪，具有加热、搅拌和打捞食材等功能；该装置通过设置内外锅体和升降机构，实现了食材和固体食材的分离；通过在内锅体设置了搅拌器，并通过连接件与锅体外部的动力输入相连，实现了烹饪时的搅拌操作；该装置整体结构紧凑，整合了加热、搅拌和打捞食材的功能，可靠性高，具有一定的应用前景。

本发明采用如下技术方案：

本发明设计的一种电机驱动式搅拌升降烹饪一体锅，包括锅盖、外锅体和搅拌器，所述锅盖包括保温材料；其特征在于：该电机驱动式搅拌升降烹饪一体锅还包括内锅体，第一连接件，第二连接件，搅拌电机，升降机构和加热模块；所述外锅体为中空的圆柱结构，外锅体底部设有通孔；所述内锅体为中空的圆柱结构，内锅体外径略小于外锅体内径，内锅体壁面设有漏孔升降机构，内锅体底部设有直径为d的通孔，内锅体设有法兰盘；所述搅拌器有k个叶片，搅拌器底部设有螺纹连接孔，螺纹连接孔的外部直径略小于d，搅拌器套设在内锅体底部的通孔上；所述第一连接件一端设有与搅拌器的螺纹连接孔对应的螺纹，另一端设有圆盘，圆盘直径大于d，圆盘底部设有凸起；所述第二连接件一端设有圆盘，圆盘顶部设有与第一连接件的凸起对应的凹槽，第二连接件的另一端为动力轴，轴采用密封式结构穿过外锅体底部的通孔；所述搅拌电机设置在放置锅体的机器人的基座中，搅拌电机输出轴与第二连接件的动力轴连接；所述升降机构固接在外锅体外侧，升降机构的一端与外锅体相连接，另一端与内锅体的法兰相连接；所述加热模块包括加热装置和温度传感器，所述加热装置采用电阻丝加热或电磁加热的方式；其中，k为大于1的自然数。

本发明所述的一种电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅，其特征在于：所述温度传感器采用接触式传感器，设置在外锅体底部。

本发明所述的一种电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅，其特征在于：所述温度传感器采用非接触式传感器，设置在放置该装置的烹饪机器人的基座上。

本发明所述的一种电机驱动式搅拌升降烹饪一体锅，其特征在于：所述升降机构采用螺旋机构，升降机构包括n个升降组件，每个升降组件包括升降电机、升降轴套、升降轴和升降轴承；所述n个升降组件圆周阵列分布在外锅体外侧；所述固接在外锅体外侧；所述升降轴套设有螺纹孔，升降轴套与升降电机的输出轴连接；所述升降轴外侧设有螺纹，与升降轴套的螺纹孔配合；所述升降轴承为滚动轴承，升降轴承的外壁套设在内锅体的法兰上，升降轴承的内壁与升降轴固接；其中，n为大于1的自然数。

本发明所述的一种电机驱动式搅拌升降烹饪一体锅，其特征在于：所述升降器采用气动结构，升降机构包括n个升降组件，每个升降组件包括滑动件和滑槽件；所述n个升降组件圆周阵列分布在外锅体外侧；所述滑槽件底为中空结构，滑槽件底部设有通孔，滑槽件与外锅体固接；所述滑动件滑动套设在滑槽件中；所述滑槽件通过与气源连接；其中，n为大于1的自然数。

本发明所述的一种电机驱动式搅拌升降烹饪一体锅，其特征在于：所述第二连接器的动力轴的一端为正方形，所述搅拌电机的输出轴为正方形轴套，第二连接器的动力轴正方形一端与搅拌电机的输出轴的正方形轴套配合。

本发明所述的一种电机驱动式搅拌升降烹饪一体锅，其特征在于：所述搅拌电机的输出轴设有磁体；所述第二连接器的动力轴为铁磁性材料。

本发明所述的一种电机驱动式搅拌升降烹饪一体锅，其特征在于：所述加热装置包括加热电阻丝和传热风扇；所述加热装置设置在锅盖上，所述电阻丝设置在传热风扇的上方。

本发明所述的一种电机驱动式搅拌升降烹饪一体锅，其特征在于：所述搅拌器为双曲面搅拌器。

本发明所述的一种电机驱动式搅拌升降烹饪一体锅，其特征在于：所述内锅体的漏孔均匀分布在内锅体的壁面上。

本发明与现有技术相比，具有以下突出特点：

本发明装置采用外锅体、内锅体、搅拌器、搅拌电机、连接件和升降机构等综合实现了烹饪时对食材的加热、搅拌和打捞等操作。该装置通过设置内外锅体和升降机构，实现了食材和固体食材的分离；通过在内锅体设置了搅拌器，并通过连接件与锅体外部的动力输入相连，实现了烹饪时的搅拌操作；该装置整体结构紧凑，整合了加热、搅拌和打捞食材的功能，可靠性高，具有一定的应用前景。

附图说明

图1是本发明提供的电机驱动式搅拌升降烹饪一体锅的一种实施例的三维外观图。

图2是图1所示实施例的另一种三维外观图。

图3是图1所示实施例的正视图。

图4是图1所示实施例的一种等轴测剖视图。

图5是图1所示实施例的三维爆炸图。

图6是图1所示实施例的爆炸图的正视图。

图7是图1所示实施例安装在自动烹饪机器人中的示意图。

在图1至图7中：

1-外锅体2-内锅体3-搅拌器41-第一连接器42-第二连接器

5-搅拌电机61-第一升降电机62-第二升降电机711-第一升降轴套

712-第二升降轴套721-第一升降轴722-第二升降轴731-第一升降轴承

732-第二升降轴承8-锅盖9-传热风扇10-自动烹饪机器人

具体实施方式

下面结合附图及实施例进一步详细说明本发明的具体结构、工作原理及工作过程。

本发明设计的电机驱动式搅拌升降烹饪一体锅的一种实施例，如图1～图6所示，包括锅盖8、外锅体1和搅拌器3，所述锅盖8设有保温材料；该电机驱动式搅拌升降烹饪一体锅还包括内锅体2，第一连接件，第二连接件，搅拌电机5，升降机构和加热装置；所述外锅体1为中空的圆柱结构，外锅体1底部设有通孔；所述内锅体2为中空的圆柱结构，内锅体2外径略小于外锅体1内径，内锅体2壁面设有漏孔升降机构，内锅体2底部设有直径为d的通孔，内锅体2设有法兰盘；所述搅拌器3有3个叶片，搅拌器3底部设有螺纹连接孔，螺纹连接孔的外部直径略小于d，搅拌器3套设在内锅体2底部的通孔上；所述第一连接件一端设有与搅拌器3的螺纹连接孔对应的螺纹，另一端设有圆盘，圆盘直径大于d，圆盘底部设有凸起；所述第二连接件一端设有圆盘，圆盘顶部设有与第一连接件的凸起对应的凹槽，第二连接件的另一端为动力轴，轴采用密封式结构穿过外锅体1底部的通孔；所述搅拌电机5设置在放置锅体的机器人的基座中，搅拌电机5输出轴与第二连接件的动力轴连接；所述升降机构固接在外锅体1外侧，升降机构的一端与外锅体1相连接，另一端与内锅体2的法兰相连接；所述加热模块包括加热装置和温度传感器，所述加热装置采用电阻丝加热的方式。

本实施例中，所述温度传感器采用接触式传感器，设置在外锅体底部。

本发明的另一种实施例中，所述温度传感器采用非接触式传感器，设置在放置该装置的烹饪机器人的基座上。

本实施例中，所述升降机构采用螺旋机构，升降机构包括n个升降组件，每个升降组件包括升降电机、升降轴套、升降轴和升降轴承；所述2个升降组件圆周阵列分布在外锅体1外侧；所述固接在外锅体1外侧；所述升降轴套设有螺纹孔，升降轴套与升降电机的输出轴连接；所述升降轴外侧设有螺纹，与升降轴套的螺纹孔配合；所述升降轴承为滚动轴承，升降轴承的外壁套设在内锅体2的法兰上，升降轴承的内壁与升降轴固接。另一种实施例中，所述升降器采用气动结构，升降机构包括n个升降组件，每个升降组件包括滑动件和滑槽件；所述n个升降组件圆周阵列分布在外锅体1外侧；所述滑槽件底为中空结构，滑槽件底部设有通孔，滑槽件与外锅体1固接；所述滑动件滑动套设在滑槽件中；所述滑槽件通过与气源连接；其中，n为大于1的自然数。

本实施例中，所述第二连接器42的动力轴的一端为正方形，所述搅拌电机5的输出轴为正方形轴套，第二连接器42的动力轴正方形一端与搅拌电机5的输出轴的正方形轴套配合。

本实施例中，所述搅拌电机5的输出轴设有磁体；所述第二连接器42的动力轴为铁磁性材料。

本实施例中，所述加热装置包括加热电阻丝和传热风扇9；所述加热装置设置在锅盖8上，所述电阻丝设置在传热风扇9的上方。

本实施例中，所述内锅体2的漏孔均匀分布在内锅体2的壁面上。

下面结合附图介绍图1所示实施例的工作原理。

该实施例与自动烹饪机器人10相连接，自动烹饪机器人10可以实现三种操作，分别是加热操作，升降操作和搅拌操作。

加热操作的原理为，通过对加热电阻丝加热，而后驱动传热风扇9旋转，使得电阻丝产生的热量由上向下传输到锅体内的食材中，由于锅体与锅盖8设有保温材料，因此实现了对食材的加热，加热过程中，温度传感器实时监测锅体内部的温度，当温度达到目标温度后，减小加热量，一方面，保证了锅体的安全，另一方面，使锅体内部食材保温。

搅拌操作的原理为，通过搅拌电机5的旋转，使得搅拌电机5的动力依次通过方轴、第二连接器42和第一连接器41传到搅拌器3，使得搅拌器3能够在内锅体2中旋转，并且，通过尺寸设计，使得搅拌器3的底部与内锅体2的地面具有一定的间隙，避免了与内锅体2壁面的摩擦，增强了可靠性。

升降操作的工作原理为，通过第一升降电机61和第二升降电机62的同步输出，使得第一升降轴套711和第二升降轴套712同步转动，由于第一升降轴套711和第二升降手套分别于第一升降轴721和第二升降轴722进行了螺纹配合，所以第一升降轴721和第二升降轴722将同步旋转上升。由于升降轴与内锅体2之间采用滚动轴承相连接，所以仅上升的运动传到了内锅体2，使得内锅体2上升。在内锅体2上升的过程中，内锅体2底部与搅拌器3接触，带动搅拌器3一同上升，搅拌器3带动第一连接件上升，第一连接件与第二连接件间的凸起与凹槽的配合分离，第二连接件停留在外锅体1中。

在用户对内锅体2进行清洁时，由于内锅体2相当于“搭接”在外锅体1上，所以可直接将内锅体2拿出进行清洁；在对外锅体1清洁时，由于搅拌电机5是固接在自动烹饪机器人10中，第二连接件的动力轴与搅拌电机5的输出轴采用磁性配合，所以用户可直接将外锅体1整体相对于自动烹饪机器人10取出进行清洁。

本发明装置采用外锅体、内锅体、搅拌器、搅拌电机、连接件和升降机构等综合实现了烹饪时对食材的加热、搅拌和打捞等操作。该装置通过设置内外锅体和升降机构，实现了食材和固体食材的分离；通过在内锅体设置了搅拌器，并通过连接件与锅体外部的动力输入相连，实现了烹饪时的搅拌操作；该装置整体结构紧凑，整合了加热、搅拌和打捞食材的功能，可靠性高，具有一定的应用前景。