一种新式的多功能汁液榨取机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种新式的多功能汁液榨取机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，为了使人们的生活更加的舒适惬意，所以设计一种新式的多功能汁液榨取机器人来解决这一问题。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种新式的多功能汁液榨取机器人，本装置可以将事先存放果实进行自动投放，自动清理榨汁机内壁，自动过滤剩余渣滓，装置结构简单，便于操作使用。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种新式的多功能汁液榨取机器人，包括食物投放机构、固定臂一、榨汁机构、液体盛放容器、过滤机构、装置外壳、容器冲洗机构、固定臂二，本装置可以将事先存放果实进行自动投放，自动清理榨汁机内壁，自动过滤剩余渣滓，装置结构简单，便于操作使用。

所述的食物投放机构包括投放容器外壳、筛选齿轮、齿轮连接轴、右侧发动机、发动机密封盖、左侧发动机、齿轮控制处理器、投放密封盖，投放容器外壳和筛选齿轮相适应，筛选齿轮与齿轮连接轴通过燕尾凹槽相适应，齿轮连接轴的左右两端分别与右侧发动机和左侧发动机通过凹槽相适应，右侧发动机与投放容器外壳相连接，左侧发动机与投放容器外壳相连接，发动机密封盖的个数有两个，发动机密封盖与投放容器外壳通过紧固螺钉相连接，其中一个发动机密封盖与右侧发动机相连接，另一个发动机密封盖与左侧发动机相连接，在左侧发动机的上方，齿轮控制处理器与投放容器外壳相连接，投放密封盖与投放容器外壳相连接；

固定臂一包括气撑固定架一、气撑一、弧形件连接件一、条形胶垫片一、弧形件一、盖板，气撑固定架一与装置外壳通过紧固螺钉相连接，气撑固定架一与气撑一相连接，气撑一与弧形件连接件一相连接，弧形件连接件一与弧形件一相连接，弧形件一与条形胶垫片一相连接，弧形件连接件一与盖板相连接；

榨汁机构包括榨汁管臂、搅拌轮、榨汁动力装置、环形刷、长气撑、底部固定件、轴承一、轴承密封盖、发动机、条形连接件、圆形连接件、弧形定位件、旋转伺服机、伺服机固定件、横向伺服机、轴承二、移动轨道臂，底部固定件与榨汁管臂通过紧固螺钉相连接，发动机与底部固定件通过紧固螺钉相连接，发动机与圆形连接件相连接，圆形连接件与轴承一通过条形连接件相连接，轴承一与长气撑相连接，长气撑与底部固定件通过凹槽相适应，长气撑与环形刷相连接，轴承密封盖与底部固定件通过紧固螺钉相连接，弧形定位件与榨汁管臂通过紧固螺钉相连接，弧形定位件与旋转伺服机相连接，旋转伺服机与轴承二相连接，轴承二与伺服机固定件相连接，伺服机固定件与横向伺服机相连接，横向伺服机与移动轨道臂相连接，横向伺服机与移动轨道臂通过凹槽相适应，搅拌轮与榨汁动力装置相连接，榨汁动力装置与底部固定件相连接；

环形刷包括外层清理海绵、固定圆环，外层清理海绵与固定圆环相连接；

过滤机构包括连接板一、柱形凸起、花瓣齿轮、连接片、过滤网、连接板二、花瓣齿轮发动机，连接板一与装置外壳接触连接，连接板一上设置有柱形凸起，柱形凸起与花瓣齿轮接触连接，花瓣齿轮与花瓣齿轮发动机相连接，花瓣齿轮发动机与连接板一通过通孔相适应，连接板一通过连接片与过滤网相连接，过滤网通过连接片与连接板二相连接，连接板二与装置外壳通过凹槽相适应；

过滤网包括方形臂、过滤网主体、条形凸起，方形臂与过滤网主体相连接，方形臂上设置有条形凸起，条形凸起与连接板一通过凹槽相适应，条形凸起与连接板二通过凹槽相适应；

装置外壳包括外壳主体、容器适应凹槽、控制面板、中央处理器、锥形通孔、环形刷通孔、环形刷更换口、注水通孔，外壳主体上设置有容器适应凹槽，容器适应凹槽与食物投放机构相适应，外壳主体与控制面板相连接，外壳主体与中央处理器相连接，外壳主体上设置有注水通孔，注水通孔与水箱盖相适应，外壳主体上设置有锥形通孔，锥形通孔与液体盛放容器相适应，外壳主体上设置有环形刷通孔，环形刷通孔与榨汁机构相适应，外壳主体与环形刷更换口相连接；

容器冲洗机构包括水箱、水箱盖、万向转轮、水枪，水箱与装置外壳相连接，水箱与万向转轮相连接，万向转轮与水枪相连接，水箱盖与装置外壳通过通孔相适应；

固定臂二包括气撑固定架二、气撑二、弧形件连接件二、条形胶垫片二、弧形件二，气撑固定架二与装置外壳通过紧固螺钉相连接，气撑固定架二与气撑二相连接，气撑二与弧形件连接件二相连接，弧形件连接件二与弧形件二相连接，弧形件二与条形胶垫片二相连接；

食物投放机构与装置外壳通过凹槽相适应，固定臂一与固定臂二位置对称，均与装置外壳通过紧固螺钉相连接，榨汁机构与装置外壳通过紧固螺钉相连接，容器冲洗机构与装置外壳相连接，液体盛放容器位于容器冲洗机构的正下方，液体盛放容器与装置外壳通过紧固螺钉相连接，过滤机构位于液体盛放容器的正下方，过滤机构与装置外壳相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的多功能汁液榨取机器人所述的条形胶垫片一和条形胶垫片二的材料均为天然橡胶。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的多功能汁液榨取机器人所述的长气撑的个数有四个，均匀的分布在轴承一的四周。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的多功能汁液榨取机器人所述的弧形定位件、旋转伺服机、伺服机固定件、横向伺服机、轴承二和移动轨道臂的个数均有两个，并且位置相对称。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的多功能汁液榨取机器人所述的柱形凸起的个数有八个，并且共中心线。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的多功能汁液榨取机器人所述的连接板一和连接板二的位置对称。

本发明一种新式的多功能汁液榨取机器人的有益效果为：

本发明一种新式的多功能汁液榨取机器人，本装置可以将事先存放果实进行自动投放，自动清理榨汁机内壁，自动过滤剩余渣滓，装置结构简单，便于操作使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种新式的多功能汁液榨取机器人的结构示意图。

图2为本发明一种新式的多功能汁液榨取机器人的食物投放机构1的结构示意图。

图3为图2中c-c的横截面结构示意图。

图4为本发明一种新式的多功能汁液榨取机器人的榨汁机构3的结构示意图。

图5为本发明一种新式的多功能汁液榨取机器人的环形刷3-4的结构示意图。

图6为图1中a-a的横截面结构示意图。

图7为本发明一种新式的多功能汁液榨取机器人的手臂板本体3的结构示意图。

图8为图1中b-b的横截面结构示意图。

图9为图8中d-d的横截面结构示意图。

图10为图8中f-f的横截面结构示意图。

图11为图8中e-e的横截面结构示意图。

图12为本发明一种新式的多功能汁液榨取机器人的装置外壳6的结构示意图。

图13为图1中g的局部放大结构示意图。

图14为本发明一种新式的多功能汁液榨取机器人的固定臂二8的结构示意图。

图中：食物投放机构1；投放容器外壳1-1；筛选齿轮1-2；齿轮连接轴1-3；右侧发动机1-4；发动机密封盖1-5；左侧发动机1-6；齿轮控制处理器1-7；投放密封盖1-8；固定臂一2；气撑固定架一2-1；气撑一2-2；弧形件连接件一2-3；条形胶垫片一2-4；弧形件一2-5；盖板2-6；榨汁机构3；榨汁管臂3-1；搅拌轮3-2；榨汁动力装置3-3；环形刷3-4；外层清理海绵3-4-1；固定圆环3-4-2；长气撑3-5；底部固定件3-6；轴承一3-7；轴承密封盖3-8；发动机3-9；条形连接件3-10；圆形连接件3-11；弧形定位件3-12；旋转伺服机3-13；伺服机固定件3-14；横向伺服机3-15；轴承二3-16；移动轨道臂3-17；液体盛放容器4；过滤机构5；连接板一5-1；柱形凸起5-2；花瓣齿轮5-3；连接片5-4；过滤网5-5；方形臂5-5-1；过滤网主体5-5-2；条形凸起5-5-3；连接板二5-6；花瓣齿轮发动机5-7；装置外壳6；外壳主体6-1；容器适应凹槽6-2；控制面板6-3；中央处理器6-4；锥形通孔6-5；环形刷通孔6-6；环形刷更换口6-7；注水通孔6-8；容器冲洗机构7；水箱7-1；水箱盖7-2；万向转轮7-3；水枪7-4；固定臂二8；气撑固定架二8-1；气撑二8-2；弧形件连接件二8-3；条形胶垫片二8-4；弧形件二8-5。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种新式的多功能汁液榨取机器人，包括食物投放机构1、固定臂一2、榨汁机构3、液体盛放容器4、过滤机构5、装置外壳6、容器冲洗机构7、固定臂二8，本装置可以将事先存放果实进行自动投放，自动清理榨汁机内壁，自动过滤剩余渣滓，装置结构简单，便于操作使用。

所述的食物投放机构1包括投放容器外壳1-1、筛选齿轮1-2、齿轮连接轴1-3、右侧发动机1-4、发动机密封盖1-5、左侧发动机1-6、齿轮控制处理器1-7、投放密封盖1-8，投放容器外壳1-1和筛选齿轮1-2相适应，筛选齿轮1-2与齿轮连接轴1-3通过燕尾凹槽相适应，齿轮连接轴1-3的左右两端分别与右侧发动机1-4和左侧发动机1-6通过凹槽相适应，右侧发动机1-4与投放容器外壳1-1相连接，左侧发动机1-6与投放容器外壳1-1相连接，发动机密封盖1-5的个数有两个，发动机密封盖1-5与投放容器外壳1-1通过紧固螺钉相连接，其中一个发动机密封盖1-5与右侧发动机1-4相连接，另一个发动机密封盖1-5与左侧发动机1-6相连接，在左侧发动机1-6的上方，齿轮控制处理器1-7与投放容器外壳1-1相连接，投放密封盖1-8与投放容器外壳1-1相连接，筛选齿轮1-2起到筛选果蔬的作用，齿轮控制处理器1-7控制右侧发动机1-4和左侧发动机1-6，齿轮连接轴1-3起到连接的作用，发动机密封盖1-5起到密封的作用；

固定臂一2包括气撑固定架一2-1、气撑一2-2、弧形件连接件一2-3、条形胶垫片一2-4、弧形件一2-5、盖板2-6，气撑固定架一2-1与装置外壳6通过紧固螺钉相连接，气撑固定架一2-1与气撑一2-2相连接，气撑一2-2与弧形件连接件一2-3相连接，弧形件连接件一2-3与弧形件一2-5相连接，弧形件一2-5与条形胶垫片一2-4相连接，弧形件连接件一2-3与盖板2-6相连接，气撑固定架一2-1起到固定连接的作用，气撑一2-2起到支撑弧形件连接件一2-3的作用，弧形件连接件一2-3起到连接弧形件一2-5的作用，盖板2-6起到密封榨汁机构3的作用；

榨汁机构3包括榨汁管臂3-1、搅拌轮3-2、榨汁动力装置3-3、环形刷3-4、长气撑3-5、底部固定件3-6、轴承一3-7、轴承密封盖3-8、发动机3-9、条形连接件3-10、圆形连接件3-11、弧形定位件3-12、旋转伺服机3-13、伺服机固定件3-14、横向伺服机3-15、轴承二3-16、移动轨道臂3-17，底部固定件3-6与榨汁管臂3-1通过紧固螺钉相连接，发动机3-9与底部固定件3-6通过紧固螺钉相连接，发动机3-9与圆形连接件3-11相连接，圆形连接件3-11与轴承一3-7通过条形连接件3-10相连接，轴承一3-7与长气撑3-5相连接，长气撑3-5与底部固定件3-6通过凹槽相适应，长气撑3-5与环形刷3-4相连接，轴承密封盖3-8与底部固定件3-6通过紧固螺钉相连接，弧形定位件3-12与榨汁管臂3-1通过紧固螺钉相连接，弧形定位件3-12与旋转伺服机3-13相连接，旋转伺服机3-13与轴承二3-16相连接，轴承二3-16与伺服机固定件3-14相连接，伺服机固定件3-14与横向伺服机3-15相连接，横向伺服机3-15与移动轨道臂3-17相连接，横向伺服机3-15与移动轨道臂3-17通过凹槽相适应，搅拌轮3-2与榨汁动力装置3-3相连接，榨汁动力装置3-3与底部固定件3-6相连接，搅拌轮3-2起到榨汁的作用，榨汁动力装置3-3为搅拌轮3-2通过动力，环形刷3-4起到清理内壁的作用，发动机3-9带动环形刷3-4转动，长气撑3-5起到支撑环形刷3-4的作用，轴承一3-7起到辅助旋转的作用，轴承密封盖3-8起到密封的作用，条形连接件3-10起到连接的作用；

环形刷3-4包括外层清理海绵3-4-1、固定圆环3-4-2，外层清理海绵3-4-1与固定圆环3-4-2相连接，外层清理海绵3-4-1起到清理内壁的作用，固定圆环3-4-2起到固定零件的作用；

过滤机构5包括连接板一5-1、柱形凸起5-2、花瓣齿轮5-3、连接片5-4、过滤网5-5、连接板二5-6、花瓣齿轮发动机5-7，连接板一5-1与装置外壳6接触连接，连接板一5-1上设置有柱形凸起5-2，柱形凸起5-2与花瓣齿轮5-3接触连接，花瓣齿轮5-3与花瓣齿轮发动机5-7相连接，花瓣齿轮发动机5-7与连接板一5-1通过通孔相适应，连接板一5-1通过连接片5-4与过滤网5-5相连接，过滤网5-5通过连接片5-4与连接板二5-6相连接，连接板二5-6与装置外壳6通过凹槽相适应，柱形凸起5-2、花瓣齿轮5-3和花瓣齿轮发动机5-7配合，使过滤机构5装置画圆摆动，过滤网5-5起到过滤的作用，连接板一5-1和连接板二5-6起到固定连接的作用；

过滤网5-5包括方形臂5-5-1、过滤网主体5-5-2、条形凸起5-5-3，方形臂5-5-1与过滤网主体5-5-2相连接，方形臂5-5-1上设置有条形凸起5-5-3，条形凸起5-5-3与连接板一5-1通过凹槽相适应，条形凸起5-5-3与连接板二5-6通过凹槽相适应，过滤网主体5-5-2用来过滤渣滓，方形臂5-5-1起到固定的作用；

装置外壳6包括外壳主体6-1、容器适应凹槽6-2、控制面板6-3、中央处理器6-4、锥形通孔6-5、环形刷通孔6-6、环形刷更换口6-7、注水通孔6-8，外壳主体6-1上设置有容器适应凹槽6-2，容器适应凹槽6-2与食物投放机构1相适应，外壳主体6-1与控制面板6-3相连接，外壳主体6-1与中央处理器6-4相连接，外壳主体6-1上设置有注水通孔6-8，注水通孔6-8与水箱盖7-2相适应，外壳主体6-1上设置有锥形通孔6-5，锥形通孔6-5与液体盛放容器4相适应，外壳主体6-1上设置有环形刷通孔6-6，环形刷通孔6-6与榨汁机构3相适应，外壳主体6-1与环形刷更换口6-7相连接，控制面板6-3为操作界面，中央处理器6-4为处理器，环形刷更换口6-7通过装置的密封性；

容器冲洗机构7包括水箱7-1、水箱盖7-2、万向转轮7-3、水枪7-4，水箱7-1与装置外壳6相连接，水箱7-1与万向转轮7-3相连接，万向转轮7-3与水枪7-4相连接，水箱盖7-2与装置外壳6通过通孔相适应，水箱7-1进行存储清水，万向转轮7-3起到旋转水枪7-4，水枪7-4起到喷水的作用，水箱盖7-2起到密封水箱7-1的作用；

固定臂二8包括气撑固定架二8-1、气撑二8-2、弧形件连接件二8-3、条形胶垫片二8-4、弧形件二8-5，气撑固定架二8-1与装置外壳6通过紧固螺钉相连接，气撑固定架二8-1与气撑二8-2相连接，气撑二8-2与弧形件连接件二8-3相连接，弧形件连接件二8-3与弧形件二8-5相连接，弧形件二8-5与条形胶垫片二8-4相连接，气撑固定架二8-1起到固定在作用，气撑二8-2支撑弧形件连接件二8-3，弧形件连接件二8-3起到连接的作用，弧形件二8-5起到固定条形胶垫片二8-4的作用，条形胶垫片二8-4起到缓冲的作用；

食物投放机构1与装置外壳6通过凹槽相适应，固定臂一2与固定臂二8位置对称，均与装置外壳6通过紧固螺钉相连接，榨汁机构3与装置外壳6通过紧固螺钉相连接，容器冲洗机构7与装置外壳6相连接，液体盛放容器4位于容器冲洗机构7的正下方，液体盛放容器4与装置外壳6通过紧固螺钉相连接，过滤机构5位于液体盛放容器4的正下方，过滤机构5与装置外壳6相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的条形胶垫片一2-4和条形胶垫片二8-4的材料均为天然橡胶。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的长气撑3-5的个数有四个，均匀的分布在轴承一3-7的四周。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的弧形定位件3-12、旋转伺服机3-13、伺服机固定件3-14、横向伺服机3-15、轴承二3-16和移动轨道臂3-17的个数均有两个，并且位置相对称。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的柱形凸起5-2的个数有八个，并且共中心线。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的连接板一5-1和连接板二5-6的位置对称。

装置的使用方法：将苹果(或与苹果形状类似的果蔬)的水果批量放入投放容器外壳1-1内，启动装置，齿轮控制处理器1-7控制左侧发动机1-6和右侧发动机1-4，使左侧发动机1-6和右侧发动机1-4轻微转动，从而带动齿轮连接轴1-3，齿轮连接轴1-3带动筛选齿轮1-2，筛选齿轮1-2的凹槽处正好可以放置一个苹果，筛选齿轮1-2的转动使苹果移动到投放容器外壳1-1的另一端，从而进入榨汁机构3内，或将不规则的果蔬由投放密封盖1-8处投放，此为装置果蔬的投放过程，可以存储多个果蔬，不必每次都单独清洗果蔬，也可以随意随时添加。

果蔬进入榨汁机构3内后，气撑一2-2支撑弧形件连接件一2-3向前移动，使盖板2-6位于榨汁机构3的上方，条形胶垫片一2-4与榨汁机构3相接触，气撑二8-2支撑弧形件连接件二8-3，使条形胶垫片二8-4与榨汁机构3相接触，此时固定臂一2和固定臂二8起到固定榨汁机构3的作用，其中盖板2-6起到密封的作用，此时榨汁动力装置3-3带动搅拌轮3-2，对果蔬进行榨汁处理，此为榨汁操作。

完成榨汁操作后，将固定臂一2和固定臂二8收缩，横向伺服机3-15调整榨汁机构3的整体位置，旋转伺服机3-13旋转，使榨汁管臂3-1倾斜，将榨好的果蔬导入液体盛放容器4中，有液体盛放容器4流入过滤机构5上，此时的花瓣齿轮发动机5-7带动花瓣齿轮5-3，花瓣齿轮5-3沿柱形凸起5-2的转动，从而使过滤机构5画圆摆动，实现过滤渣滓的效果。

横向伺服机3-15调整榨汁机构3的整体位置，旋转伺服机3-13旋转，使榨汁管臂3-1倾斜，并且与环形刷通孔6-6的位置对应，发动机3-9带动轴承一3-7，从而带动长气撑3-5，从而带动环形刷3-4旋转，并且环形刷3-4在长气撑3-5的支撑下，旋转下移动，起到清理内壁的作用，当环形刷3-4延伸出榨汁管臂3-1时，可打开环形刷更换口6-7，将落下的渣滓和汁液清理，以及进行更换外层清理海绵3-4-1操作。

水枪7-4可对液体盛放容器4进行清理工作，可以对果蔬汁进行加水操作。

本装置可以将事先存放果实进行自动投放，自动清理榨汁机内壁，自动过滤剩余渣滓，装置结构简单，便于操作使用。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。